Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)2.083 s16.67

Sebuah kereta yang bergerak pada 60 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 8 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 60 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
AB: 18 m/s45 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 45 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 18 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapa di atas tanah kedua-duanya bertemu?

H = 45 mv0B = 18 m/sg = 9.81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°a = ?m = 8 kg

Sebuah bongkah 8 kg menggelongsor menuruni cerun tanpa geseran pada 35° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 8 kgθ = 35°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 7 kg5.5 kgμ = 0.2

Sebuah bongkah 7 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 7 kgm2 = 5.5 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 14 m/s40°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 40° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 14 m/sθ = 40°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 15 mv0​ = 30 m/s60°α = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 30 m/s dan 60° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 15 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada sudut α di bawah garis mengufuk berapakah ia menghentam tanah?

v₀ = 30 m/sθ = 60°h = 15 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.Gerakan membulatSederhana
r = 145 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 145 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 145 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.3 mv = 3.5 m/s

Sebiji bola 0.2 kg pada tali sepanjang 1.3 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 3.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.2 kgr = 1.3 mv = 3.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.1 kgk = 1500 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 1500 N/m. Sebiji bola 0.1 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 5 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.1 kgk = 1500 N/mx = 5 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
k = 500 N/m20°μ = 0.30.5 kg

Sebuah spring berkekukuhan 500 N/m di dasar cerun 20° dimampatkan sebanyak 12 cm terhadap bongkah 0.5 kg dan dilepaskan. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan cerun ialah 0.3. Sejauh mana d bongkah bergerak ke atas cerun dari titik pelepasan sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek di mana spring menolak, iaitu ambil geseran dan graviti sepanjang jarak d keseluruhan.)

m = 0.5 kgk = 500 N/mx = 12 cmθ = 20°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
d = m
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4 kg59 m/s12 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 16 kg yang bergerak secara mengufuk pada 33 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 4 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 59 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 12 kg (positif dalam arah asal).

M = 16 kgu = 33 m/sm1 = 4 kgv′1 = 59 m/sm2 = 12 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
2 kgv = ?20 g30°L = 1.2 m

Sebutir peluru 20 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 2 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1.2 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 30° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 20 gM = 2 kgL = 1.2 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2900 rpmTb​ = 145 N·mI = 14.5 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 14.5 kg·m² berputar pada 2900 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 145 N·m. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk berhenti?

I = 14.5 kg·m²n = 2900 rpmTb = 145 N·m
t = s
14.Putaran jasad tegarSukar
260 m/s15 g1.53 mL = 1.7 m3.5 kgφ

Satu rod langsing seragam berjisim 3.5 kg dan panjang 1.7 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 15 g yang bergerak mengufuk pada 260 m/s mengenai rod 1.53 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut terbesar φ dari garis menegak yang dilalui oleh ayunan rod.

M = 3.5 kgL = 1.7 mm = 15 gv = 260 m/sd = 1.53 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 100 mmd2​ = 200 mm1440 rpmn2​ = ?

Takal 100 mm pada 1440 rpm memacu takal 200 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 3 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 1440 rpmd1 = 100 mmd2 = 200 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 80 mmd2​ = 400 mm2880 rpmC = 1200 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 80 mm pada 2880 rpm kepada takal 400 mm; pusatnya berjarak 1200 mm. Pekali geseran ialah 0.35 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 500 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 80 mmn1 = 2880 rpmd2 = 400 mmC = 1200 mmμ = 0.35T1 = 500 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 2 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 2 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
2.3 kgk = 380 N/mA = 18 cm

Jisim 2.3 kg pada spring dengan k = 380 N/m ditarik 18 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 2.3 kgk = 380 N/mA = 18 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 15 kN/mζ = 0.7m = 5 kg

Jisim 5 kg pada spring berkekakuan 15 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.7. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 5 kgk = 15 kN/mζ = 0.7
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 15k2​ = 15m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 15 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 5 kgk1 = 15 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 17.36 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 60/3.6 = 16.67 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16.67²/(2·8) = 17.36 m

Jawapan

s = 17.36 m
2.Kinematik

Jawapan: y = 14.34 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

45 − ½g·t² = 18·t − ½g·t² → t = 45/18 = 2.5 s

Ketinggian pertemuan

y = 18·2.5 − ½·9.81·2.5² = 14.34 m

Jawapan

y = 14.34 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.627 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 35° − 0·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0) = 5.627 m/s²

Jawapan

a = 5.627 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 36.26 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53.96 − 13.73)/12.5 = 3.218 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7·3.218 + 13.73 = 36.26 N

Jawapan

T = 36.26 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 19.68 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 14·cos 40° = 10.72 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 40° = 8.999 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·8.999/9.81 = 1.835 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 10.72·1.835 = 19.68 m

Jawapan

x = 19.68 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: α = 64.28 °

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 30·cos 60° = 15 m/s
vy0 = 30·sin 60° = 25.98 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(25.98² + 2·9.81·15) = 31.13 m/s

Sudut hentaman

tan α = vy/vx = 31.13/15 → α = 64.28°

Jawapan

α = 64.28°
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 26.67 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.5·9.81·145) = 26.67 m/s

Jawapan

vmax = 26.67 m/s (96.01 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 3.847 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.2·9.81 + 0.2·3.5²/1.3 = 1.962 + 1.885 = 3.847 N

Jawapan

T = 3.847 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 1.911 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 5 cm = 0.05 m
½kx² = ½·1500·0.05² = 1.875 J

Ketinggian

m·g = 0.1·9.81 = 0.981 N
h = ½kx²/(mg) = 1.875/0.981 = 1.911 m

Jawapan

h = 1.911 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 1.176 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 12 cm = 0.12 m
½kx² = ½·500·0.12² = 3.6 J

Imbangan tenaga sepanjang cerun

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 3.6/(4.905·(0.342 + 0.3·0.9397)) = 1.176 m

Jawapan

d = 1.176 m
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 24.33 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Momentum sebelum

p = M·u = 16·33 = 528 kg·m/s

Momentum selepas

528 = 4·59 + 12·v′2
v′2 = (528 − 236)/12 = 24.33 m/s

Jawapan

v′2 = 24.33 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 179.4 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 1.2·(1 − cos 30°) = 0.1608 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.1608) = 1.776 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 2.02·1.776/0.02 = 179.4 m/s

Jawapan

v = 179.4 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 30.37 s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s

Nyahpecutan dan masa

α = Tb/I = 145/14.5 = 10 rad/s²
t = ω/α = 303.7/10 = 30.37 s

Jawapan

t = 30.37 s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: φ = 34.68 °

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 3.5·1.7²/3 + 0.015·1.53² = 3.407 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.015·260·1.53/3.407 = 1.752 rad/s

Tenaga semasa ayunan

½·I·ω² = ½·3.407·1.752² = 5.226 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 29.41·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 5.226/29.41 = 0.8223 → φ = 34.68°

Jawapan

φ = 34.68°
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 698.4 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

1440·100/200 = 720 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 720·0.97 = 698.4 rpm

Jawapan

n2 = 698.4 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 3.826 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.874 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e1.006 = 2.734, T₂ = 500/2.734 = 182.8 N

Kuasa

P = (500 − 182.8)·12.06 = 3.826 kW

Jawapan

P = 3.826 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: L = 0.994 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(2/2π)² = 0.994 m

Jawapan

L = 0.994 m
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 2.314 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(380/2.3) = 12.85 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.18·12.85 = 2.314 m/s

Jawapan

vmax = 2.314 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 6.225 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(15000/5) = 54.77 rad/s
fn = 54.77/(2π) = 8.717 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 8.717·√(1 − 0.7²) = 6.225 Hz

Jawapan

fd = 6.225 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 30 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 15 + 15 = 30 kN/m

Jawapan

keq = 30 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics