Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)3.472 s13.89

Sebuah kereta yang bergerak pada 50 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 50 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 4.1 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 4.1 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 40°a = ?m = 17 kg

Sebuah bongkah 17 kg menggelongsor menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 17 kgθ = 40°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 2 kg5.5 kgμ = 0.2

Sebuah bongkah 2 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 2 kgm2 = 5.5 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 28 m/sθ = ?R = 75 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 28 m/s dan mesti mendarat 75 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut lancaran θ yang lebih kecil daripada dua kemungkinan.

v₀ = 28 m/sR = 75 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.Gerakan peluruSukar
16 mv0​ = 39 m/s60°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 39 m/s dan 60° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 16 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 39 m/sθ = 60°hroof = 16 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
θ = 15°ke pusatv = ?

Lengkung berjejari 100 m dibankkan pada 15°. Pada laju v berapakah sebuah kereta boleh melaluinya tanpa memerlukan geseran langsung? Gunakan g = 9.81 m/s².

r = 100 mθ = 15°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.5 m9.5 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 1 kg pada tali ringan sepanjang 1.5 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 9.5 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 1 kgr = 1.5 mvbottom = 9.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
60°L = 1 m0.5 kg

Sebiji bola 0.5 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 1 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 60° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.

m = 0.5 kgL = 1 mθ = 60°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
5 kg6 kgμ = 0.3d = 2.5 m

Sebuah bongkah 5 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.3). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 6 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 2.5 m.

m1 = 5 kgm2 = 6 kgμ = 0.3d = 2.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4.5 kg2 m/s0.5 kg

Sebuah peluncur 4.5 kg yang bergerak pada 2 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 0.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 4.5 kgm2 = 0.5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
24 m/s12 m/s

Sebiji bola 0.35 kg mengenai dinding pada 24 m/s dan melantun lurus balik pada 12 m/s. Sentuhan berlangsung selama 25 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.35 kgvin = 24 m/svout = 12 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 0.8 mm = 14 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 14 kg dan panjang 0.8 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan atip hujung bebas sejurus selepas dilepaskan.

m = 14 kgL = 0.8 mg = 9.81 m/s²
atip = m/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 25°as = 8.5 m

gelung nipis bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 25° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Ia bermula daripada rehat. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk bergolek 8.5 m menuruni cerun?

θ = 25°I = m·r²g = 9.81 m/s²s = 8.5 m
t = s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 100 mmd2​ = 400 mm1440 rpmT1​ = 500 NT2​ = 125 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 100 mm pada 1440 rpm. Tegangannya ialah 500 N pada sisi kencang dan 125 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 100 mmn1 = 1440 rpmT1 = 500 NT2 = 125 N
P = kW
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 15B = 36C = 15D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (15 gigi) pada aci masukan berputar pada 3000 rpm dan menggerakkan gear B (36 gigi). Gear C (15 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 625 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 3000 rpmA = 15B = 36C = 15nout = 625 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.65 s

Jisim 1.6 kg pada spring dengan k = 310 N/m ditarik 8 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 0.65 s (dengan tanda).

m = 1.6 kgk = 310 N/mA = 8 cmt = 0.65 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
1.8 kgk = 440 N/m

Jisim 1.8 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 440 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pemanjangan terbesar xmax spring dalam cm.

m = 1.8 kgk = 440 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 100 kN/mζ = 0.3m = 2 kg

Jisim 2 kg pada spring berkekakuan 100 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.3. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 2 kgk = 100 kN/mζ = 0.3
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 12k2​ = 100k3​ = 80m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada spring k₃ = 80 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 100 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 24.11 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 50/3.6 = 13.89 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13.89²/(2·4) = 24.11 m

Jawapan

s = 24.11 m
2.Kinematik

Jawapan: d = 74 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(4.1 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1406 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1406))/(2·4.905) = 3.884 s

Kedalaman

d = ½·9.81·3.884² = 74 m

Jawapan

d = 74 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.179 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 40° − 0.15·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0.1149) = 5.179 m/s²

Jawapan

a = 5.179 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 17.27 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53.96 − 3.924)/7.5 = 6.671 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2·6.671 + 3.924 = 17.27 N

Jawapan

T = 17.27 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: θ = 34.9 °

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Formula julat

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·75/28² = 0.9385

Sudut

2θ = 69.79° → θ = 34.9°

Jawapan

θ = 34.9°

Penyelesaian yang satu lagi ialah 90° − θ = 55.1°.

6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 124.3 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 19.5 m/s, vy = 33.77 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

16 = 33.77·t − 4.905·t²
t = (33.77 + √(33.77² − 2·9.81·16))/9.81 = 6.374 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 19.5·6.374 = 124.3 m

Jawapan

x = 124.3 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 16.21 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Keseimbangan daya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Laju

v = √(r·g·tan θ) = √(100·9.81·tan 15°) = 16.21 m/s

Jawapan

v = 16.21 m/s
(58.37 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 11.12 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 9.5² − 4·9.81·1.5 = 31.39 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1·31.39/1.5 − 1·9.81 = 11.12 N

Jawapan

Ttop = 11.12 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: T = 9.81 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di bawah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·1·(1 − cos 60°) = 9.81 m²/s²

Daya di bawah

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
T = mg + mv²/L = 4.905 + 0.5·9.81/1 = 9.81 N

Jawapan

T = 9.81 N

Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 9.81 N.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 4.479 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 58.86·2.5 = 147.2 J
μ·m₁g·d = 0.3·49.05·2.5 = 36.79 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 110.4 → v = √(2·110.4/11) = 4.479 m/s

Jawapan

v = 4.479 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 1.6 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (4.5 − 0.5)/(4.5 + 0.5)·2 = 1.6 m/s
v′2 = 2·4.5/(4.5 + 0.5)·2 = 3.6 m/s

Jawapan

v′1 = 1.6 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 504 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.35·(12 + 24) = 12.6 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 12.6/0.025 = 504 N

Jawapan

Favg = 504 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: atip = 14.71 m/s²

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·0.8) = 18.39 rad/s²

Pecutan hujung bebas

atip = α·L = 18.39·0.8 = 14.71 m/s²

Jawapan

atip = 14.71 m/s²

atip = 1.5·g untuk sebarang panjang: hujung bebas jatuh lebih laju daripada batu yang dijatuhkan.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 2.864 s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 25°/2 = 2.073 m/s²

Masa

s = ½·a·t² → t = √(2·8.5/2.073) = 2.864 s

Jawapan

t = 2.864 s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 2.827 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 7.54 m/s

Kuasa

P = (500 − 125)·7.54 = 2827 W = 2.827 kW

Jawapan

P = 2.827 kW
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 30

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 3000·15/36 = 1250 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 15·1250/625 = 30

Jawapan

ND = 30
17.Spring & bandul

Jawapan: x = −7.438 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(310/1.6) = 13.92 rad/s
ω·t = 13.92·0.65 = 9.048 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 8·cos(9.048) = −7.438 cm

Jawapan

x = −7.438 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: xmax = 8.026 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 1.8·9.81/440 = 0.04013 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0.08026 m = 8.026 cm

Jawapan

xmax = 8.026 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 33.95 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(100000/2) = 223.6 rad/s
fn = 223.6/(2π) = 35.59 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 35.59·√(1 − 0.3²) = 33.95 Hz

Jawapan

fd = 33.95 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 15.38 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 12 + 100 = 112 kN/m
keq = 112·80/(112 + 80) = 46.67 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(46667/5) = 96.61 rad/s
fn = 96.61/(2π) = 15.38 Hz

Jawapan

fn = 15.38 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics