Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = 1.75 m/s²s = 1700 m

Sebuah kapal terbang bermula dari keadaan pegun dan memecut secara seragam pada 1.75 m/s² di sepanjang landasan. Cari lajunya v selepas 1700 m.

v₀ = 0a = 1.75 m/s²s = 1700 m
v = m/s
2.KinematikSukar
v₀ = 19 m/s10 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 19 m/s dari tepi bumbung 10 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
kotakv₀ = 9.5 m/sμ = ?

Sebuah kotak menggelongsor di atas lantai rata dengan laju awal 9.5 m/s dan berhenti selepas 11 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran kinetik μ.

v₀ = 9.5 m/sd = 11 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 8 kg6 kgμ = 0.2

Sebuah bongkah 8 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 6 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 8 kgm2 = 6 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
12 my = ?v0​ = 16 m/s20°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 16 m/s dan 20° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 12 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 16 m/sθ = 20°x = 12 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 30 mv0​ = 23 m/s50°v = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 23 m/s dan 50° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 30 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola menghentam tanah.

v₀ = 23 m/sθ = 50°h = 30 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 115 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 115 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 115 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.7 mv = 7 m/s

Sebiji bola 0.5 kg pada tali sepanjang 0.7 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 7 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.5 kgr = 0.7 mv = 7 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
30 km/h

Sebuah kereta yang bergerak pada 30 km/h di jalan rata membrek dengan kuat dan tergelincir hingga berhenti dengan roda terkunci. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.6. Cari jarak berhenti d.

v = 30 km/hμ = 0.6g = 9.81 m/s²
d = m
10.Kerja & tenagaSukar
F = 65 N30°μ = 0.155 kg

Sebuah bongkah 5 kg bermula dari keadaan pegun di dasar cerun 30° dan ditarik ke atas cerun oleh daya malar 65 N selari dengan cerun. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Cari laju v bongkah selepas bergerak 8 m ke atas cerun.

m = 5 kgF = 65 Nθ = 30°μ = 0.15d = 8 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1 kg6 m/s5 kg

Sebuah peluncur 1 kg yang bergerak pada 6 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 1 kgm2 = 5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1400 kg18 m/s1900 kg9 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1400 kg yang bergerak ke timur pada 18 m/s berlanggar dengan kereta 1900 kg yang bergerak ke utara pada 9 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari laju v′ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran.

m1 = 1400 kgv1 = 18 m/s (E)m2 = 1900 kgv2 = 9 m/s (N)
v′ = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 1.9 mm = 1 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 1 kg dan panjang 1.9 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya menegak R yang dikenakan oleh pin pada rod sejurus selepas dilepaskan.

m = 1 kgL = 1.9 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 40°vs = 9.5 m

sfera pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 40° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 9.5 m di sepanjang cerun.

θ = 40°s = 9.5 mI = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 200 mmd2​ = 315 mm1440 rpmn2​ = ?

Takal 200 mm pada 1440 rpm memacu takal 315 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 1.5 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 1440 rpmd1 = 200 mmd2 = 315 mms = 1.5 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 120 mmd2​ = 450 mm1500 rpmC = 800 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 120 mm pada 1500 rpm kepada takal 450 mm; pusatnya berjarak 800 mm. Pekali geseran ialah 0.35 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 1000 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 120 mmn1 = 1500 rpmd2 = 450 mmC = 800 mmμ = 0.35T1 = 1000 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
2.3 kgk = 40 N/mA = 10 cmx = 2 cm

Jisim 2.3 kg pada spring dengan k = 40 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 10 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 2 cm dari keseimbangan.

m = 2.3 kgk = 40 N/mA = 10 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
2.9 kgk = 230 N/mA = 19 cm

Jisim 2.9 kg pada spring dengan k = 230 N/m ditarik 19 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 2.9 kgk = 230 N/mA = 19 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 50 kN/mc = 280 N·s/mm = 10 kg

Jisim 10 kg disokong oleh spring berkekakuan 50 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 280 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 10 kgk = 50 kN/mc = 280 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 40k2​ = 50k3​ = 100m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada spring k₃ = 100 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 40 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: v = 77.14 m/s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Laju selepas jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·1.75·1700) = 77.14 m/s

Jawapan

v = 77.14 m/s
(277.7 km/h)
2.Kinematik

Jawapan: t = 4.343 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−10 = 19·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 19·t − 10 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (19 + √(19² + 2·9.81·10))/9.81 = 4.343 s

Jawapan

t = 4.343 s
3.Hukum Newton

Jawapan: μ = 0.4182

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

a = v₀²/(2d) = 9.5²/(2·11) = 4.102 m/s²

Pekali geseran

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 4.102/9.81 = 0.4182

Jawapan

μ = 0.4182
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.083 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58.86 − 15.7)/14 = 3.083 m/s²

Jawapan

a = 3.083 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 1.243 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Masa ke dinding

vx = 16·cos 20° = 15.04 m/s
t = x/vx = 12/15.04 = 0.7981 s

Ketinggian pada masa itu

y = 5.472·0.7981 − ½·9.81·0.7981² = 1.243 m

Jawapan

y = 1.243 m

Bola sudah dalam perjalanan turun di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: v = 33.43 m/s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 23·cos 50° = 14.78 m/s
vy0 = 23·sin 50° = 17.62 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(17.62² + 2·9.81·30) = 29.98 m/s

Laju hentaman

v = √(14.78² + 29.98²) = 33.43 m/s

Jawapan

v = 33.43 m/s

Semak dengan tenaga: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 18.4 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.3·9.81·115) = 18.4 m/s

Jawapan

vmax = 18.4 m/s (66.23 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 39.91 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.5·9.81 + 0.5·7²/0.7 = 4.905 + 35 = 39.91 N

Jawapan

T = 39.91 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 5.899 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Laju dalam unit asas

v = 30/3.6 = 8.333 m/s

Imbangan tenaga

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 8.333²/(2·0.6·9.81) = 5.899 m

Jawapan

d = 5.899 m

Menggandakan laju menjadikan jarak berhenti empat kali lebih panjang.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 10.45 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya sepanjang cerun

m·g = 5·9.81 = 49.05 N
mg·sin θ = 24.52 N
μ·mg·cos θ = 6.372 N

Kerja–tenaga

½mv² = (65 − 30.9)·8 = 272.8 J
v = √(2·272.8/5) = 10.45 m/s

Jawapan

v = 10.45 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −4 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (1 − 5)/(1 + 5)·6 = −4 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 5)·6 = 2 m/s

Jawapan

v′1 = −4 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′ = 9.229 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Komponen momentum

px = 1400·18 = 25200 kg·m/s
py = 1900·9 = 17100 kg·m/s

Laju bangkai kenderaan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 30454/3300 = 9.229 m/s

Jawapan

v′ = 9.229 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: R = 2.453 N

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·1.9) = 7.745 rad/s²

Daya menegak

aG = α·L/2 = 7.357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 1·(9.81 − 7.357) = 2.453 N

Jawapan

R = 2.453 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 9.251 m/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 9.5·sin 40° = 6.106 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.4)
v = √(2·9.81·6.106/1.4) = 9.251 m/s

Jawapan

v = 9.251 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 900.6 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

1440·200/315 = 914.3 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 914.3·0.985 = 900.6 rpm

Jawapan

n2 = 900.6 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 5.795 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.726 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.9541 = 2.596, T₂ = 1000/2.596 = 385.1 N

Kuasa

P = (1000 − 385.1)·9.425 = 5.795 kW

Jawapan

P = 5.795 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.4086 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(40/2.3) = 4.17 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 4.17·√(0.1² − 0.02²) = 0.4086 m/s

Jawapan

v = 0.4086 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 4.152 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(230/2.9) = 8.906 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·230·0.19² = 4.152 J

Jawapan

E = 4.152 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.198

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·10) = 1414 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 280/1414 = 0.198

Jawapan

ζ = 0.198

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 10.95 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 40 + 50 = 90 kN/m
keq = 90·100/(90 + 100) = 47.37 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(47368/10) = 68.82 rad/s
fn = 68.82/(2π) = 10.95 Hz

Jawapan

fn = 10.95 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics