Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)5 s20

Sebuah kereta yang bergerak pada 72 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 72 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 7 m/s35 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 7 m/s dari tepi bumbung 35 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 7 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 20°a = ?m = 8 kg

Sebuah bongkah 8 kg menggelongsor menuruni cerun tanpa geseran pada 20° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 8 kgθ = 20°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 5.5 kg5 kgμ = 0.2

Sebuah bongkah 5.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 5.5 kgm2 = 5 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 16 m/s70°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 70° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 16 m/sθ = 70°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 25 mv0​ = 33 m/s55°v = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 33 m/s dan 55° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 25 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola menghentam tanah.

v₀ = 33 m/sθ = 55°h = 25 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 75 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 75 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 75 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 1 mh = 3.2 m

Sebuah kereta sorong 0.5 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 3.2 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 1 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Nbottom landasan pada kereta sorong di dasar gelung.

m = 0.5 kgh = 3.2 mR = 1 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.25 kgk = 1000 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 1000 N/m. Sebiji bola 0.25 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 10 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.25 kgk = 1000 N/mx = 10 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2 mL = 2 mμ = 0.3k = 2500 N/m

Sebuah bongkah 1 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2 m (μ = 0.3) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2500 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 1 kgh = 2 mL = 2 mμ = 0.3k = 2500 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
10 kg38 m/s1 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 11 kg yang bergerak secara mengufuk pada 14 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 10 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 38 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 1 kg (positif dalam arah asal).

M = 11 kgu = 14 m/sm1 = 10 kgv′1 = 38 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1200 kg25 m/s800 kg15 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1200 kg yang bergerak ke timur pada 25 m/s berlanggar dengan kereta 800 kg yang bergerak ke utara pada 15 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari laju v′ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran.

m1 = 1200 kgv1 = 25 m/s (E)m2 = 800 kgv2 = 15 m/s (N)
v′ = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
v = ?L = 1 mm = 6.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 6.5 kg dan panjang 1 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v hujung bebas apabila rod berayun melalui kedudukan menegak.

m = 6.5 kgL = 1 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.Putaran jasad tegarSukar
2 m/sω

gelung nipis berjisim 7.5 kg bergolek tanpa gelinciran pada 2 m/s. Berapa peratusan p daripada jumlah tenaga kinetiknya ialah tenaga putaran?

m = 7.5 kgv = 2 m/sI = m·r²
p = %
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 15N2​ = 72

Sebuah motor 11 kW yang berputar pada 1500 rpm memacu pinion 15 gigi, yang bertaut dengan gear 72 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 96%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 11 kWn1 = 1500 rpmN1 = 15N2 = 72η = 96%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 120 mmd2​ = 250 mm1500 rpmC = 500 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 120 mm dan takal 250 mm yang pusatnya berjarak 500 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 120 mmd2 = 250 mmC = 500 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
3.8 kgk = 130 N/mA = 14 cmx = 11 cm

Jisim 3.8 kg pada spring dengan k = 130 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 14 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 11 cm dari keseimbangan.

m = 3.8 kgk = 130 N/mA = 14 cmx = 11 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
3 kgk = 1500 N/m200 m/s

Sebutir peluru 8 g yang bergerak pada 200 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 3 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 1500 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 8 gv = 200 m/sM = 3 kgk = 1500 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 80 kN/mc = 200 N·s/mm = 12 kg

Jisim 12 kg disokong oleh spring berkekakuan 80 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 200 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 12 kgk = 80 kN/mc = 200 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 25k2​ = 100k3​ = 20m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada spring k₃ = 20 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 25 kN/m dan k₂ = 100 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 25 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 50 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 72/3.6 = 20 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·4) = 50 m

Jawapan

s = 50 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 37.5 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 7²/(2·9.81) = 2.497 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 35 + 2.497 = 37.5 m

Jawapan

hmax = 37.5 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.355 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 20° − 0·cos 20°) = 9.81·(0.342 − 0) = 3.355 m/s²

Jawapan

a = 3.355 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.644 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49.05 − 10.79)/10.5 = 3.644 m/s²

Jawapan

a = 3.644 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 11.52 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 16·cos 70° = 5.472 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 70° = 15.04 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 15.04²/(2·9.81) = 11.52 m

Jawapan

H = 11.52 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: v = 39.74 m/s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 33·cos 55° = 18.93 m/s
vy0 = 33·sin 55° = 27.03 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(27.03² + 2·9.81·25) = 34.95 m/s

Laju hentaman

v = √(18.93² + 34.95²) = 39.74 m/s

Jawapan

v = 39.74 m/s

Semak dengan tenaga: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 22.69 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.7·9.81·75) = 22.69 m/s

Jawapan

vmax = 22.69 m/s (81.7 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Nbottom = 36.3 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·3.2 = 62.78 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 0.5·62.78/1 + 4.905 = 36.3 N

Jawapan

Nbottom = 36.3 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 2.039 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 10 cm = 0.1 m
½kx² = ½·1000·0.1² = 5 J

Ketinggian

m·g = 0.25·9.81 = 2.453 N
h = ½kx²/(mg) = 5/2.453 = 2.039 m

Jawapan

h = 2.039 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 5.241 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 9.81·(2 − 0.3·2) = 13.73 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·1.4) = 5.241 m/s

Jawapan

v = 5.241 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = −226 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Momentum sebelum

p = M·u = 11·14 = 154 kg·m/s

Momentum selepas

154 = 10·38 + 1·v′2
v′2 = (154 − 380)/1 = −226 m/s

Jawapan

v′2 = −226 m/s

Tanda tolak bermaksud serpihan kedua terbang ke belakang.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′ = 16.16 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Komponen momentum

px = 1200·25 = 30000 kg·m/s
py = 800·15 = 12000 kg·m/s

Laju bangkai kenderaan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 32311/2000 = 16.16 m/s

Jawapan

v′ = 16.16 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 5.425 m/s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 6.5·9.81·0.5 = 31.88 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 6.5·1²/3 = 2.167 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 31.88 → ω = √(2·31.88/2.167) = 5.425 rad/s
v = ω·L = 5.425·1 = 5.425 m/s

Jawapan

v = 5.425 m/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: p = 50 %

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·7.5·2² = 15 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·15 = 15 J

Bahagian putaran

p = 15/30·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Jawapan

p = 50 %

Bahagian itu hanya bergantung pada bentuk, bukan pada jisim atau laju.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 322.7 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/157.1 = 70.03 N·m

Tork keluaran

T2 = 70.03·72/15·0.96 = 322.7 N·m

Jawapan

T2 = 322.7 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 165.1 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.13) = 7.47°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·7.47 = 165.1°

Jawapan

θ = 165.1°
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.5065 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(130/3.8) = 5.849 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 5.849·√(0.14² − 0.11²) = 0.5065 m/s

Jawapan

v = 0.5065 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 2.382 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.008·200/3.008 = 0.5319 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(1500/3.008) = 22.33 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 0.5319/22.33 = 0.02382 m = 2.382 cm

Jawapan

A = 2.382 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1021

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·12) = 1960 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 200/1960 = 0.1021

Jawapan

ζ = 0.1021

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 4.18 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 25 + 100 = 125 kN/m
keq = 125·20/(125 + 20) = 17.24 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(17241/25) = 26.26 rad/s
fn = 26.26/(2π) = 4.18 Hz

Jawapan

fn = 4.18 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics