Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = ?s = 2000 m

Sebuah kapal terbang memerlukan laju 180 km/j untuk berlepas dan landasan yang boleh digunakan sepanjang 2000 m. Bermula dari keadaan pegun, apakah pecutan malar a yang diperlukannya?

v₀ = 0v = 180 km/hs = 2000 m
a = m/s²
2.KinematikSukar
v₀ = 13 m/s10 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 13 m/s dari tepi bumbung 10 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 13 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
kotakv₀ = 2.5 m/sμ = ?

Sebuah kotak menggelongsor di atas lantai rata dengan laju awal 2.5 m/s dan berhenti selepas 1.6 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran kinetik μ.

v₀ = 2.5 m/sd = 1.6 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSukar
θ = 20°bongkahv₀ = 3.5 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 20° dengan laju 3.5 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 3.5 m/sθ = 20°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 10 m/sθ = ?R = 5 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 10 m/s dan mesti mendarat 5 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut lancaran θ yang lebih kecil daripada dua kemungkinan.

v₀ = 10 m/sR = 5 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.Gerakan peluruSukar
4 mv0​ = 15 m/s45°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 15 m/s dan 45° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 4 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 15 m/sθ = 45°hroof = 4 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 130 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 130 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 130 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.4 mv = 5.5 m/s

Sebiji bola 0.6 kg pada tali sepanjang 1.4 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 5.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.6 kgr = 1.4 mv = 5.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
30°d = 8 mμ = 0.3

Sebuah bongkah 10 kg menggelongsor 8 m menuruni cerun pada 30° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.3. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 10 kgθ = 30°μ = 0.3d = 8 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2.5 mL = 1 mμ = 0.25k = 500 N/m

Sebuah bongkah 4 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 1 m (μ = 0.25) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 500 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 4 kgh = 2.5 mL = 1 mμ = 0.25k = 500 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
5 kgv = ?20 gh = 23 cm

Sebutir peluru 20 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 23 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 20 gM = 5 kgh = 23 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
17 m/s5 m/s

Sebiji bola 0.1 kg mengenai dinding pada 17 m/s dan melantun lurus balik pada 5 m/s. Sentuhan berlangsung selama 5 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.1 kgvin = 17 m/svout = 5 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
v = ?L = 2.2 mm = 1 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 1 kg dan panjang 2.2 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v hujung bebas apabila rod berayun melalui kedudukan menegak.

m = 1 kgL = 2.2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.Putaran jasad tegarSukar
500 m/s15 g1.58 mL = 1.7 m7 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 7 kg dan panjang 1.7 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 15 g yang bergerak mengufuk pada 500 m/s mengenai rod 1.58 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Cari halaju sudut ω rod sejurus selepas hentaman.

M = 7 kgL = 1.7 mm = 15 gv = 500 m/sd = 1.58 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 24N2​ = 72

Sebuah motor 1.1 kW yang berputar pada 960 rpm memacu pinion 24 gigi, yang bertaut dengan gear 72 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 95%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 1.1 kWn1 = 960 rpmN1 = 24N2 = 72η = 95%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 80 mmd2​ = 200 mm1450 rpmC = 600 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 80 mm dan takal 200 mm yang pusatnya berjarak 600 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 80 mmd2 = 200 mmC = 600 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
2.4 kgk = 250 N/mA = 13 cmx = 4 cm

Jisim 2.4 kg pada spring dengan k = 250 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 13 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 4 cm dari keseimbangan.

m = 2.4 kgk = 250 N/mA = 13 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
2.7 kgk = 240 N/mA = 6 cm

Jisim 2.7 kg pada spring dengan k = 240 N/m ditarik 6 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 2.7 kgk = 240 N/mA = 6 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 10 kN/mζ = 0.6m = 15 kg

Jisim 15 kg pada spring berkekakuan 10 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.6. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 15 kgk = 10 kN/mζ = 0.6
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 40k2​ = 60k3​ = 100m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada spring k₃ = 100 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 60 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 40 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: a = 0.625 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v = 180/3.6 = 50 m/s

Pecutan

a = v²/(2s) = 50²/(2·2000) = 0.625 m/s²

Jawapan

a = 0.625 m/s²
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 18.61 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 13²/(2·9.81) = 8.614 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 10 + 8.614 = 18.61 m

Jawapan

hmax = 18.61 m
3.Hukum Newton

Jawapan: μ = 0.1991

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

a = v₀²/(2d) = 2.5²/(2·1.6) = 1.953 m/s²

Pekali geseran

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1.953/9.81 = 0.1991

Jawapan

μ = 0.1991
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 1.178 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 20° + 0.2·cos 20°) = 5.199 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 3.5²/(2·5.199) = 1.178 m

Jawapan

d = 1.178 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: θ = 14.69 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formula julat

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·5/10² = 0.4905

Sudut

2θ = 29.37° → θ = 14.69°

Jawapan

θ = 14.69°

Penyelesaian yang satu lagi ialah 90° − θ = 75.31°.

6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 17.77 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 10.61 m/s, vy = 10.61 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

4 = 10.61·t − 4.905·t²
t = (10.61 + √(10.61² − 2·9.81·4))/9.81 = 1.676 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 10.61·1.676 = 17.77 m

Jawapan

x = 17.77 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 29.88 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.7·9.81·130) = 29.88 m/s

Jawapan

vmax = 29.88 m/s (107.6 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 18.85 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.6·9.81 + 0.6·5.5²/1.4 = 5.886 + 12.96 = 18.85 N

Jawapan

T = 18.85 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 203.9 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 98.1·0.866 = 84.96 N
F = μN = 0.3·84.96 = 25.49 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 25.49·8 = 203.9 J

Jawapan

Wf = 203.9 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 6.644 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 39.24·(2.5 − 0.25·1) = 88.29 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·2.25) = 6.644 m/s

Jawapan

v = 6.644 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 533.2 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.23) = 2.124 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.02 + 5)·2.124/0.02 = 533.2 m/s

Jawapan

v = 533.2 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 440 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.1·(5 + 17) = 2.2 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 2.2/0.005 = 440 N

Jawapan

Favg = 440 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 8.046 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 1·9.81·1.1 = 10.79 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 1·2.2²/3 = 1.613 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 10.79 → ω = √(2·10.79/1.613) = 3.657 rad/s
v = ω·L = 3.657·2.2 = 8.046 m/s

Jawapan

v = 8.046 m/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 1.748 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 7·1.7²/3 + 0.015·1.58² = 6.781 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.015·500·1.58/6.781 = 1.748 rad/s

Jawapan

ω = 1.748 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 31.18 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/100.5 = 10.94 N·m

Tork keluaran

T2 = 10.94·72/24·0.95 = 31.18 N·m

Jawapan

T2 = 31.18 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 168.5 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.1) = 5.739°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·5.739 = 168.5°

Jawapan

θ = 168.5°
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 1.262 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(250/2.4) = 10.21 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 10.21·√(0.13² − 0.04²) = 1.262 m/s

Jawapan

v = 1.262 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 0.5657 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(240/2.7) = 9.428 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.06·9.428 = 0.5657 m/s

Jawapan

vmax = 0.5657 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 3.287 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(10000/15) = 25.82 rad/s
fn = 25.82/(2π) = 4.109 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4.109·√(1 − 0.6²) = 3.287 Hz

Jawapan

fd = 3.287 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 5.627 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 40 + 60 = 100 kN/m
keq = 100·100/(100 + 100) = 50 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(50000/40) = 35.36 rad/s
fn = 35.36/(2π) = 5.627 Hz

Jawapan

fn = 5.627 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics