Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
polisa = 4.5 m/s²kereta15 m/s

Sebuah kereta yang memandu laju pada 15 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 4.5 m/s². Sejauh mana dari titik permulaannya kereta polis mengejar? Cari d.

vcar = 15 m/sapolice = 4.5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikSukar
AB: 23 m/s55 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 55 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 23 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Bilakah bola-bola itu bertemu? Cari t.

H = 55 mv0B = 23 m/sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 25°a = ?m = 16 kg

Sebuah bongkah 16 kg menggelongsor menuruni cerun tanpa geseran pada 25° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 16 kgθ = 25°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 1 kg5.5 kgμ = 0.2

Sebuah bongkah 1 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 1 kgm2 = 5.5 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 40 m/s45°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 40 m/sθ = 45°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 55 mv0​ = 33 m/s45°v = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 33 m/s dan 45° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 55 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola menghentam tanah.

v₀ = 33 m/sθ = 45°h = 55 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 55 m5 m/s

Sebuah kereta 1600 kg memandu melepasi puncak bonggol di jalan pada 5 m/s. Puncak bonggol itu ialah lengkok bulat berjejari 55 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal N jalan pada kereta di puncak.

m = 1600 kgv = 5 m/sr = 55 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.Gerakan membulatSukar
θ = 20°ke pusatvmin​ = ?

Lengkung berjejari 120 m dibankkan pada 20°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terendah vmin di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke bawah bank.

r = 120 mθ = 20°μs = 0.2g = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
40°d = 11 mμ = 0.25

Sebuah bongkah 1 kg menggelongsor 11 m menuruni cerun pada 40° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.25. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 1 kgθ = 40°μ = 0.25d = 11 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 1.5 mL = 4.5 mμ = 0.2k = 2000 N/m

Sebuah bongkah 2 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 1.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 4.5 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 2 kgh = 1.5 mL = 4.5 mμ = 0.2k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4 kgv = ?15 gh = 7 cm

Sebutir peluru 15 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 4 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 7 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 15 gM = 4 kgh = 7 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
800 kgv1​ = ?1200 kg

Sebuah kereta 800 kg melanggar kereta 1200 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 22.5 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 800 kgm2 = 1200 kgd = 22.5 mμ = 0.6g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
0 → 1700 rpmI = 14.5 kg·m²

Sebuah motor membawa roda tenaga dengan momen inersia 14.5 kg·m² daripada rehat sehingga 1700 rpm dalam 32 s. Abaikan kehilangan, cari kuasa purata Pavg yang dibekalkannya, dalam kW.

I = 14.5 kg·m²n = 1700 rpmt = 32 s
Pavg = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
520 m/s50 g0.4 mL = 1 m10 kgφ

Satu rod langsing seragam berjisim 10 kg dan panjang 1 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 50 g yang bergerak mengufuk pada 520 m/s mengenai rod 0.4 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut terbesar φ dari garis menegak yang dilalui oleh ayunan rod.

M = 10 kgL = 1 mm = 50 gv = 520 m/sd = 0.4 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 12N2​ = 16

Sebuah motor 11 kW yang berputar pada 1500 rpm memacu pinion 12 gigi, yang bertaut dengan gear 16 gigi. Abaikan kehilangan. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 11 kWn1 = 1500 rpmN1 = 12N2 = 16η = 100%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 16B = 30C = 45D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (16 gigi) pada aci masukan berputar pada 1440 rpm dan menggerakkan gear B (30 gigi). Gear C (45 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 691.2 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 1440 rpmA = 16B = 30C = 45nout = 691.2 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 1 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 1 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
1.5 kgk = 1000 N/m250 m/s

Sebutir peluru 5 g yang bergerak pada 250 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 1.5 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 1000 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 5 gv = 250 m/sM = 1.5 kgk = 1000 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
tx30 mm2 kitaran8.5 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 30 mm diikuti 2 kitaran kemudian oleh puncak 8.5 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 30 mmx2 = 8.5 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 25k2​ = 15m = 50 kg

Jisim 50 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 25 kN/m dan spring bawah k₂ = 15 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 25 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 100 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak yang sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·15/4.5 = 6.667 s

Jarak

d = v·t = 15·6.667 = 100 m

Jawapan

d = 100 m

Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 30 m/s.

2.Kinematik

Jawapan: t = 2.391 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

55 − ½g·t² = 23·t − ½g·t² → t = 55/23 = 2.391 s

Jawapan

t = 2.391 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.146 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 25° − 0·cos 25°) = 9.81·(0.4226 − 0) = 4.146 m/s²

Jawapan

a = 4.146 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 7.999 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53.96 − 1.962)/6.5 = 7.999 m/s²

Jawapan

a = 7.999 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 5.766 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 40·cos 45° = 28.28 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 45° = 28.28 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·28.28/9.81 = 5.766 s

Jawapan

t = 5.766 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: v = 46.56 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 33·cos 45° = 23.33 m/s
vy0 = 33·sin 45° = 23.33 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(23.33² + 2·9.81·55) = 40.29 m/s

Laju hentaman

v = √(23.33² + 40.29²) = 46.56 m/s

Jawapan

v = 46.56 m/s

Semak dengan tenaga: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerakan membulat

Jawapan: N = 14969 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya di puncak

Ke arah pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1600·9.81 − 1600·5²/55 = 15696 − 727.3 = 14969 N

Jawapan

N = 14969 N

Kereta terasa lebih ringan: jalan menolak ke atas kurang daripada beratnya.

8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 13.41 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke atas cerun.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(120·9.81·0.1541/1.008) = 13.41 m/s

Jawapan

vmin = 13.41 m/s
(48.29 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 20.67 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 9.81·0.766 = 7.515 N
F = μN = 0.25·7.515 = 1.879 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 1.879·11 = 20.67 J

Jawapan

Wf = 20.67 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 10.85 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 19.62·(1.5 − 0.2·4.5) = 11.77 J

Mampatan maksimum

½kx² = 11.77 → x = √(2·11.77/2000) = 0.1085 m = 10.85 cm

Jawapan

x = 10.85 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 313.7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.07) = 1.172 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.015 + 4)·1.172/0.015 = 313.7 m/s

Jawapan

v = 313.7 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 40.69 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.6·9.81·22.5) = 16.27 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2000·16.27/800 = 40.69 m/s

Jawapan

v1 = 40.69 m/s
(146.5 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: Pavg = 7.18 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1700/60 = 178 rad/s

Tenaga

E = ½·I·ω² = ½·14.5·178² = 229770 J

Kuasa purata

Pavg = E/t = 229770/32 = 7180 W = 7.18 kW

Jawapan

Pavg = 7.18 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: φ = 47.83 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 10·1²/3 + 0.05·0.4² = 3.341 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.05·520·0.4/3.341 = 3.113 rad/s

Tenaga semasa ayunan

½·I·ω² = ½·3.341·3.113² = 16.19 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 49.25·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 16.19/49.25 = 0.6713 → φ = 47.83°

Jawapan

φ = 47.83°
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 93.37 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/157.1 = 70.03 N·m

Tork keluaran

T2 = 70.03·16/12·1 = 93.37 N·m

Jawapan

T2 = 93.37 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 50

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 1440·16/30 = 768 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 45·768/691.2 = 50

Jawapan

ND = 50
17.Spring & bandul

Jawapan: L = 0.2485 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(1/2π)² = 0.2485 m

Jawapan

L = 0.2485 m
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 3.222 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.005·250/1.505 = 0.8306 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(1000/1.505) = 25.78 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 0.8306/25.78 = 0.03222 m = 3.222 cm

Jawapan

A = 3.222 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.09986

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/2)·ln(30/8.5) = 0.6306

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.6306/√(39.48 + 0.3976) = 0.09986

Jawapan

ζ = 0.09986
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.179 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/15 → keq = 25·15/(25 + 15) = 9.375 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(9375/50) = 13.69 rad/s
fn = 13.69/(2π) = 2.179 Hz

Jawapan

fn = 2.179 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics