Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)3 s15

Sebuah kereta yang bergerak pada 54 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 54 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
t (s)v (m/s)12 s

Sebuah trem bermula dari keadaan pegun dan memecut pada 1 m/s² selama 12 s, kemudian bergerak pada laju malar selama 12 s, dan akhirnya membrek pada 2 m/s² hingga berhenti. Cari jumlah masa perjalanan t.

a1 = 1 m/s²t1 = 12 st2 = 12 sa3 = −2 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
20 kg25°F = 170 Nμ = 0.3

Sebuah kereta luncur 20 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 25° di atas garis mengufuk dengan daya 170 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 20 kgF = 170 Nθ = 25°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 3 kg3 kgμ = 0.25

Sebuah bongkah 3 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 3 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 3 kgm2 = 3 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 32 m/sθ = ?R = 35 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 32 m/s dan mesti mendarat 35 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut lancaran θ yang lebih kecil daripada dua kemungkinan.

v₀ = 32 m/sR = 35 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.Gerakan peluruSukar
h = 5 mv0​ = 21 m/s60°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 60° di atas ufuk dari puncak tebing 5 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 21 m/sθ = 60°h = 5 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 25 mvmax​ = ?

Sebuah kereta memandu melepasi puncak bonggol di jalan, iaitu lengkok bulat berjejari 25 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Melebihi laju vmax berapakah roda meninggalkan jalan di puncak?

r = 25 mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.7 mv = 7 m/s

Sebiji bola 0.7 kg pada tali sepanjang 0.7 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 7 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.7 kgr = 0.7 mv = 7 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
45°d = 18 mμ = 0.25

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Cari lajunya v selepas menggelongsor 18 m sepanjang cerun.

θ = 45°μ = 0.25d = 18 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 8 mR = 2 mN = ?

Sebuah kereta sorong 1 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 8 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 2 m. Cari daya normal N yang dikenakan landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 1 kgh = 8 mR = 2 mg = 9.81 m/s²
N = N
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1 kg7 m/s2.5 kg

Sebuah peluncur 1 kg yang bergerak pada 7 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 2.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 1 kgm2 = 2.5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1000 kg16 m/s1700 kg22 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1000 kg yang bergerak ke timur pada 16 m/s berlanggar dengan kereta 1700 kg yang bergerak ke utara pada 22 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari laju v′ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran.

m1 = 1000 kgv1 = 16 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 22 m/s (N)
v′ = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 0.7 mm = 11 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 11 kg dan panjang 0.7 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya menegak R yang dikenakan oleh pin pada rod sejurus selepas dilepaskan.

m = 11 kgL = 0.7 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 35°a

sfera pepejal bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 35° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran statik terkecil μs yang menghalangnya daripada tergelincir.

θ = 35°I = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²
μs =
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 15N2​ = 18

Sebuah motor 11 kW yang berputar pada 1440 rpm memacu pinion 15 gigi, yang bertaut dengan gear 18 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 96%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 11 kWn1 = 1440 rpmN1 = 15N2 = 18η = 96%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 18nr​ = ?Np​ = 30pembawa tetap

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 18 gigi dan setiap gear planet mempunyai 30 gigi. Pembawa planet ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 1800 rpm. Cari laju nr gear anulus (magnitud).

Ns = 18Np = 30ns = 1800 rpm
nr = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 3 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 3 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 3 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
2.5 kgk = 1400 N/m400 m/s

Sebutir peluru 20 g yang bergerak pada 400 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 2.5 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 1400 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 20 gv = 400 m/sM = 2.5 kgk = 1400 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 10 kN/mc = 130 N·s/mm = 40 kg

Jisim 40 kg disokong oleh spring berkekakuan 10 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 130 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 40 kgk = 10 kN/mc = 130 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 100k2​ = 12m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 12 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 5 kgk1 = 100 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 22.5 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 54/3.6 = 15 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·5) = 22.5 m

Jawapan

s = 22.5 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 30 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Laju puncak

v = a1·t1 = 1·12 = 12 m/s

Masa membrek

t3 = v/a3 = 12/2 = 6 s

Jumlah masa

t = 12 + 12 + 6 = 30 s

Jawapan

t = 30 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.838 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 196.2 − 170·sin 25° = 124.4 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 154.1 − 37.31
a = 116.8/20 = 5.838 m/s²

Jawapan

a = 5.838 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 18.39 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29.43 − 7.357)/6 = 3.679 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3·3.679 + 7.357 = 18.39 N

Jawapan

T = 18.39 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: θ = 9.795 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formula julat

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·35/32² = 0.3353

Sudut

2θ = 19.59° → θ = 9.795°

Jawapan

θ = 9.795°

Penyelesaian yang satu lagi ialah 90° − θ = 80.2°.

6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 41.63 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 21·cos 60° = 10.5 m/s
vy = v0·sin θ = 21·sin 60° = 18.19 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 5 + 18.19·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (18.19 + √(330.8 + 98.1))/9.81 = 3.965 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 10.5·3.965 = 41.63 m

Jawapan

x = 41.63 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 15.66 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya normal sifar

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·25) = 15.66 m/s

Jawapan

vmax = 15.66 m/s
(56.38 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 55.87 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.7·9.81 + 0.7·7²/0.7 = 6.867 + 49 = 55.87 N

Jawapan

T = 55.87 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 13.69 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·18·(0.7071 − 0.25·0.7071)) = 13.69 m/s

Jawapan

v = 13.69 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: N = 29.43 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(8 − 4) = 78.48 m²/s²

Daya di puncak

m·g = 1·9.81 = 9.81 N
N = mv²/R − mg = 1·78.48/2 − 9.81 = 29.43 N

Jawapan

N = 29.43 N

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −3 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (1 − 2.5)/(1 + 2.5)·7 = −3 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 2.5)·7 = 4 m/s

Jawapan

v′1 = −3 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′ = 15.07 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1000·16 = 16000 kg·m/s
py = 1700·22 = 37400 kg·m/s

Laju bangkai kenderaan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 40679/2700 = 15.07 m/s

Jawapan

v′ = 15.07 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: R = 26.98 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·0.7) = 21.02 rad/s²

Daya menegak

aG = α·L/2 = 7.357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 11·(9.81 − 7.357) = 26.98 N

Jawapan

R = 26.98 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: μs = 0.2001

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.4·m·r²·(a/r) → f = 0.4·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 35°/1.4 = 4.019 m/s²

Geseran yang diperlukan

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0.4·tan 35°/1.4 = 0.2001

Jawapan

μs = 0.2001
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 72.95 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/150.8 = 72.95 N·m

Jawapan

T1 = 72.95 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nr = 415.4 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·30 = 78

Persamaan Willis dengan pembawa tetap

Dengan nc = 0 gear suria menggerakkan anulus melalui planet, yang bertindak sebagai gear perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −1800·18/78 = −415.4 rpm
|nr| = 415.4 rpm

Jawapan

nr = 415.4 rpm

Anulus berputar berlawanan dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: T = 3.475 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(3/9.81) = 3.475 s

Jawapan

T = 3.475 s
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 13.47 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.02·400/2.52 = 3.175 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(1400/2.52) = 23.57 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 3.175/23.57 = 0.1347 m = 13.47 cm

Jawapan

A = 13.47 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1028

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·40) = 1265 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 130/1265 = 0.1028

Jawapan

ζ = 0.1028

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 112 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 100 + 12 = 112 kN/m

Jawapan

keq = 112 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics