Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)4.545 s25

Sebuah kereta yang bergerak pada 90 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 5.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 90 km/ha = −5.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 10 m/s30 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 10 m/s dari tepi bumbung 30 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
15 kg35°F = 120 Nμ = 0.2

Sebuah kereta luncur 15 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 35° di atas garis mengufuk dengan daya 120 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 15 kgF = 120 Nθ = 35°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 25°bongkahv₀ = 6.5 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 25° dengan laju 6.5 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 6.5 m/sθ = 25°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 12 m/s60°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 60° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 12 m/sθ = 60°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 5 mv0​ = 20 m/s20°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari puncak tebing 5 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 20 m/sθ = 20°h = 5 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 1.6 mn = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 1.6 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari kadar putaran terkecil n dalam putaran seminit.

r = 1.6 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
n = rpm
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.6 m6 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 1.8 kg pada tali ringan sepanjang 0.6 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 6 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 1.8 kgr = 0.6 mvbottom = 6 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
60°L = 0.8 m5 kg

Sebiji bola 5 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 0.8 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 60° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.

m = 5 kgL = 0.8 mθ = 60°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
h = 4.5 mL = 3 mμ = 0.25k = 2500 N/m

Sebuah bongkah 10 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 4.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 3 m (μ = 0.25) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2500 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 10 kgh = 4.5 mL = 3 mμ = 0.25k = 2500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
700 kg22 m/s800 kg

Sebuah kereta 700 kg yang bergerak pada 22 m/s melanggar sebuah kereta 800 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa peratus ΔK/K tenaga kinetik asal yang hilang?

m1 = 700 kgv1 = 22 m/sm2 = 800 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & perlanggaranSukar
18 m/s12 m/s

Sebiji bola 0.2 kg mengenai dinding pada 18 m/s dan melantun lurus balik pada 12 m/s. Sentuhan berlangsung selama 50 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.2 kgvin = 18 m/svout = 12 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 1700 rpmT = 460 N·m

Sebuah motor membekalkan tork 460 N·m pada 1700 rpm. Cari kuasa keluarannya P dalam kW.

T = 460 N·mn = 1700 rpm
P = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
10 m/sω

sfera berongga berjisim 18.5 kg bergolek tanpa gelinciran pada 10 m/s. Cari jumlah tenaga kinetiknya Ek.

m = 18.5 kgv = 10 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 125 mmd2​ = 200 mm2880 rpmn2​ = ?

Takal 125 mm pada 2880 rpm memacu takal 200 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 1.5 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 2880 rpmd1 = 125 mmd2 = 200 mms = 1.5 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 15B = 50C = 16D = 45

Sebuah motor 7.5 kW pada 2900 rpm menggerakkan gear A (15 gigi), yang bersalingan dengan gear B (50 gigi). Gear C (16 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (45 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 95%. Cari tork keluaran Tout.

P = 7.5 kWnin = 2900 rpmA = 15B = 50C = 16D = 45ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.6 mT = 3.82 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 0.6 m mempunyai tempoh 3.82 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 0.6 mT = 3.82 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
1.4 kgk = 180 N/mA = 19 cm

Jisim 1.4 kg pada spring dengan k = 180 N/m ditarik 19 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 1.4 kgk = 180 N/mA = 19 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
tx30 mm4 kitaran0.7 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 30 mm diikuti 4 kitaran kemudian oleh puncak 0.7 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 30 mmx4 = 0.7 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 5k2​ = 40m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 40 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 5 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 56.82 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 90/3.6 = 25 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·5.5) = 56.82 m

Jawapan

s = 56.82 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.694 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−30 = 10·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 10·t − 30 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (10 + √(10² + 2·9.81·30))/9.81 = 3.694 s

Jawapan

t = 3.694 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.509 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 147.2 − 120·sin 35° = 78.32 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 98.3 − 15.66
a = 82.63/15 = 5.509 m/s²

Jawapan

a = 5.509 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 3.101 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 25° + 0.3·cos 25°) = 6.813 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 6.5²/(2·6.813) = 3.101 m

Jawapan

d = 3.101 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 5.505 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 12·cos 60° = 6 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 60° = 10.39 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 10.39²/(2·9.81) = 5.505 m

Jawapan

H = 5.505 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 36.17 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 20° = 18.79 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 20° = 6.84 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 5 + 6.84·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6.84 + √(46.79 + 98.1))/9.81 = 1.924 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 18.79·1.924 = 36.17 m

Jawapan

x = 36.17 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: n = 33.44 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.5·1.6)) = 3.502 rad/s

Kadar putaran

n = ω·60/(2π) = 33.44 rpm

Jawapan

n = 33.44 rpm
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 19.71 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 6² − 4·9.81·0.6 = 12.46 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.8·12.46/0.6 − 1.8·9.81 = 19.71 N

Jawapan

Ttop = 19.71 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: T = 98.1 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di bawah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·0.8·(1 − cos 60°) = 7.848 m²/s²

Daya di bawah

m·g = 5·9.81 = 49.05 N
T = mg + mv²/L = 49.05 + 5·7.848/0.8 = 98.1 N

Jawapan

T = 98.1 N

Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 98.1 N.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 54.25 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 98.1·(4.5 − 0.25·3) = 367.9 J

Mampatan maksimum

½kx² = 367.9 → x = √(2·367.9/2500) = 0.5425 m = 54.25 cm

Jawapan

x = 54.25 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK/K = 53.33 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 700·22/1500 = 10.27 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·700·22² = 169400 J
Kafter = ½·1500·10.27² = 79053 J

Pecahan yang hilang

ΔK/K = 90347/169400 = 53.33 %

Jawapan

ΔK/K = 53.33 %

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 120 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.2·(12 + 18) = 6 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 6/0.05 = 120 N

Jawapan

Favg = 120 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: P = 81.89 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1700/60 = 178 rad/s

Kuasa

P = T·ω = 460·178 = 81891 W = 81.89 kW

Jawapan

P = 81.89 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: Ek = 1542 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·18.5·10² = 925 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.6667·m·r²·(v/r)² = 0.6667·925 = 616.7 J

Jumlah

Ek = 925 + 616.7 = 1542 J

Jawapan

Ek = 1542 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 1773 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

2880·125/200 = 1800 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 1800·0.985 = 1773 rpm

Jawapan

n2 = 1773 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 209 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 2900·(15/50)·(16/45) = 309.3 rpm
ωout = 2π·309.3/60 = 32.39 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 7500·0.95² = 6769 W
Tout = Pout/ωout = 6769/32.39 = 209 N·m

Jawapan

Tout = 209 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: g = 1.623 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.6/3.82² = 1.623 m/s²

Jawapan

g = 1.623 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 2.154 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(180/1.4) = 11.34 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.19·11.34 = 2.154 m/s

Jawapan

vmax = 2.154 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1479

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/4)·ln(30/0.7) = 0.9395

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.9395/√(39.48 + 0.8826) = 0.1479

Jawapan

ζ = 0.1479
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 45 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 5 + 40 = 45 kN/m

Jawapan

keq = 45 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics