Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)2 s10

Sebuah kereta yang bergerak pada 36 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 36 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 5 m/s35 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 5 m/s dari tepi bumbung 35 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
8.5 kg2 kg

Jisim 8.5 kg dan 2 kg tergantung pada kedua-dua sisi sebuah takal ringan tanpa geseran, disambung oleh tali ringan. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a jisim-jisim itu.

m1 = 8.5 kgm2 = 2 kgg = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 8 kg3 kgμ = 0.3

Sebuah bongkah 8 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 3 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 8 kgm2 = 3 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 20 m/s30°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 30° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 20 m/sθ = 30°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 35 mv0​ = 18 m/s55°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari puncak tebing 35 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 18 m/sθ = 55°h = 35 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 1.5 mn = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 1.5 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari kadar putaran terkecil n dalam putaran seminit.

r = 1.5 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
n = rpm
8.Gerakan membulatSukar
θ = 20°ke pusatvmax​ = ?

Lengkung berjejari 140 m dibankkan pada 20°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 140 mθ = 20°μs = 0.15g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
50 km/h

Sebuah kereta yang bergerak pada 50 km/h di jalan rata membrek dengan kuat dan tergelincir hingga berhenti dengan roda terkunci. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.7. Cari jarak berhenti d.

v = 50 km/hμ = 0.7g = 9.81 m/s²
d = m
10.Kerja & tenagaSukar
10 kg5 kgμ = 0.15d = 2.5 m

Sebuah bongkah 10 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.15). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 5 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 2.5 m.

m1 = 10 kgm2 = 5 kgμ = 0.15d = 2.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4 kg6 m/s1 kg

Sebuah peluncur 4 kg yang bergerak pada 6 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 1 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 4 kgm2 = 1 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1000 kg12 m/s1900 kg17 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1000 kg yang bergerak ke timur pada 12 m/s berlanggar dengan kereta 1900 kg yang bergerak ke utara pada 17 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari arah θ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran, diukur ke utara dari timur.

m1 = 1000 kgv1 = 12 m/s (E)m2 = 1900 kgv2 = 17 m/s (N)
θ = °
13.Putaran jasad tegarSederhana
0 → 1100 rpmI = 33.5 kg·m²

Sebuah motor membawa roda tenaga dengan momen inersia 33.5 kg·m² daripada rehat sehingga 1100 rpm dalam 12 s. Abaikan kehilangan, cari kuasa purata Pavg yang dibekalkannya, dalam kW.

I = 33.5 kg·m²n = 1100 rpmt = 12 s
Pavg = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
5.5 m/sω

sfera berongga berjisim 10.5 kg bergolek tanpa gelinciran pada 5.5 m/s. Cari jumlah tenaga kinetiknya Ek.

m = 10.5 kgv = 5.5 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = ?N2​

Dua aci selari berjarak 131.3 mm. Kedua-duanya mesti disambung dengan sepasang gear taji bermodul 2.5 mm dan pengurangan laju 2.5 : 1. Berapakah bilangan gigi N1 yang mesti dimiliki oleh pinion?

a = 131.3 mmm = 2.5 mmi = 2.5
N1 =
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 18B = 50C = 12D = 50

Sebuah motor 15 kW pada 2900 rpm menggerakkan gear A (18 gigi), yang bersalingan dengan gear B (50 gigi). Gear C (12 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (50 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 95%. Cari tork keluaran Tout.

P = 15 kWnin = 2900 rpmA = 18B = 50C = 12D = 50ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 1.1 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 1.1 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
0.4 kgk = 260 N/m

Jisim 0.4 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 260 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terbesar vmax jisim itu.

m = 0.4 kgk = 260 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
tx25 mm3 kitaran14.2 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 25 mm diikuti 3 kitaran kemudian oleh puncak 14.2 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 25 mmx3 = 14.2 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 80k2​ = 80m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 80 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 80 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 10 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·5) = 10 m

Jawapan

s = 10 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.229 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−35 = 5·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 5·t − 35 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (5 + √(5² + 2·9.81·35))/9.81 = 3.229 s

Jawapan

t = 3.229 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 6.073 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan

Daya penggerak bersih ialah beza berat; ia menggerakkan jumlah jisim.

a = (8.5 − 2)·9.81/(8.5 + 2) = 6.073 m/s²

Jawapan

a = 6.073 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 0.5351 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29.43 − 23.54)/11 = 0.5351 m/s²

Jawapan

a = 0.5351 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 5.097 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 30° = 17.32 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 30° = 10 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 10²/(2·9.81) = 5.097 m

Jawapan

H = 5.097 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 47.16 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 18·cos 55° = 10.32 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 55° = 14.74 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 35 + 14.74·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14.74 + √(217.4 + 686.7))/9.81 = 4.568 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 10.32·4.568 = 47.16 m

Jawapan

x = 47.16 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: n = 38.61 rpm

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.4·1.5)) = 4.044 rad/s

Kadar putaran

n = ω·60/(2π) = 38.61 rpm

Jawapan

n = 38.61 rpm
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 27.32 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke bawah cerun.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(140·9.81·0.483/0.8884) = 27.32 m/s

Jawapan

vmax = 27.32 m/s
(98.37 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 14.05 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Laju dalam unit asas

v = 50/3.6 = 13.89 m/s

Imbangan tenaga

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 13.89²/(2·0.7·9.81) = 14.05 m

Jawapan

d = 14.05 m

Menggandakan laju menjadikan jarak berhenti empat kali lebih panjang.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 3.383 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 49.05·2.5 = 122.6 J
μ·m₁g·d = 0.15·98.1·2.5 = 36.79 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 85.84 → v = √(2·85.84/15) = 3.383 m/s

Jawapan

v = 3.383 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 3.6 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (4 − 1)/(4 + 1)·6 = 3.6 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 1)·6 = 9.6 m/s

Jawapan

v′1 = 3.6 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: θ = 69.62 °

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Komponen momentum

px = 1000·12 = 12000 kg·m/s
py = 1900·17 = 32300 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 2.692 → θ = 69.62°

Jawapan

θ = 69.62°
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: Pavg = 18.52 kW

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1100/60 = 115.2 rad/s

Tenaga

E = ½·I·ω² = ½·33.5·115.2² = 222258 J

Kuasa purata

Pavg = E/t = 222258/12 = 18522 W = 18.52 kW

Jawapan

Pavg = 18.52 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: Ek = 264.7 J

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·10.5·5.5² = 158.8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.6667·m·r²·(v/r)² = 0.6667·158.8 = 105.9 J

Jumlah

Ek = 158.8 + 105.9 = 264.7 J

Jawapan

Ek = 264.7 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: N1 = 30

Geometri gear: modul m menentukan saiz gigi. Gear dengan N gigi mempunyai diameter pic d = m·N, dua gear yang bersalingan mempunyai modul yang sama, dan jarak pusatnya ialah a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Laju garis pic ialah v = π·d·n/60, dan daya tangen gigi diperoleh daripada tork: Ft = 2T/d.

Jumlah bilangan gigi

N1 + N2 = 2a/m = 2·131.3/2.5 = 105

Bahagikan mengikut nisbah

N1 = 105/(1 + 2.5) = 30

Jawapan

N1 = 30
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 515.9 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 2900·(18/50)·(12/50) = 250.6 rpm
ωout = 2π·250.6/60 = 26.24 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 15000·0.95² = 13538 W
Tout = Pout/ωout = 13538/26.24 = 515.9 N·m

Jawapan

Tout = 515.9 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: L = 0.3007 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(1.1/2π)² = 0.3007 m

Jawapan

L = 0.3007 m
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 0.3848 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 0.4·9.81/260 = 0.01509 m = A

Laju terbesar

Laju paling besar pada keseimbangan.

ω = √(260/0.4) = 25.5 rad/s
vmax = A·ω = 0.01509·25.5 = 0.3848 m/s

Jawapan

vmax = 0.3848 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.02999

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/3)·ln(25/14.2) = 0.1885

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.1885/√(39.48 + 0.03555) = 0.02999

Jawapan

ζ = 0.02999
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 14.24 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 80 + 80 = 160 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(160000/20) = 89.44 rad/s
fn = 89.44/(2π) = 14.24 Hz

Jawapan

fn = 14.24 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics