Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1 s16.67

Seorang pemandu yang bergerak pada 60 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 1 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 4.5 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 60 km/htr = 1 sa = −4.5 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
AB: 20 m/s20 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 20 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 20 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Bilakah bola-bola itu bertemu? Cari t.

H = 20 mv0B = 20 m/sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°a = ?m = 9 kg

Sebuah bongkah 9 kg menggelongsor menuruni cerun pada 30° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 9 kgθ = 30°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 25°bongkahv₀ = 10 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 25° dengan laju 10 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 10 m/sθ = 25°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 26 m/s25°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 25° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 26 m/sθ = 25°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 50 mv0​ = 16 m/s15°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 15° di atas ufuk dari puncak tebing 50 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 16 m/sθ = 15°h = 50 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
θ = 20°ke pusatv = ?

Lengkung berjejari 400 m dibankkan pada 20°. Pada laju v berapakah sebuah kereta boleh melaluinya tanpa memerlukan geseran langsung? Gunakan g = 9.81 m/s².

r = 400 mθ = 20°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 7.5 mh = 23.25 m

Sebuah kereta sorong 3 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 23.25 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 7.5 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Nbottom landasan pada kereta sorong di dasar gelung.

m = 3 kgh = 23.25 mR = 7.5 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.Kerja & tenagaSederhana
40°d = 14 mμ = 0.35

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.35. Cari lajunya v selepas menggelongsor 14 m sepanjang cerun.

θ = 40°μ = 0.35d = 14 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2 mL = 3.5 mμ = 0.1k = 500 N/m

Sebuah bongkah 2.5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 3.5 m (μ = 0.1) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 500 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 2.5 kgh = 2 mL = 3.5 mμ = 0.1k = 500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1.5 kg6 m/s3 kg

Sebuah peluncur 1.5 kg yang bergerak pada 6 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 3 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 1.5 kgm2 = 3 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
17 m/s14 m/s

Sebiji bola 0.25 kg mengenai dinding pada 17 m/s dan melantun lurus balik pada 14 m/s. Sentuhan berlangsung selama 5 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.25 kgvin = 17 m/svout = 14 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?L = 2 mm = 8.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 8.5 kg dan panjang 2 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 8.5 kgL = 2 mg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 35°as = 6 m

silinder pepejal bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 35° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Ia bermula daripada rehat. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk bergolek 6 m menuruni cerun?

θ = 35°I = ½·m·r²g = 9.81 m/s²s = 6 m
t = s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 150 mmd2​ = 400 mm1450 rpmT1​ = 800 NT2​ = 400 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 150 mm pada 1450 rpm. Tegangannya ialah 800 N pada sisi kencang dan 400 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 150 mmn1 = 1450 rpmT1 = 800 NT2 = 400 N
P = kW
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 18B = 45C = 18D = 80

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (18 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1440 rpm memacu gear B (45 gigi). Gear C (18 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (80 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 18B = 45C = 18D = 80
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 2.5 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 2.5 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
1.7 kgk = 160 N/mA = 9 cm

Jisim 1.7 kg pada spring dengan k = 160 N/m ditarik 9 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 1.7 kgk = 160 N/mA = 9 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 2 kN/mζ = 0.6m = 20 kg

Jisim 20 kg pada spring berkekakuan 2 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.6. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 20 kgk = 2 kN/mζ = 0.6
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 50k2​ = 5m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 50 kN/m dan spring bawah k₂ = 5 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 47.53 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 60/3.6 = 16.67 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 16.67·1 = 16.67 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 16.67²/(2·4.5) = 30.86 m

Jumlah

d = 16.67 + 30.86 = 47.53 m

Jawapan

d = 47.53 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 1 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

20 − ½g·t² = 20·t − ½g·t² → t = 20/20 = 1 s

Jawapan

t = 1 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.055 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 30° − 0.1·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0.0866) = 4.055 m/s²

Jawapan

a = 4.055 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 8.44 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 25° + 0.2·cos 25°) = 5.924 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 10²/(2·5.924) = 8.44 m

Jawapan

d = 8.44 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 2.24 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 26·cos 25° = 23.56 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 25° = 10.99 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·10.99/9.81 = 2.24 s

Jawapan

t = 2.24 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 56.3 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 16·cos 15° = 15.45 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 15° = 4.141 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 50 + 4.141·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4.141 + √(17.15 + 981))/9.81 = 3.643 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 15.45·3.643 = 56.3 m

Jawapan

x = 56.3 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 37.79 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Laju

v = √(r·g·tan θ) = √(400·9.81·tan 20°) = 37.79 m/s

Jawapan

v = 37.79 m/s
(136.1 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Nbottom = 211.9 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·23.25 = 456.2 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 3·456.2/7.5 + 29.43 = 211.9 N

Jawapan

Nbottom = 211.9 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 10.14 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·14·(0.6428 − 0.35·0.766)) = 10.14 m/s

Jawapan

v = 10.14 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 40.23 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 24.53·(2 − 0.1·3.5) = 40.47 J

Mampatan maksimum

½kx² = 40.47 → x = √(2·40.47/500) = 0.4023 m = 40.23 cm

Jawapan

x = 40.23 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 4 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (1.5 − 3)/(1.5 + 3)·6 = −2 m/s
v′2 = 2·1.5/(1.5 + 3)·6 = 4 m/s

Jawapan

v′2 = 4 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 1550 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.25·(14 + 17) = 7.75 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 7.75/0.005 = 1550 N

Jawapan

Favg = 1550 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 3.836 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 8.5·9.81·1 = 83.39 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 8.5·2²/3 = 11.33 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 83.39 → ω = √(2·83.39/11.33) = 3.836 rad/s

Jawapan

ω = 3.836 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 1.789 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.5·m·r²·(a/r) → f = 0.5·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 35°/1.5 = 3.751 m/s²

Masa

s = ½·a·t² → t = √(2·6/3.751) = 1.789 s

Jawapan

t = 1.789 s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 4.555 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 11.39 m/s

Kuasa

P = (800 − 400)·11.39 = 4555 W = 4.555 kW

Jawapan

P = 4.555 kW
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 129.6 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1440·18/45 = 576 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 576·18/80 = 129.6 rpm

Jawapan

nout = 129.6 rpm

nisbah keseluruhan = 11.11 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: L = 1.553 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(2.5/2π)² = 1.553 m

Jawapan

L = 1.553 m
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 0.8731 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(160/1.7) = 9.701 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.09·9.701 = 0.8731 m/s

Jawapan

vmax = 0.8731 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 1.273 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(2000/20) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1.592 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1.592·√(1 − 0.6²) = 1.273 Hz

Jawapan

fd = 1.273 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 1.697 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/5 → keq = 50·5/(50 + 5) = 4.545 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(4545/40) = 10.66 rad/s
fn = 10.66/(2π) = 1.697 Hz

Jawapan

fn = 1.697 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics