Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
polisa = 5 m/s²kereta27 m/s

Sebuah kereta yang memandu laju pada 27 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 5 m/s². Sejauh mana dari titik permulaannya kereta polis mengejar? Cari d.

vcar = 27 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikSukar
t (s)v (m/s)6 s

Sebuah trem bermula dari keadaan pegun dan memecut pada 1 m/s² selama 6 s, kemudian bergerak pada laju malar selama 9 s, dan akhirnya membrek pada 3.5 m/s² hingga berhenti. Cari jumlah jarak s antara kedua-dua perhentian.

a1 = 1 m/s²t1 = 6 st2 = 9 sa3 = −3.5 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSederhana
30 kg40°F = 130 Nμ = 0.25

Sebuah kereta luncur 30 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 40° di atas garis mengufuk dengan daya 130 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 30 kgF = 130 Nθ = 40°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 20°bongkahv₀ = 6.5 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 20° dengan laju 6.5 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 6.5 m/sθ = 20°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 38 m/s60°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 60° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 38 m/sθ = 60°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
3 mv0​ = 18 m/s50°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 18 m/s dan 50° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 3 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 18 m/sθ = 50°hroof = 3 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 70 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 70 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 70 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.3 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 1.3 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 1.3 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
40°d = 9 mμ = 0.2

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Cari lajunya v selepas menggelongsor 9 m sepanjang cerun.

θ = 40°μ = 0.2d = 9 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
10 kg6 kgμ = 0.25d = 1 m

Sebuah bongkah 10 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.25). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 6 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 1 m.

m1 = 10 kgm2 = 6 kgμ = 0.25d = 1 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3 kg6 m/s5 kg

Sebuah peluncur 3 kg yang bergerak pada 6 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 3 kgm2 = 5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
23 m/s12 m/s

Sebiji bola 0.4 kg mengenai dinding pada 23 m/s dan melantun lurus balik pada 12 m/s. Sentuhan berlangsung selama 25 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.4 kgvin = 23 m/svout = 12 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 1500 rpmTb​ = 85 N·mI = 21.5 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 21.5 kg·m² berputar pada 1500 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 85 N·m. Berapa pusingan N yang dibuat oleh roda tenaga sebelum berhenti?

I = 21.5 kg·m²n = 1500 rpmTb = 85 N·m
N = rev
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 40°vs = 2 m

sfera pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 40° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 2 m di sepanjang cerun.

θ = 40°s = 2 mI = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 160 mmd2​ = 400 mm1500 rpmn2​ = ?

Takal 160 mm pada 1500 rpm memacu takal 400 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 2 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 1500 rpmd1 = 160 mmd2 = 400 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 160 mmd2​ = 250 mm1450 rpmC = 600 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 160 mm dan takal 250 mm yang pusatnya berjarak 600 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 160 mmd2 = 250 mmC = 600 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)1.05 s

Jisim 3.5 kg pada spring dengan k = 280 N/m ditarik 11 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari halajunya v pada t = 1.05 s (dengan tanda).

m = 3.5 kgk = 280 N/mA = 11 cmt = 1.05 s
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
t (s)x (cm)t = ?5

Satu jasad berayun dalam gerakan harmonik ringkas dengan tempoh 3.5 s dan amplitud 20 cm. Apakah masa terpendek t yang diperlukannya untuk bergerak dari keseimbangan ke sesaran 5 cm?

T = 3.5 sA = 20 cmx = 5 cm
t = s
19.Getaran mekanikalSederhana
tx40 mm1 kitaran35.3 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 40 mm diikuti satu kitaran kemudian oleh puncak 35.3 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 40 mmx1 = 35.3 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 40k2​ = 100m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 100 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 40 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 291.6 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Jarak yang sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·27/5 = 10.8 s

Jarak

d = v·t = 27·10.8 = 291.6 m

Jawapan

d = 291.6 m

Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 54 m/s.

2.Kinematik

Jawapan: s = 77.14 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Laju puncak

v = a1·t1 = 1·6 = 6 m/s

Jarak setiap fasa

s1 = ½·1·6² = 18 m
s2 = 6·9 = 54 m
s3 = 6²/(2·3.5) = 5.143 m

Jumlah jarak

s = 18 + 54 + 5.143 = 77.14 m

Jawapan

s = 77.14 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.563 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 294.3 − 130·sin 40° = 210.7 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 99.59 − 52.68
a = 46.9/30 = 1.563 m/s²

Jawapan

a = 1.563 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 4.459 m

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 20° + 0.15·cos 20°) = 4.738 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 6.5²/(2·4.738) = 4.459 m

Jawapan

d = 4.459 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 127.5 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 38·cos 60° = 19 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 60° = 32.91 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·32.91/9.81 = 6.709 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 19·6.709 = 127.5 m

Jawapan

x = 127.5 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 29.78 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 11.57 m/s, vy = 13.79 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

3 = 13.79·t − 4.905·t²
t = (13.79 + √(13.79² − 2·9.81·3))/9.81 = 2.574 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 11.57·2.574 = 29.78 m

Jawapan

x = 29.78 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 23.44 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·70) = 23.44 m/s

Jawapan

vmax = 23.44 m/s (84.38 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 3.571 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1.3) = 3.571 m/s

Jawapan

vmin = 3.571 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 9.298 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·9·(0.6428 − 0.2·0.766)) = 9.298 m/s

Jawapan

v = 9.298 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 2.072 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 58.86·1 = 58.86 J
μ·m₁g·d = 0.25·98.1·1 = 24.53 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 34.33 → v = √(2·34.33/16) = 2.072 m/s

Jawapan

v = 2.072 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −1.5 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (3 − 5)/(3 + 5)·6 = −1.5 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 5)·6 = 4.5 m/s

Jawapan

v′1 = −1.5 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 14 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.4·(12 + 23) = 14 N·s

Jawapan

J = 14 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: N = 496.6 rev

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s

Kerja brek sama dengan tenaga kinetik

½·I·ω² = ½·21.5·157.1² = 265246 J
θ = 265246/85 = 3121 rad

Pusingan

N = θ/2π = 496.6 rev

Jawapan

N = 496.6 rev
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 4.245 m/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 2·sin 40° = 1.286 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.4)
v = √(2·9.81·1.286/1.4) = 4.245 m/s

Jawapan

v = 4.245 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 588 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

1500·160/400 = 600 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 600·0.98 = 588 rpm

Jawapan

n2 = 588 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 171.4 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.075) = 4.301°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·4.301 = 171.4°

Jawapan

θ = 171.4°
17.Spring & bandul

Jawapan: v = −0.03275 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(280/3.5) = 8.944 rad/s
ω·t = 8.944·1.05 = 9.391 rad

Halaju

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.11·8.944·sin(9.391) = −0.03275 m/s

Jawapan

v = −0.03275 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: t = 0.1408 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/3.5 = 1.795 rad/s

Selesaikan untuk masa

0.25 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0.25) = 0.2527 rad
t = 0.2527/1.795 = 0.1408 s

Jawapan

t = 0.1408 s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.01989

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/1)·ln(40/35.3) = 0.125

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.125/√(39.48 + 0.01562) = 0.01989

Jawapan

ζ = 0.01989
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 140 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 40 + 100 = 140 kN/m

Jawapan

keq = 140 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics