Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?10

Sebuah kereta yang bergerak pada 36 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 6.5 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 36 km/ha = −6.5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
AB: 23 m/s60 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 60 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 23 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapa di atas tanah kedua-duanya bertemu?

H = 60 mv0B = 23 m/sg = 9.81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 20°a = ?m = 2 kg

Sebuah bongkah 2 kg menggelongsor menuruni cerun pada 20° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 2 kgθ = 20°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 5.5 kg5.5 kgμ = 0.2

Sebuah bongkah 5.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 5.5 kgm2 = 5.5 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 32 m/s35°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 35° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 32 m/sθ = 35°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
10 mv0​ = 24 m/s70°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 24 m/s dan 70° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 10 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 24 m/sθ = 70°hroof = 10 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 55 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 55 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 55 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 9 mh = 33.3 m

Sebuah kereta sorong 0.5 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 33.3 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 9 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Nbottom landasan pada kereta sorong di dasar gelung.

m = 0.5 kgh = 33.3 mR = 9 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.Kerja & tenagaSederhana
45°d = 7 mμ = 0.25

Sebuah bongkah 5 kg menggelongsor 7 m menuruni cerun pada 45° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.25. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 5 kgθ = 45°μ = 0.25d = 7 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3.5 mL = 5 mμ = 0.2k = 500 N/m

Sebuah bongkah 1 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 5 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 500 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 1 kgh = 3.5 mL = 5 mμ = 0.2k = 500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
5 kgv = ?20 gh = 23 cm

Sebutir peluru 20 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 23 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 20 gM = 5 kgh = 23 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
10 m/s11 m/s

Sebiji bola 0.15 kg mengenai dinding pada 10 m/s dan melantun lurus balik pada 11 m/s. Sentuhan berlangsung selama 20 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.15 kgvin = 10 m/svout = 11 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2100 rpmTb​ = 190 N·mI = 16.5 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 16.5 kg·m² berputar pada 2100 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 190 N·m. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk berhenti?

I = 16.5 kg·m²n = 2100 rpmTb = 190 N·m
t = s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 40°vs = 3 m

sfera berongga bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 40° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 3 m di sepanjang cerun.

θ = 40°s = 3 mI = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 40N2​ = 48

Sebuah motor 7.5 kW yang berputar pada 1450 rpm memacu pinion 40 gigi, yang bertaut dengan gear 48 gigi. Abaikan kehilangan. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 7.5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 40N2 = 48η = 100%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 12nr​ = ?Np​ = 18pembawa tetap

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 12 gigi dan setiap gear planet mempunyai 18 gigi. Pembawa planet ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 1440 rpm. Cari laju nr gear anulus (magnitud).

Ns = 12Np = 18ns = 1440 rpm
nr = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.5 mT = 1.49 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 0.5 m mempunyai tempoh 1.49 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 0.5 mT = 1.49 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
0.6 kgk = 420 N/mA = 5 cm

Jisim 0.6 kg pada spring dengan k = 420 N/m ditarik 5 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 0.6 kgk = 420 N/mA = 5 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 20 kN/mc = 180 N·s/mm = 10 kg

Jisim 10 kg disokong oleh spring berkekakuan 20 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 180 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 10 kgk = 20 kN/mc = 180 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 10k2​ = 25m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 10 kN/m dan spring bawah k₂ = 25 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 25 kgk1 = 10 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 1.538 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 10/6.5 = 1.538 s

Jawapan

t = 1.538 s
2.Kinematik

Jawapan: y = 26.62 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

60 − ½g·t² = 23·t − ½g·t² → t = 60/23 = 2.609 s

Ketinggian pertemuan

y = 23·2.609 − ½·9.81·2.609² = 26.62 m

Jawapan

y = 26.62 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 0.5897 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 20° − 0.3·cos 20°) = 9.81·(0.342 − 0.2819) = 0.5897 m/s²

Jawapan

a = 0.5897 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 32.37 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53.96 − 10.79)/11 = 3.924 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5.5·3.924 + 10.79 = 32.37 N

Jawapan

T = 32.37 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 98.09 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 35° = 26.21 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 35° = 18.35 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·18.35/9.81 = 3.742 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 26.21·3.742 = 98.09 m

Jawapan

x = 98.09 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 33.66 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 8.208 m/s, vy = 22.55 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

10 = 22.55·t − 4.905·t²
t = (22.55 + √(22.55² − 2·9.81·10))/9.81 = 4.101 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 8.208·4.101 = 33.66 m

Jawapan

x = 33.66 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 20.78 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·55) = 20.78 m/s

Jawapan

vmax = 20.78 m/s (74.79 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Nbottom = 41.2 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·33.3 = 653.3 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 0.5·653.3/9 + 4.905 = 41.2 N

Jawapan

Nbottom = 41.2 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 60.7 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 49.05·0.7071 = 34.68 N
F = μN = 0.25·34.68 = 8.671 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 8.671·7 = 60.7 J

Jawapan

Wf = 60.7 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 31.32 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 9.81·(3.5 − 0.2·5) = 24.53 J

Mampatan maksimum

½kx² = 24.53 → x = √(2·24.53/500) = 0.3132 m = 31.32 cm

Jawapan

x = 31.32 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 533.2 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.23) = 2.124 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.02 + 5)·2.124/0.02 = 533.2 m/s

Jawapan

v = 533.2 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 157.5 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.15·(11 + 10) = 3.15 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 3.15/0.02 = 157.5 N

Jawapan

Favg = 157.5 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 19.1 s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2100/60 = 219.9 rad/s

Nyahpecutan dan masa

α = Tb/I = 190/16.5 = 11.52 rad/s²
t = ω/α = 219.9/11.52 = 19.1 s

Jawapan

t = 19.1 s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 4.765 m/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 3·sin 40° = 1.928 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.6667)
v = √(2·9.81·1.928/1.667) = 4.765 m/s

Jawapan

v = 4.765 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 59.27 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/151.8 = 49.39 N·m

Tork keluaran

T2 = 49.39·48/40·1 = 59.27 N·m

Jawapan

T2 = 59.27 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nr = 360 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 12 + 2·18 = 48

Persamaan Willis dengan pembawa tetap

Dengan nc = 0 gear suria menggerakkan anulus melalui planet, yang bertindak sebagai gear perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −1440·12/48 = −360 rpm
|nr| = 360 rpm

Jawapan

nr = 360 rpm

Anulus berputar berlawanan dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: g = 8.891 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.5/1.49² = 8.891 m/s²

Jawapan

g = 8.891 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 0.525 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(420/0.6) = 26.46 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·420·0.05² = 0.525 J

Jawapan

E = 0.525 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.2012

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(20000·10) = 894.4 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 180/894.4 = 0.2012

Jawapan

ζ = 0.2012

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 7.143 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/25 → keq = 10·25/(10 + 25) = 7.143 kN/m

Jawapan

keq = 7.143 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics