Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = 1.5 m/s²s = 900 m

Sebuah kapal terbang bermula dari keadaan pegun dan memecut secara seragam pada 1.5 m/s² di sepanjang landasan. Cari lajunya v selepas 900 m.

v₀ = 0a = 1.5 m/s²s = 900 m
v = m/s
2.KinematikSukar
v₀ = 6 m/s35 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 6 m/s dari tepi bumbung 35 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 6 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 25°20 kgF = ?

Sebuah kotak 20 kg ditolak ke atas tanjakan pada 25° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 20 kgθ = 25°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 4 kg5.5 kgμ = 0.1

Sebuah bongkah 4 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 4 kgm2 = 5.5 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 20 m/s70°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 70° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 20 m/sθ = 70°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 30 mv0​ = 23 m/s30°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 30° di atas ufuk dari puncak tebing 30 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 23 m/sθ = 30°h = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 1.7 mω = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 1.7 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 1.7 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.6 mv = 4.5 m/s

Sebiji bola 0.6 kg pada tali sepanjang 0.6 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 4.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.6 kgr = 0.6 mv = 4.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
80 km/h

Sebuah kereta yang bergerak pada 80 km/h di jalan rata membrek dengan kuat dan tergelincir hingga berhenti dengan roda terkunci. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.8. Cari jarak berhenti d.

v = 80 km/hμ = 0.8g = 9.81 m/s²
d = m
10.Kerja & tenagaSukar
k = 800 N/m30°μ = 0.23 kg

Sebuah spring berkekukuhan 800 N/m di dasar cerun 30° dimampatkan sebanyak 15 cm terhadap bongkah 3 kg dan dilepaskan. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan cerun ialah 0.2. Sejauh mana d bongkah bergerak ke atas cerun dari titik pelepasan sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek di mana spring menolak, iaitu ambil geseran dan graviti sepanjang jarak d keseluruhan.)

m = 3 kgk = 800 N/mx = 15 cmθ = 30°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
11.Momentum & perlanggaranSederhana
10 kg68 m/s6 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 16 kg yang bergerak secara mengufuk pada 8 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 10 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 68 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 6 kg (positif dalam arah asal).

M = 16 kgu = 8 m/sm1 = 10 kgv′1 = 68 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
19 m/s17 m/s

Sebiji bola 0.2 kg mengenai dinding pada 19 m/s dan melantun lurus balik pada 17 m/s. Sentuhan berlangsung selama 10 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.2 kgvin = 19 m/svout = 17 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
0 → 2300 rpmI = 32.5 kg·m²

Sebuah motor membawa roda tenaga dengan momen inersia 32.5 kg·m² daripada rehat sehingga 2300 rpm dalam 4 s. Abaikan kehilangan, cari kuasa purata Pavg yang dibekalkannya, dalam kW.

I = 32.5 kg·m²n = 2300 rpmt = 4 s
Pavg = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
1 m/sω

sfera pepejal berjisim 7.5 kg bergolek tanpa gelinciran pada 1 m/s. Cari jumlah tenaga kinetiknya Ek.

m = 7.5 kgv = 1 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 15N2​ = 24

Sebuah motor 2.2 kW yang berputar pada 1500 rpm memacu pinion 15 gigi, yang bertaut dengan gear 24 gigi. Abaikan kehilangan. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 2.2 kWn1 = 1500 rpmN1 = 15N2 = 24η = 100%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 120 mmd2​ = 300 mm1500 rpmC = 1000 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 120 mm dan takal 300 mm yang pusatnya berjarak 1000 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 120 mmd2 = 300 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
2.7 kgk = 350 N/mA = 4 cmx = 2 cm

Jisim 2.7 kg pada spring dengan k = 350 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 4 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 2 cm dari keseimbangan.

m = 2.7 kgk = 350 N/mA = 4 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
1.7 kgk = 470 N/mA = 3 cm

Jisim 1.7 kg pada spring dengan k = 470 N/m ditarik 3 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 1.7 kgk = 470 N/mA = 3 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 80 kN/mζ = 0.45m = 10 kg

Jisim 10 kg pada spring berkekakuan 80 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.45. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 10 kgk = 80 kN/mζ = 0.45
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 20k2​ = 100m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 100 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 20 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: v = 51.96 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Laju selepas jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·1.5·900) = 51.96 m/s

Jawapan

v = 51.96 m/s
(187.1 km/h)
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 36.83 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 6²/(2·9.81) = 1.835 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 35 + 1.835 = 36.83 m

Jawapan

hmax = 36.83 m
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 127.4 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 82.92 + 44.45 = 127.4 N

Jawapan

F = 127.4 N
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.266 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53.96 − 3.924)/9.5 = 5.266 m/s²

Jawapan

a = 5.266 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 18 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 70° = 6.84 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 70° = 18.79 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 18.79²/(2·9.81) = 18 m

Jawapan

H = 18 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 3.909 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 23·cos 30° = 19.92 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 30° = 11.5 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 30 + 11.5·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11.5 + √(132.2 + 588.6))/9.81 = 3.909 s

Jawapan

t = 3.909 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: ω = 2.686 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.8·1.7)) = 2.686 rad/s

Jawapan

ω = 2.686 rad/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 26.14 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.6·9.81 + 0.6·4.5²/0.6 = 5.886 + 20.25 = 26.14 N

Jawapan

T = 26.14 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 31.46 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Laju dalam unit asas

v = 80/3.6 = 22.22 m/s

Imbangan tenaga

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22.22²/(2·0.8·9.81) = 31.46 m

Jawapan

d = 31.46 m

Menggandakan laju menjadikan jarak berhenti empat kali lebih panjang.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 0.4543 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 15 cm = 0.15 m
½kx² = ½·800·0.15² = 9 J

Imbangan tenaga sepanjang cerun

m·g = 3·9.81 = 29.43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 9/(29.43·(0.5 + 0.2·0.866)) = 0.4543 m

Jawapan

d = 0.4543 m
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = −92 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 16·8 = 128 kg·m/s

Momentum selepas

128 = 10·68 + 6·v′2
v′2 = (128 − 680)/6 = −92 m/s

Jawapan

v′2 = −92 m/s

Tanda tolak bermaksud serpihan kedua terbang ke belakang.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 720 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.2·(17 + 19) = 7.2 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 7.2/0.01 = 720 N

Jawapan

Favg = 720 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: Pavg = 235.7 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2300/60 = 240.9 rad/s

Tenaga

E = ½·I·ω² = ½·32.5·240.9² = 942684 J

Kuasa purata

Pavg = E/t = 942684/4 = 235671 W = 235.7 kW

Jawapan

Pavg = 235.7 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: Ek = 5.25 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·7.5·1² = 3.75 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.4·m·r²·(v/r)² = 0.4·3.75 = 1.5 J

Jumlah

Ek = 3.75 + 1.5 = 5.25 J

Jawapan

Ek = 5.25 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 14.01 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/157.1 = 14.01 N·m

Jawapan

T1 = 14.01 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 169.7 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.09) = 5.164°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·5.164 = 169.7°

Jawapan

θ = 169.7°
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.3944 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(350/2.7) = 11.39 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 11.39·√(0.04² − 0.02²) = 0.3944 m/s

Jawapan

v = 0.3944 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 0.2115 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(470/1.7) = 16.63 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·470·0.03² = 0.2115 J

Jawapan

E = 0.2115 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 12.71 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(80000/10) = 89.44 rad/s
fn = 89.44/(2π) = 14.24 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 14.24·√(1 − 0.45²) = 12.71 Hz

Jawapan

fd = 12.71 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 17.43 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 20 + 100 = 120 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(120000/10) = 109.5 rad/s
fn = 109.5/(2π) = 17.43 Hz

Jawapan

fn = 17.43 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics