Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.4 s10

Seorang pemandu yang bergerak pada 36 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 1.4 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 8 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 36 km/htr = 1.4 sa = −8 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 12 m/s10 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 12 m/s dari tepi bumbung 10 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 12 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°a = ?m = 2 kg

Sebuah bongkah 2 kg menggelongsor menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 2 kgθ = 35°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 10 kg5.5 kgμ = 0.3

Sebuah bongkah 10 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 10 kgm2 = 5.5 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 30 m/s55°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 55°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 5 mv0​ = 18 m/s30°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 18 m/s dan 30° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 5 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 18 m/sθ = 30°h = 5 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 40 mvmax​ = ?

Sebuah kereta memandu melepasi puncak bonggol di jalan, iaitu lengkok bulat berjejari 40 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Melebihi laju vmax berapakah roda meninggalkan jalan di puncak?

r = 40 mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.3 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 1.3 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 1.3 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
45°d = 13 mμ = 0.4

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.4. Cari lajunya v selepas menggelongsor 13 m sepanjang cerun.

θ = 45°μ = 0.4d = 13 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 4.5 mL = 4 mμ = 0.15k = 5000 N/m

Sebuah bongkah 2 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 4.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 4 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 5000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 2 kgh = 4.5 mL = 4 mμ = 0.15k = 5000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
12 kg47 m/s7 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 19 kg yang bergerak secara mengufuk pada 24 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 12 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 47 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 7 kg (positif dalam arah asal).

M = 19 kgu = 24 m/sm1 = 12 kgv′1 = 47 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
11 m/s17 m/s

Sebiji bola 0.1 kg mengenai dinding pada 11 m/s dan melantun lurus balik pada 17 m/s. Sentuhan berlangsung selama 10 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.1 kgvin = 11 m/svout = 17 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 2.7 mm = 13.5 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 13.5 kg dan panjang 2.7 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya menegak R yang dikenakan oleh pin pada rod sejurus selepas dilepaskan.

m = 13.5 kgL = 2.7 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.Putaran jasad tegarSukar
220 m/s40 g0.69 mL = 1.1 m4.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 4.5 kg dan panjang 1.1 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 40 g yang bergerak mengufuk pada 220 m/s mengenai rod 0.69 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Cari halaju sudut ω rod sejurus selepas hentaman.

M = 4.5 kgL = 1.1 mm = 40 gv = 220 m/sd = 0.69 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 160 mmd2​ = 300 mm1450 rpmn2​ = ?

Takal 160 mm pada 1450 rpm memacu takal 300 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 3 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 1450 rpmd1 = 160 mmd2 = 300 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 160 mmd2​ = 250 mm2880 rpmC = 800 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 160 mm pada 2880 rpm kepada takal 250 mm; pusatnya berjarak 800 mm. Pekali geseran ialah 0.35 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 600 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 160 mmn1 = 2880 rpmd2 = 250 mmC = 800 mmμ = 0.35T1 = 600 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
L = 1 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 1 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 1 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
t (s)x (cm)t = ?3.9

Satu jasad berayun dalam gerakan harmonik ringkas dengan tempoh 1.8 s dan amplitud 13 cm. Apakah masa terpendek t yang diperlukannya untuk bergerak dari keseimbangan ke sesaran 3.9 cm?

T = 1.8 sA = 13 cmx = 3.9 cm
t = s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 50 kN/mc = 1340 N·s/mm = 100 kg

Jisim 100 kg disokong oleh spring berkekakuan 50 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 1340 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 100 kgk = 50 kN/mc = 1340 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 40k2​ = 60k3​ = 100m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada spring k₃ = 100 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 60 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 40 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 20.25 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 10·1.4 = 14 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·8) = 6.25 m

Jumlah

d = 14 + 6.25 = 20.25 m

Jawapan

d = 20.25 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.103 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−10 = 12·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 12·t − 10 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (12 + √(12² + 2·9.81·10))/9.81 = 3.103 s

Jawapan

t = 3.103 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.823 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 35° − 0.1·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.08192) = 4.823 m/s²

Jawapan

a = 4.823 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.582 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53.96 − 29.43)/15.5 = 1.582 m/s²

Jawapan

a = 1.582 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 5.01 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 55° = 17.21 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 55° = 24.57 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·24.57/9.81 = 5.01 s

Jawapan

t = 5.01 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 9.128 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Laju lontaran menegak

vy = 18·sin 30° = 9 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 9²/(2·9.81) = 4.128 m

Ketinggian di atas tanah

H = 5 + 4.128 = 9.128 m

Jawapan

H = 9.128 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 19.81 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya normal sifar

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·40) = 19.81 m/s

Jawapan

vmax = 19.81 m/s
(71.31 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 3.571 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1.3) = 3.571 m/s

Jawapan

vmin = 3.571 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 10.4 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·13·(0.7071 − 0.4·0.7071)) = 10.4 m/s

Jawapan

v = 10.4 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 17.49 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 19.62·(4.5 − 0.15·4) = 76.52 J

Mampatan maksimum

½kx² = 76.52 → x = √(2·76.52/5000) = 0.1749 m = 17.49 cm

Jawapan

x = 17.49 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = −15.43 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Momentum sebelum

p = M·u = 19·24 = 456 kg·m/s

Momentum selepas

456 = 12·47 + 7·v′2
v′2 = (456 − 564)/7 = −15.43 m/s

Jawapan

v′2 = −15.43 m/s

Tanda tolak bermaksud serpihan kedua terbang ke belakang.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 2.8 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.1·(17 + 11) = 2.8 N·s

Jawapan

J = 2.8 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: R = 33.11 N

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·2.7) = 5.45 rad/s²

Daya menegak

aG = α·L/2 = 7.357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 13.5·(9.81 − 7.357) = 33.11 N

Jawapan

R = 33.11 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 3.311 rad/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 4.5·1.1²/3 + 0.04·0.69² = 1.834 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.04·220·0.69/1.834 = 3.311 rad/s

Jawapan

ω = 3.311 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 750.1 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

1450·160/300 = 773.3 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 773.3·0.97 = 750.1 rpm

Jawapan

n2 = 750.1 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 9.462 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 3.029 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e1.06 = 2.887, T₂ = 600/2.887 = 207.8 N

Kuasa

P = (600 − 207.8)·24.13 = 9.462 kW

Jawapan

P = 9.462 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 2.006 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(1/9.81) = 2.006 s

Jawapan

T = 2.006 s
18.Spring & bandul

Jawapan: t = 0.08729 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/1.8 = 3.491 rad/s

Selesaikan untuk masa

0.3 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0.3) = 0.3047 rad
t = 0.3047/3.491 = 0.08729 s

Jawapan

t = 0.08729 s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.2996

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·100) = 4472 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 1340/4472 = 0.2996

Jawapan

ζ = 0.2996

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 7.958 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 40 + 60 = 100 kN/m
keq = 100·100/(100 + 100) = 50 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(50000/20) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7.958 Hz

Jawapan

fn = 7.958 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics