Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = 2.75 m/s²s = 1700 m

Sebuah kapal terbang bermula dari keadaan pegun dan memecut secara seragam pada 2.75 m/s² di sepanjang landasan. Cari lajunya v selepas 1700 m.

v₀ = 0a = 2.75 m/s²s = 1700 m
v = m/s
2.KinematikSukar
AB: 23 m/s45 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 45 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 23 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapa di atas tanah kedua-duanya bertemu?

H = 45 mv0B = 23 m/sg = 9.81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSederhana
10 kg6 kg

Jisim 10 kg dan 6 kg tergantung pada kedua-dua sisi sebuah takal ringan tanpa geseran, disambung oleh tali ringan. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 10 kgm2 = 6 kgg = 9.81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 2.5 kg8 kgθ = 40°

Sebuah bongkah 2.5 kg pada tanjakan 40° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 8 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan tanjakan ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 2.5 kgm2 = 8 kgθ = 40°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 36 m/s45°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 36 m/sθ = 45°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
5 mv0​ = 22 m/s70°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 22 m/s dan 70° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 5 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 22 m/sθ = 70°hroof = 5 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 115 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 115 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 115 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.7 mv = 8.5 m/s

Sebiji bola 1.3 kg pada tali sepanjang 0.7 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 8.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.3 kgr = 0.7 mv = 8.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
45°d = 14 mμ = 0.2

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Cari lajunya v selepas menggelongsor 14 m sepanjang cerun.

θ = 45°μ = 0.2d = 14 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3 mL = 2 mμ = 0.2k = 800 N/m

Sebuah bongkah 1 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 800 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 1 kgh = 3 mL = 2 mμ = 0.2k = 800 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1.5 kgv = ?20 gh = 3 cm

Sebutir peluru 20 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 1.5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 3 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 20 gM = 1.5 kgh = 3 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
8 m/s7 m/s

Sebiji bola 0.2 kg mengenai dinding pada 8 m/s dan melantun lurus balik pada 7 m/s. Sentuhan berlangsung selama 50 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.2 kgvin = 8 m/svout = 7 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?L = 1.2 mm = 5.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 5.5 kg dan panjang 1.2 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 5.5 kgL = 1.2 mg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
0.9 m0.35 mn1​ = 20 rpm

Seorang berdiri di atas meja putar tanpa geseran dan memegang dumbel 1.5 kg di setiap tangan, 0.9 m dari paksi. Orang itu dan meja putar sahaja mempunyai momen inersia 2.5 kg·m² pada paksi. Mereka berputar pada 20 rpm, kemudian menarik dumbel ke 0.35 m dari paksi. Anggap dumbel sebagai jisim titik. Cari laju baharu n2 dalam rpm.

I0 = 2.5 kg·m²m = 2 × 1.5 kgr1 = 0.9 mr2 = 0.35 mn1 = 20 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 40N2​ = 80

Sebuah motor 3 kW yang berputar pada 960 rpm memacu pinion 40 gigi, yang bertaut dengan gear 80 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 96%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 3 kWn1 = 960 rpmN1 = 40N2 = 80η = 96%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 60B = 80C = 24D = 30

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (60 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 3000 rpm memacu gear B (80 gigi). Gear C (24 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (30 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 3000 rpmA = 60B = 80C = 24D = 30
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 1.1 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 1.1 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
2 kgk = 500 N/m250 m/s

Sebutir peluru 20 g yang bergerak pada 250 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 2 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 500 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 20 gv = 250 m/sM = 2 kgk = 500 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 20 kN/mc = 100 N·s/mm = 20 kg

Jisim 20 kg disokong oleh spring berkekakuan 20 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 100 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 20 kgk = 20 kN/mc = 100 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 30k2​ = 50m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 50 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 30 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: v = 96.7 m/s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Laju selepas jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·2.75·1700) = 96.7 m/s

Jawapan

v = 96.7 m/s
(348.1 km/h)
2.Kinematik

Jawapan: y = 26.22 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

45 − ½g·t² = 23·t − ½g·t² → t = 45/23 = 1.957 s

Ketinggian pertemuan

y = 23·1.957 − ½·9.81·1.957² = 26.22 m

Jawapan

y = 26.22 m
3.Hukum Newton

Jawapan: T = 73.58 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan

Daya penggerak bersih ialah beza berat; ia menggerakkan jumlah jisim.

a = (10 − 6)·9.81/(10 + 6) = 2.453 m/s²

Tegangan daripada jisim yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 6·(9.81 + 2.453) = 73.58 N

Jawapan

T = 73.58 N
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 33.56 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 78.48 N
m₁·g·sin θ = 15.76 N
μ·m₁·g·cos θ = 3.757 N

Pecutan sistem

a = (78.48 − 15.76 − 3.757)/10.5 = 5.615 m/s²

Tegangan daripada jisim yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 8·(9.81 − 5.615) = 33.56 N

Jawapan

T = 33.56 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 5.19 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 36·cos 45° = 25.46 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 45° = 25.46 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·25.46/9.81 = 5.19 s

Jawapan

t = 5.19 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 29.78 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 7.524 m/s, vy = 20.67 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

5 = 20.67·t − 4.905·t²
t = (20.67 + √(20.67² − 2·9.81·5))/9.81 = 3.957 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 7.524·3.957 = 29.78 m

Jawapan

x = 29.78 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 28.1 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.7·9.81·115) = 28.1 m/s

Jawapan

vmax = 28.1 m/s (101.2 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 146.9 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.3·9.81 + 1.3·8.5²/0.7 = 12.75 + 134.2 = 146.9 N

Jawapan

T = 146.9 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 12.47 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·14·(0.7071 − 0.2·0.7071)) = 12.47 m/s

Jawapan

v = 12.47 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 7.142 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 9.81·(3 − 0.2·2) = 25.51 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·2.6) = 7.142 m/s

Jawapan

v = 7.142 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 58.31 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.03) = 0.7672 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.02 + 1.5)·0.7672/0.02 = 58.31 m/s

Jawapan

v = 58.31 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 3 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.2·(7 + 8) = 3 N·s

Jawapan

J = 3 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 4.952 rad/s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 5.5·9.81·0.6 = 32.37 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 5.5·1.2²/3 = 2.64 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 32.37 → ω = √(2·32.37/2.64) = 4.952 rad/s

Jawapan

ω = 4.952 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 34.39 rpm

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = 2.5 + 2·1.5·0.9² = 4.93 kg·m²
I2 = 2.5 + 2·1.5·0.35² = 2.867 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 20·4.93/2.867 = 34.39 rpm

Jawapan

n2 = 34.39 rpm

Tenaga kinetik bertambah: tenaga tambahan datang daripada kerja yang dilakukan oleh orang itu menarik dumbel ke dalam.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 29.84 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/100.5 = 29.84 N·m

Jawapan

T1 = 29.84 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 1800 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 3000·60/80 = 2250 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 2250·24/30 = 1800 rpm

Jawapan

nout = 1800 rpm

nisbah keseluruhan = 1.667 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: L = 0.3007 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(1.1/2π)² = 0.3007 m

Jawapan

L = 0.3007 m
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 15.73 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.02·250/2.02 = 2.475 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(500/2.02) = 15.73 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 2.475/15.73 = 0.1573 m = 15.73 cm

Jawapan

A = 15.73 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.07906

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(20000·20) = 1265 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 100/1265 = 0.07906

Jawapan

ζ = 0.07906

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 20.13 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 30 + 50 = 80 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(80000/5) = 126.5 rad/s
fn = 126.5/(2π) = 20.13 Hz

Jawapan

fn = 20.13 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics