Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.786 s12.5

Sebuah kereta yang bergerak pada 45 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 7 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 45 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 16 m/s15 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 16 m/s dari tepi bumbung 15 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 16 m/sh₀ = 15 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 15°5 kgF = ?

Sebuah kotak 5 kg ditolak ke atas tanjakan pada 15° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 5 kgθ = 15°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
10 kg12 kgTF = 135 Nμ = 0.15

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 135 N menarik bongkah 12 kg di hadapan; bongkah 10 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.15 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah-bongkah itu.

m1 = 10 kgm2 = 12 kgF = 135 Nμ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
18 my = ?v0​ = 24 m/s45°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 24 m/s dan 45° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 18 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 24 m/sθ = 45°x = 18 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 30 mv0​ = 12 m/s60°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 60° di atas ufuk dari puncak tebing 30 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 12 m/sθ = 60°h = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 70 m5 m/s

Sebuah kereta 1200 kg memandu melepasi puncak bonggol di jalan pada 5 m/s. Puncak bonggol itu ialah lengkok bulat berjejari 70 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal N jalan pada kereta di puncak.

m = 1200 kgv = 5 m/sr = 70 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.2 m9 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 1.3 kg pada tali ringan sepanjang 1.2 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 9 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 1.3 kgr = 1.2 mvbottom = 9 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
110 km/h

Sebuah kereta yang bergerak pada 110 km/h di jalan rata membrek dengan kuat dan tergelincir hingga berhenti dengan roda terkunci. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.7. Cari jarak berhenti d.

v = 110 km/hμ = 0.7g = 9.81 m/s²
d = m
10.Kerja & tenagaSukar
3 kg4 kgμ = 0.2d = 2.5 m

Sebuah bongkah 3 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.2). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 4 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 2.5 m.

m1 = 3 kgm2 = 4 kgμ = 0.2d = 2.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
0.5 kg8 m/s1.5 kg

Sebuah peluncur 0.5 kg yang bergerak pada 8 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 1.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 0.5 kgm2 = 1.5 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
3 kgv = ?15 g25°L = 1.1 m

Sebutir peluru 15 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 3 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1.1 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 25° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 15 gM = 3 kgL = 1.1 mθ = 25°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?0.5 kgL = 0.7 mm = 7 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 7 kg dan panjang 0.7 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Satu bola kecil berjisim 0.5 kg dipasang pada hujung bebasnya. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 7 kgL = 0.7 mmball = 0.5 kgg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 40°vs = 3 m

silinder pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 40° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Jejarinya ialah 0.2 m. Cari halaju sudutnya ω selepas ia bergolek 3 m di sepanjang cerun.

θ = 40°s = 3 mI = ½·m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.2 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 36N2​ = 60

Sebuah motor 11 kW yang berputar pada 2900 rpm memacu pinion 36 gigi, yang bertaut dengan gear 60 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 98%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 11 kWn1 = 2900 rpmN1 = 36N2 = 60η = 98%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 36B = 40C = 12D = 15

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (36 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 3000 rpm memacu gear B (40 gigi). Gear C (12 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (15 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 3000 rpmA = 36B = 40C = 12D = 15
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.95 s

Jisim 1.8 kg pada spring dengan k = 190 N/m ditarik 10 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 0.95 s (dengan tanda).

m = 1.8 kgk = 190 N/mA = 10 cmt = 0.95 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
1.3 kgk = 70 N/mA = 9 cm

Jisim 1.3 kg pada spring dengan k = 70 N/m ditarik 9 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 1.3 kgk = 70 N/mA = 9 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 20 kN/mζ = 0.6m = 5 kg

Jisim 5 kg pada spring berkekakuan 20 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.6. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 5 kgk = 20 kN/mζ = 0.6
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 20k2​ = 5m = 100 kg

Jisim 100 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 5 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 100 kgk1 = 20 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 11.16 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 45/3.6 = 12.5 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12.5²/(2·7) = 11.16 m

Jawapan

s = 11.16 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 28.05 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 16²/(2·9.81) = 13.05 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 15 + 13.05 = 28.05 m

Jawapan

hmax = 28.05 m
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 17.43 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 12.7 + 4.738 = 17.43 N

Jawapan

F = 17.43 N
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.665 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (135 − 32.37)/22 = 4.665 m/s²

Jawapan

a = 4.665 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 12.48 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Masa ke dinding

vx = 24·cos 45° = 16.97 m/s
t = x/vx = 18/16.97 = 1.061 s

Ketinggian pada masa itu

y = 16.97·1.061 − ½·9.81·1.061² = 12.48 m

Jawapan

y = 12.48 m

Bola masih naik di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 3.75 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 12·cos 60° = 6 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 60° = 10.39 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 30 + 10.39·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10.39 + √(108 + 588.6))/9.81 = 3.75 s

Jawapan

t = 3.75 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: N = 11343 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya di puncak

Ke arah pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1200·9.81 − 1200·5²/70 = 11772 − 428.6 = 11343 N

Jawapan

N = 11343 N

Kereta terasa lebih ringan: jalan menolak ke atas kurang daripada beratnya.

8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 23.99 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 9² − 4·9.81·1.2 = 33.91 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.3·33.91/1.2 − 1.3·9.81 = 23.99 N

Jawapan

Ttop = 23.99 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 67.98 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Laju dalam unit asas

v = 110/3.6 = 30.56 m/s

Imbangan tenaga

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30.56²/(2·0.7·9.81) = 67.98 m

Jawapan

d = 67.98 m

Menggandakan laju menjadikan jarak berhenti empat kali lebih panjang.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 4.881 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 39.24·2.5 = 98.1 J
μ·m₁g·d = 0.2·29.43·2.5 = 14.71 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 83.38 → v = √(2·83.38/7) = 4.881 m/s

Jawapan

v = 4.881 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −4 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (0.5 − 1.5)/(0.5 + 1.5)·8 = −4 m/s
v′2 = 2·0.5/(0.5 + 1.5)·8 = 4 m/s

Jawapan

v′1 = −4 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 285.8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 1.1·(1 − cos 25°) = 0.1031 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.1031) = 1.422 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 3.015·1.422/0.015 = 285.8 m/s

Jawapan

v = 285.8 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 6.29 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 + mball·g·L = 7·9.81·0.35 + 0.5·9.81·0.7 = 27.47 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 + mball·L² = 1.143 + 0.245 = 1.388 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 27.47 → ω = √(2·27.47/1.388) = 6.29 rad/s

Jawapan

ω = 6.29 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 25.11 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 3·sin 40° = 1.928 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.5)
v = √(2·9.81·1.928/1.5) = 5.022 m/s
ω = v/r = 5.022/0.2 = 25.11 rad/s

Jawapan

ω = 25.11 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 36.22 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/303.7 = 36.22 N·m

Jawapan

T1 = 36.22 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 2160 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 3000·36/40 = 2700 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 2700·12/15 = 2160 rpm

Jawapan

nout = 2160 rpm

nisbah keseluruhan = 1.389 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: x = −9.442 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(190/1.8) = 10.27 rad/s
ω·t = 10.27·0.95 = 9.76 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 10·cos(9.76) = −9.442 cm

Jawapan

x = −9.442 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 0.6604 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(70/1.3) = 7.338 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.09·7.338 = 0.6604 m/s

Jawapan

vmax = 0.6604 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 8.053 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(20000/5) = 63.25 rad/s
fn = 63.25/(2π) = 10.07 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 10.07·√(1 − 0.6²) = 8.053 Hz

Jawapan

fd = 8.053 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 25 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 20 + 5 = 25 kN/m

Jawapan

keq = 25 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics