Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)7.407 s22.22

Sebuah kereta yang bergerak pada 80 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 3 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 80 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 8 m/s30 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 8 m/s dari tepi bumbung 30 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
kotakv₀ = 6 m/sμ = ?

Sebuah kotak menggelongsor di atas lantai rata dengan laju awal 6 m/s dan berhenti selepas 12 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran kinetik μ.

v₀ = 6 m/sd = 12 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 5.5 kg3.5 kgμ = 0.1

Sebuah bongkah 5.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 3.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 5.5 kgm2 = 3.5 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 22 m/sθ = ?R = 30 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 22 m/s dan mesti mendarat 30 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut lancaran θ yang lebih kecil daripada dua kemungkinan.

v₀ = 22 m/sR = 30 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.Gerakan peluruSukar
h = 55 mv0​ = 27 m/s25°α = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 27 m/s dan 25° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 55 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada sudut α di bawah garis mengufuk berapakah ia menghentam tanah?

v₀ = 27 m/sθ = 25°h = 55 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.Gerakan membulatSederhana
θ = 8°ke pusatv = ?

Lengkung berjejari 150 m dibankkan pada 8°. Pada laju v berapakah sebuah kereta boleh melaluinya tanpa memerlukan geseran langsung? Gunakan g = 9.81 m/s².

r = 150 mθ = 8°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.1 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 1.1 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 1.1 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
36 km/h3°1500 kg

Sebuah kereta 1500 kg memandu mendaki cerun 3° pada 36 km/h yang malar. Rintangan udara dan rintangan gelekan bersama-sama berjumlah 200 N. Cari kuasa P yang mesti disalurkan oleh roda, dalam kW.

m = 1500 kgθ = 3°Fr = 200 Nv = 36 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.Kerja & tenagaSukar
F = 180 N25°μ = 0.1520 kg

Sebuah bongkah 20 kg bermula dari keadaan pegun di dasar cerun 25° dan ditarik ke atas cerun oleh daya malar 180 N selari dengan cerun. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Cari laju v bongkah selepas bergerak 4 m ke atas cerun.

m = 20 kgF = 180 Nθ = 25°μ = 0.15d = 4 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3.5 kg4 m/s4 kg

Sebuah peluncur 3.5 kg yang bergerak pada 4 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 4 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 3.5 kgm2 = 4 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
17 m/s16 m/s

Sebiji bola 0.1 kg mengenai dinding pada 17 m/s dan melantun lurus balik pada 16 m/s. Sentuhan berlangsung selama 40 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.1 kgvin = 17 m/svout = 16 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2800 rpmTb​ = 185 N·mI = 39 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 39 kg·m² berputar pada 2800 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 185 N·m. Berapa pusingan N yang dibuat oleh roda tenaga sebelum berhenti?

I = 39 kg·m²n = 2800 rpmTb = 185 N·m
N = rev
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 26 kggelang: 18 kgn1​ = 200 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 26 kg, jejari 0.35 m) berputar bebas pada 200 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 18 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔE yang hilang dalam proses itu?

Mdisc = 26 kgMring = 18 kgR = 0.35 mn1 = 200 rpm
ΔE = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 40N2​ = 60

Sebuah motor 4 kW yang berputar pada 2900 rpm memacu pinion 40 gigi, yang bertaut dengan gear 60 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 98%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 4 kWn1 = 2900 rpmN1 = 40N2 = 60η = 98%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 60B = 72C = 20D = 30

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (60 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1440 rpm memacu gear B (72 gigi). Gear C (20 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (30 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 60B = 72C = 20D = 30
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 2.9 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 2.9 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 2.9 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
t (s)x (cm)t = ?8.25

Satu jasad berayun dalam gerakan harmonik ringkas dengan tempoh 2.4 s dan amplitud 11 cm. Apakah masa terpendek t yang diperlukannya untuk bergerak dari sesaran maksimumnya 11 cm ke sesaran 8.25 cm?

T = 2.4 sA = 11 cmx = 8.25 cm
t = s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 80 kN/mζ = 0.35m = 80 kg

Jisim 80 kg pada spring berkekakuan 80 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.35. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 80 kgk = 80 kN/mζ = 0.35
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 20k2​ = 100k3​ = 15m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada spring k₃ = 15 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 100 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 20 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 82.3 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 80/3.6 = 22.22 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22.22²/(2·3) = 82.3 m

Jawapan

s = 82.3 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.42 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−30 = 8·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 8·t − 30 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (8 + √(8² + 2·9.81·30))/9.81 = 3.42 s

Jawapan

t = 3.42 s
3.Hukum Newton

Jawapan: μ = 0.1529

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

a = v₀²/(2d) = 6²/(2·12) = 1.5 m/s²

Pekali geseran

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1.5/9.81 = 0.1529

Jawapan

μ = 0.1529
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 23.08 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34.34 − 5.396)/9 = 3.216 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5.5·3.216 + 5.396 = 23.08 N

Jawapan

T = 23.08 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: θ = 18.72 °

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Formula julat

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·30/22² = 0.6081

Sudut

2θ = 37.45° → θ = 18.72°

Jawapan

θ = 18.72°

Penyelesaian yang satu lagi ialah 90° − θ = 71.28°.

6.Gerakan peluru

Jawapan: α = 54.87 °

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 27·cos 25° = 24.47 m/s
vy0 = 27·sin 25° = 11.41 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(11.41² + 2·9.81·55) = 34.78 m/s

Sudut hentaman

tan α = vy/vx = 34.78/24.47 → α = 54.87°

Jawapan

α = 54.87°
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 14.38 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Keseimbangan daya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Laju

v = √(r·g·tan θ) = √(150·9.81·tan 8°) = 14.38 m/s

Jawapan

v = 14.38 m/s
(51.77 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 3.285 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1.1) = 3.285 m/s

Jawapan

vmin = 3.285 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: P = 9.701 kW

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Kuasa ialah daya darab laju: P = F·v.

Daya penggerak

m·g = 1500·9.81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 3° = 770.1 N
F = 770.1 + 200 = 970.1 N

Kuasa

v = 36/3.6 = 10 m/s
P = F·v = 970.1·10 = 9701 W = 9.701 kW

Jawapan

P = 9.701 kW
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 5.307 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya sepanjang cerun

m·g = 20·9.81 = 196.2 N
mg·sin θ = 82.92 N
μ·mg·cos θ = 26.67 N

Kerja–tenaga

½mv² = (180 − 109.6)·4 = 281.6 J
v = √(2·281.6/20) = 5.307 m/s

Jawapan

v = 5.307 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −0.2667 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (3.5 − 4)/(3.5 + 4)·4 = −0.2667 m/s
v′2 = 2·3.5/(3.5 + 4)·4 = 3.733 m/s

Jawapan

v′1 = −0.2667 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 82.5 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.1·(16 + 17) = 3.3 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 3.3/0.04 = 82.5 N

Jawapan

Favg = 82.5 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: N = 1442 rev

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2800/60 = 293.2 rad/s

Kerja brek sama dengan tenaga kinetik

½·I·ω² = ½·39·293.2² = 1.677 × 10⁶ J
θ = 1.677 × 10⁶/185 = 9062 rad

Pusingan

N = θ/2π = 1442 rev

Jawapan

N = 1442 rev
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ΔE = 202.8 J

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = ½·26·0.35² = 1.592 kg·m²
I2 = 18·0.35² = 2.205 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 200·1.592/3.797 = 83.87 rpm

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

E1 = ½·1.592·20.94² = 349.3 J
E2 = ½·3.797·8.783² = 146.5 J
ΔE = 349.3 − 146.5 = 202.8 J

Jawapan

ΔE = 202.8 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 19.36 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/303.7 = 13.17 N·m

Tork keluaran

T2 = 13.17·60/40·0.98 = 19.36 N·m

Jawapan

T2 = 19.36 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 800 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1440·60/72 = 1200 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 1200·20/30 = 800 rpm

Jawapan

nout = 800 rpm

nisbah keseluruhan = 1.8 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: T = 3.416 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(2.9/9.81) = 3.416 s

Jawapan

T = 3.416 s
18.Spring & bandul

Jawapan: t = 0.2761 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/2.4 = 2.618 rad/s

Selesaikan untuk masa

0.75 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0.75) = 0.7227 rad
t = 0.7227/2.618 = 0.2761 s

Jawapan

t = 0.2761 s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 4.715 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(80000/80) = 31.62 rad/s
fn = 31.62/(2π) = 5.033 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5.033·√(1 − 0.35²) = 4.715 Hz

Jawapan

fd = 4.715 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 8.219 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 20 + 100 = 120 kN/m
keq = 120·15/(120 + 15) = 13.33 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(13333/5) = 51.64 rad/s
fn = 51.64/(2π) = 8.219 Hz

Jawapan

fn = 8.219 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics