Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = ?s = 2300 m

Sebuah kapal terbang memerlukan laju 300 km/j untuk berlepas dan landasan yang boleh digunakan sepanjang 2300 m. Bermula dari keadaan pegun, apakah pecutan malar a yang diperlukannya?

v₀ = 0v = 300 km/hs = 2300 m
a = m/s²
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 2.7 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 2.7 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 45°a = ?m = 19 kg

Sebuah bongkah 19 kg menggelongsor menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 19 kgθ = 45°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 20°bongkahv₀ = 12 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 20° dengan laju 12 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 12 m/sθ = 20°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 32 m/sθ = ?R = 85 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 32 m/s dan mesti mendarat 85 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut lancaran θ yang lebih kecil daripada dua kemungkinan.

v₀ = 32 m/sR = 85 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.Gerakan peluruSukar
h = 10 mv0​ = 16 m/s25°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 25° di atas ufuk dari puncak tebing 10 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 16 m/sθ = 25°h = 10 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 75 m22 m/s

Sebuah kereta 900 kg memandu melepasi puncak bonggol di jalan pada 22 m/s. Puncak bonggol itu ialah lengkok bulat berjejari 75 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal N jalan pada kereta di puncak.

m = 900 kgv = 22 m/sr = 75 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.9 mv = 5.5 m/s

Sebiji bola 1.6 kg pada tali sepanjang 0.9 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 5.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.6 kgr = 0.9 mv = 5.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.25 kgk = 400 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 400 N/m. Sebiji bola 0.25 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 5 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.25 kgk = 400 N/mx = 5 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
k = 3000 N/m20°μ = 0.251 kg

Sebuah spring berkekukuhan 3000 N/m di dasar cerun 20° dimampatkan sebanyak 15 cm terhadap bongkah 1 kg dan dilepaskan. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan cerun ialah 0.25. Sejauh mana d bongkah bergerak ke atas cerun dari titik pelepasan sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek di mana spring menolak, iaitu ambil geseran dan graviti sepanjang jarak d keseluruhan.)

m = 1 kgk = 3000 N/mx = 15 cmθ = 20°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4.5 kg11 m/s3 kg

Sebuah peluncur 4.5 kg yang bergerak pada 11 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 3 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 4.5 kgm2 = 3 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
24 m/s16 m/s

Sebiji bola 0.25 kg mengenai dinding pada 24 m/s dan melantun lurus balik pada 16 m/s. Sentuhan berlangsung selama 10 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.25 kgvin = 24 m/svout = 16 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 1900 rpmP = 10.5 kW

Satu aci menghantar 10.5 kW pada 1900 rpm. Cari tork T dalam aci.

P = 10.5 kWn = 1900 rpm
T = N·m
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 23 kggelang: 10 kgn1​ = 650 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 23 kg, jejari 0.5 m) berputar bebas pada 650 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 10 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔE yang hilang dalam proses itu?

Mdisc = 23 kgMring = 10 kgR = 0.5 mn1 = 650 rpm
ΔE = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 150 mmd2​ = 450 mm1500 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 750 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 150 mm pada 1500 rpm. Tegangannya ialah 1500 N pada sisi kencang dan 750 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 150 mmn1 = 1500 rpmT1 = 1500 NT2 = 750 N
P = kW
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 24B = 48C = 12D = 80

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (24 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 960 rpm memacu gear B (48 gigi). Gear C (12 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (80 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 960 rpmA = 24B = 48C = 12D = 80
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 2.4 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 2.4 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 2.4 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
0.3 kgk = 360 N/m

Jisim 0.3 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 360 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pemanjangan terbesar xmax spring dalam cm.

m = 0.3 kgk = 360 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
tx15 mm1 kitaran13.2 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 15 mm diikuti satu kitaran kemudian oleh puncak 13.2 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 15 mmx1 = 13.2 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 100k2​ = 25m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 100 kN/m dan spring bawah k₂ = 25 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 100 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: a = 1.51 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v = 300/3.6 = 83.33 m/s

Pecutan

a = v²/(2s) = 83.33²/(2·2300) = 1.51 m/s²

Jawapan

a = 1.51 m/s²
2.Kinematik

Jawapan: d = 33.24 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(2.7 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 926.1 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·926.1))/(2·4.905) = 2.603 s

Kedalaman

d = ½·9.81·2.603² = 33.24 m

Jawapan

d = 33.24 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 6.243 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 45° − 0.1·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0.07071) = 6.243 m/s²

Jawapan

a = 6.243 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 15.2 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 20° + 0.15·cos 20°) = 4.738 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 12²/(2·4.738) = 15.2 m

Jawapan

d = 15.2 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: θ = 27.26 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formula julat

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·85/32² = 0.8143

Sudut

2θ = 54.52° → θ = 27.26°

Jawapan

θ = 27.26°

Penyelesaian yang satu lagi ialah 90° − θ = 62.74°.

6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 32.99 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 16·cos 25° = 14.5 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 25° = 6.762 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 10 + 6.762·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6.762 + √(45.72 + 196.2))/9.81 = 2.275 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 14.5·2.275 = 32.99 m

Jawapan

x = 32.99 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: N = 3021 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya di puncak

Ke arah pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 900·9.81 − 900·22²/75 = 8829 − 5808 = 3021 N

Jawapan

N = 3021 N

Kereta terasa lebih ringan: jalan menolak ke atas kurang daripada beratnya.

8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 69.47 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.6·9.81 + 1.6·5.5²/0.9 = 15.7 + 53.78 = 69.47 N

Jawapan

T = 69.47 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 0.2039 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 5 cm = 0.05 m
½kx² = ½·400·0.05² = 0.5 J

Ketinggian

m·g = 0.25·9.81 = 2.453 N
h = ½kx²/(mg) = 0.5/2.453 = 0.2039 m

Jawapan

h = 0.2039 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 5.963 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 15 cm = 0.15 m
½kx² = ½·3000·0.15² = 33.75 J

Imbangan tenaga sepanjang cerun

m·g = 1·9.81 = 9.81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 33.75/(9.81·(0.342 + 0.25·0.9397)) = 5.963 m

Jawapan

d = 5.963 m
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 2.2 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (4.5 − 3)/(4.5 + 3)·11 = 2.2 m/s
v′2 = 2·4.5/(4.5 + 3)·11 = 13.2 m/s

Jawapan

v′1 = 2.2 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 10 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.25·(16 + 24) = 10 N·s

Jawapan

J = 10 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: T = 52.77 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1900/60 = 199 rad/s

Tork

T = P/ω = 10500/199 = 52.77 N·m

Jawapan

T = 52.77 N·m
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ΔE = 3098 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·23·0.5² = 2.875 kg·m²
I2 = 10·0.5² = 2.5 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 650·2.875/5.375 = 347.7 rpm

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

E1 = ½·2.875·68.07² = 6660 J
E2 = ½·5.375·36.41² = 3562 J
ΔE = 6660 − 3562 = 3098 J

Jawapan

ΔE = 3098 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 8.836 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 11.78 m/s

Kuasa

P = (1500 − 750)·11.78 = 8836 W = 8.836 kW

Jawapan

P = 8.836 kW
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 72 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 960·24/48 = 480 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 480·12/80 = 72 rpm

Jawapan

nout = 72 rpm

nisbah keseluruhan = 13.33 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: T = 3.108 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(2.4/9.81) = 3.108 s

Jawapan

T = 3.108 s
18.Spring & bandul

Jawapan: xmax = 1.635 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 0.3·9.81/360 = 0.008175 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0.01635 m = 1.635 cm

Jawapan

xmax = 1.635 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.02034

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/1)·ln(15/13.2) = 0.1278

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.1278/√(39.48 + 0.01634) = 0.02034

Jawapan

ζ = 0.02034
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 20 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/25 → keq = 100·25/(100 + 25) = 20 kN/m

Jawapan

keq = 20 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics