Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)4.938 s22.22

Sebuah kereta yang bergerak pada 80 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 80 km/ha = −4.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
t (s)v (m/s)7 s

Sebuah trem bermula dari keadaan pegun dan memecut pada 3 m/s² selama 7 s, kemudian bergerak pada laju malar selama 19 s, dan akhirnya membrek pada 3 m/s² hingga berhenti. Cari jumlah jarak s antara kedua-dua perhentian.

a1 = 3 m/s²t1 = 7 st2 = 19 sa3 = −3 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSederhana
35 kg20°F = 180 Nμ = 0.2

Sebuah kereta luncur 35 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 20° di atas garis mengufuk dengan daya 180 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 35 kgF = 180 Nθ = 20°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
3 kg8 kgTF = 90 Nμ = 0.25

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 90 N menarik bongkah 8 kg di hadapan; bongkah 3 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.25 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 3 kgm2 = 8 kgF = 90 Nμ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
26 my = ?v0​ = 36 m/s40°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 36 m/s dan 40° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 26 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 36 m/sθ = 40°x = 26 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 5 mv0​ = 26 m/s65°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 26 m/s dan 65° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 5 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 26 m/sθ = 65°h = 5 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 105 mvmax​ = ?

Sebuah kereta memandu melepasi puncak bonggol di jalan, iaitu lengkok bulat berjejari 105 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Melebihi laju vmax berapakah roda meninggalkan jalan di puncak?

r = 105 mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.4 mv = 6.5 m/s

Sebiji bola 1.4 kg pada tali sepanjang 1.4 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 6.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.4 kgr = 1.4 mv = 6.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
54 km/h3°800 kg

Sebuah kereta 800 kg memandu mendaki cerun 3° pada 54 km/h yang malar. Rintangan udara dan rintangan gelekan bersama-sama berjumlah 800 N. Cari kuasa P yang mesti disalurkan oleh roda, dalam kW.

m = 800 kgθ = 3°Fr = 800 Nv = 54 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.Kerja & tenagaSukar
h = 1.5 mL = 2.5 mμ = 0.2k = 2000 N/m

Sebuah bongkah 5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 1.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2.5 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2000 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 5 kgh = 1.5 mL = 2.5 mμ = 0.2k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4 kg11 m/s1 kg

Sebuah peluncur 4 kg yang bergerak pada 11 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 1 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 4 kgm2 = 1 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
30 m/s11 m/s

Sebiji bola 0.6 kg mengenai dinding pada 30 m/s dan melantun lurus balik pada 11 m/s. Sentuhan berlangsung selama 40 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.6 kgvin = 30 m/svout = 11 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 3000 rpmT = 1370 N·m

Sebuah motor membekalkan tork 1370 N·m pada 3000 rpm. Cari kuasa keluarannya P dalam kW.

T = 1370 N·mn = 3000 rpm
P = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 30°vs = 6 m

silinder pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 30° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Jejarinya ialah 0.2 m. Cari halaju sudutnya ω selepas ia bergolek 6 m di sepanjang cerun.

θ = 30°s = 6 mI = ½·m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.2 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 30N2​ = 36

Sebuah motor 15 kW yang berputar pada 1440 rpm memacu pinion 30 gigi, yang bertaut dengan gear 36 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 96%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 15 kWn1 = 1440 rpmN1 = 30N2 = 36η = 96%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 150 mmd2​ = 300 mm1440 rpmC = 1000 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 150 mm pada 1440 rpm kepada takal 300 mm; pusatnya berjarak 1000 mm. Pekali geseran ialah 0.3 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 500 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 150 mmn1 = 1440 rpmd2 = 300 mmC = 1000 mmμ = 0.3T1 = 500 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.2 mT = 3.57 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 1.2 m mempunyai tempoh 3.57 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 1.2 mT = 3.57 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
mk = 410 N/mA = 17 cmx = 3 cm

Jisim pada spring dengan k = 410 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 17 cm. Cari tenaga U yang tersimpan dalam spring apabila jisim berada 3 cm dari keseimbangan.

k = 410 N/mA = 17 cmx = 3 cm
U = J
19.Getaran mekanikalSederhana
tx10 mm1 kitaran4.7 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 10 mm diikuti satu kitaran kemudian oleh puncak 4.7 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 10 mmx1 = 4.7 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 20k2​ = 20m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 20 kN/m dan spring bawah k₂ = 20 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 20 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 54.87 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 80/3.6 = 22.22 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22.22²/(2·4.5) = 54.87 m

Jawapan

s = 54.87 m
2.Kinematik

Jawapan: s = 546 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Laju puncak

v = a1·t1 = 3·7 = 21 m/s

Jarak setiap fasa

s1 = ½·3·7² = 73.5 m
s2 = 21·19 = 399 m
s3 = 21²/(2·3) = 73.5 m

Jumlah jarak

s = 73.5 + 399 + 73.5 = 546 m

Jawapan

s = 546 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.222 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 343.4 − 180·sin 20° = 281.8 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 169.1 − 56.36
a = 112.8/35 = 3.222 m/s²

Jawapan

a = 3.222 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 24.55 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (90 − 26.98)/11 = 5.729 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 3·(5.729 + 2.453) = 24.55 N

Jawapan

T = 24.55 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 17.46 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Masa ke dinding

vx = 36·cos 40° = 27.58 m/s
t = x/vx = 26/27.58 = 0.9428 s

Ketinggian pada masa itu

y = 23.14·0.9428 − ½·9.81·0.9428² = 17.46 m

Jawapan

y = 17.46 m

Bola masih naik di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 33.3 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Laju lontaran menegak

vy = 26·sin 65° = 23.56 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 23.56²/(2·9.81) = 28.3 m

Ketinggian di atas tanah

H = 5 + 28.3 = 33.3 m

Jawapan

H = 33.3 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 32.09 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya normal sifar

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·105) = 32.09 m/s

Jawapan

vmax = 32.09 m/s
(115.5 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 55.98 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.4·9.81 + 1.4·6.5²/1.4 = 13.73 + 42.25 = 55.98 N

Jawapan

T = 55.98 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: P = 18.16 kW

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Kuasa ialah daya darab laju: P = F·v.

Daya penggerak

m·g = 800·9.81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 3° = 410.7 N
F = 410.7 + 800 = 1211 N

Kuasa

v = 54/3.6 = 15 m/s
P = F·v = 1211·15 = 18161 W = 18.16 kW

Jawapan

P = 18.16 kW
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 4.429 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 49.05·(1.5 − 0.2·2.5) = 49.05 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·1) = 4.429 m/s

Jawapan

v = 4.429 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 6.6 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (4 − 1)/(4 + 1)·11 = 6.6 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 1)·11 = 17.6 m/s

Jawapan

v′1 = 6.6 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 24.6 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.6·(11 + 30) = 24.6 N·s

Jawapan

J = 24.6 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: P = 430.4 kW

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·3000/60 = 314.2 rad/s

Kuasa

P = T·ω = 1370·314.2 = 430398 W = 430.4 kW

Jawapan

P = 430.4 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 31.32 rad/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 6·sin 30° = 3 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.5)
v = √(2·9.81·3/1.5) = 6.264 m/s
ω = v/r = 6.264/0.2 = 31.32 rad/s

Jawapan

ω = 31.32 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 99.47 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/150.8 = 99.47 N·m

Jawapan

T1 = 99.47 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 3.35 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.991 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.8974 = 2.453, T₂ = 500/2.453 = 203.8 N

Kuasa

P = (500 − 203.8)·11.31 = 3.35 kW

Jawapan

P = 3.35 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: g = 3.717 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.2/3.57² = 3.717 m/s²

Jawapan

g = 3.717 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: U = 0.1845 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Jumlah tenaga

E = ½·k·A² = ½·410·0.17² = 5.925 J

Tenaga spring pada x

U = ½·k·x² = ½·410·0.03² = 0.1845 J

Jawapan

U = 0.1845 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1193

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/1)·ln(10/4.7) = 0.755

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.755/√(39.48 + 0.5701) = 0.1193

Jawapan

ζ = 0.1193
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 3.559 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/20 → keq = 20·20/(20 + 20) = 10 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(10000/20) = 22.36 rad/s
fn = 22.36/(2π) = 3.559 Hz

Jawapan

fn = 3.559 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics