Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)3.125 s12.5

Sebuah kereta yang bergerak pada 45 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 45 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
a = 26 m/s²

Sebuah roket model dilancarkan lurus ke atas dari keadaan pegun. Enjinnya memberikan pecutan ke atas malar 26 m/s² selama 2.5 s, selepas itu enjin berhenti dan roket bergerak bebas. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax yang dicapai roket.

a = 26 m/s²t1 = 2.5 sg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 20°a = ?m = 13 kg

Sebuah bongkah 13 kg menggelongsor menuruni cerun tanpa geseran pada 20° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 13 kgθ = 20°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
6 kg4 kgTF = 110 Nμ = 0.25

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 110 N menarik bongkah 4 kg di hadapan; bongkah 6 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.25 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah-bongkah itu.

m1 = 6 kgm2 = 4 kgF = 110 Nμ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 16 m/s20°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 16 m/sθ = 20°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 60 mv0​ = 19 m/s55°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari puncak tebing 60 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 19 m/sθ = 55°h = 60 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 115 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 115 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 115 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.5 m9.5 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 2 kg pada tali ringan sepanjang 0.5 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 9.5 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 2 kgr = 0.5 mvbottom = 9.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
45°L = 2 m2 kg

Sebiji bola 2 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 2 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 45° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.

m = 2 kgL = 2 mθ = 45°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
F = 65 N25°μ = 0.255 kg

Sebuah bongkah 5 kg bermula dari keadaan pegun di dasar cerun 25° dan ditarik ke atas cerun oleh daya malar 65 N selari dengan cerun. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Cari laju v bongkah selepas bergerak 2 m ke atas cerun.

m = 5 kgF = 65 Nθ = 25°μ = 0.25d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3.5 kgv = ?12 gh = 16 cm

Sebutir peluru 12 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 3.5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 16 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 12 gM = 3.5 kgh = 16 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
8 m/s13 m/s

Sebiji bola 0.1 kg mengenai dinding pada 8 m/s dan melantun lurus balik pada 13 m/s. Sentuhan berlangsung selama 50 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.1 kgvin = 8 m/svout = 13 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?L = 2.4 mm = 10 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 10 kg dan panjang 2.4 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 10 kgL = 2.4 mg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
0.65 m0.15 mn1​ = 40 rpm

Seorang berdiri di atas meja putar tanpa geseran dan memegang dumbel 5.5 kg di setiap tangan, 0.65 m dari paksi. Orang itu dan meja putar sahaja mempunyai momen inersia 3 kg·m² pada paksi. Mereka berputar pada 40 rpm, kemudian menarik dumbel ke 0.15 m dari paksi. Anggap dumbel sebagai jisim titik. Cari laju baharu n2 dalam rpm.

I0 = 3 kg·m²m = 2 × 5.5 kgr1 = 0.65 mr2 = 0.15 mn1 = 40 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 36N2​ = 72

Sebuah motor 3 kW yang berputar pada 1440 rpm memacu pinion 36 gigi, yang bertaut dengan gear 72 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 98%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 3 kWn1 = 1440 rpmN1 = 36N2 = 72η = 98%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 50B = 80C = 24D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (50 gigi) pada aci masukan berputar pada 3000 rpm dan menggerakkan gear B (80 gigi). Gear C (24 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 1000 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 3000 rpmA = 50B = 80C = 24nout = 1000 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
L = 2.3 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 2.3 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 2.3 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
mk = 80 N/mA = 16 cmx = 6 cm

Jisim pada spring dengan k = 80 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 16 cm. Cari tenaga kinetiknya K apabila ia berada 6 cm dari keseimbangan.

k = 80 N/mA = 16 cmx = 6 cm
K = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 10 kN/mζ = 0.4m = 50 kg

Jisim 50 kg pada spring berkekakuan 10 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.4. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 50 kgk = 10 kN/mζ = 0.4
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 12k2​ = 50k3​ = 15m = 100 kg

Jisim 100 kg tergantung pada spring k₃ = 15 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 12 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 19.53 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 45/3.6 = 12.5 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12.5²/(2·4) = 19.53 m

Jawapan

s = 19.53 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 296.6 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fasa berkuasa

v₁ = 26·2.5 = 65 m/s
h₁ = ½·26·2.5² = 81.25 m

Penerbangan bebas ke atas

Di puncak halaju ialah sifar.

Δh = v₁²/(2g) = 65²/(2·9.81) = 215.3 m
hmax = 81.25 + 215.3 = 296.6 m

Jawapan

hmax = 296.6 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.355 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 20° − 0·cos 20°) = 9.81·(0.342 − 0) = 3.355 m/s²

Jawapan

a = 3.355 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 8.547 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (110 − 24.53)/10 = 8.547 m/s²

Jawapan

a = 8.547 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 1.526 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 16·cos 20° = 15.04 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 20° = 5.472 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 5.472²/(2·9.81) = 1.526 m

Jawapan

H = 1.526 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 59.14 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 19·cos 55° = 10.9 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 55° = 15.56 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 60 + 15.56·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (15.56 + √(242.2 + 1177))/9.81 = 5.427 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 10.9·5.427 = 59.14 m

Jawapan

x = 59.14 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 28.1 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.7·9.81·115) = 28.1 m/s

Jawapan

vmax = 28.1 m/s (101.2 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 262.9 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 9.5² − 4·9.81·0.5 = 70.63 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 2·70.63/0.5 − 2·9.81 = 262.9 N

Jawapan

Ttop = 262.9 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: T = 31.11 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di bawah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·2·(1 − cos 45°) = 11.49 m²/s²

Daya di bawah

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
T = mg + mv²/L = 19.62 + 2·11.49/2 = 31.11 N

Jawapan

T = 31.11 N

Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 31.11 N.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 5.15 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya sepanjang cerun

m·g = 5·9.81 = 49.05 N
mg·sin θ = 20.73 N
μ·mg·cos θ = 11.11 N

Kerja–tenaga

½mv² = (65 − 31.84)·2 = 66.31 J
v = √(2·66.31/5) = 5.15 m/s

Jawapan

v = 5.15 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 518.5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.16) = 1.772 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.012 + 3.5)·1.772/0.012 = 518.5 m/s

Jawapan

v = 518.5 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 2.1 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.1·(13 + 8) = 2.1 N·s

Jawapan

J = 2.1 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 3.502 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 10·9.81·1.2 = 117.7 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 10·2.4²/3 = 19.2 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 117.7 → ω = √(2·117.7/19.2) = 3.502 rad/s

Jawapan

ω = 3.502 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 94.2 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = 3 + 2·5.5·0.65² = 7.647 kg·m²
I2 = 3 + 2·5.5·0.15² = 3.248 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 40·7.647/3.248 = 94.2 rpm

Jawapan

n2 = 94.2 rpm

Tenaga kinetik bertambah: tenaga tambahan datang daripada kerja yang dilakukan oleh orang itu menarik dumbel ke dalam.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 38.99 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/150.8 = 19.89 N·m

Tork keluaran

T2 = 19.89·72/36·0.98 = 38.99 N·m

Jawapan

T2 = 38.99 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 45

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 3000·50/80 = 1875 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 24·1875/1000 = 45

Jawapan

ND = 45
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 3.042 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(2.3/9.81) = 3.042 s

Jawapan

T = 3.042 s
18.Spring & bandul

Jawapan: K = 0.88 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Jumlah tenaga

E = ½·k·A² = ½·80·0.16² = 1.024 J

Tenaga spring pada x

U = ½·k·x² = ½·80·0.06² = 0.144 J

Tenaga kinetik

K = 1.024 − 0.144 = 0.88 J

Jawapan

K = 0.88 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 2.063 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(10000/50) = 14.14 rad/s
fn = 14.14/(2π) = 2.251 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2.251·√(1 − 0.4²) = 2.063 Hz

Jawapan

fd = 2.063 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 1.749 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 12 + 50 = 62 kN/m
keq = 62·15/(62 + 15) = 12.08 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(12078/100) = 10.99 rad/s
fn = 10.99/(2π) = 1.749 Hz

Jawapan

fn = 1.749 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics