Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?16.67

Sebuah kereta yang bergerak pada 60 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 8 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 60 km/ha = −8 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
v₀ = 13 m/s30 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 13 m/s dari tepi bumbung 30 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 13 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 45°a = ?m = 17 kg

Sebuah bongkah 17 kg menggelongsor menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 17 kgθ = 45°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 3.5 kg2.5 kgμ = 0.2

Sebuah bongkah 3.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 2.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 3.5 kgm2 = 2.5 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
11 my = ?v0​ = 14 m/s35°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 14 m/s dan 35° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 11 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 14 m/sθ = 35°x = 11 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 35 mv0​ = 12 m/s45°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 12 m/s dan 45° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 35 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 12 m/sθ = 45°h = 35 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 2.4 mω = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 2.4 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 2.4 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.4 m12 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 1.7 kg pada tali ringan sepanjang 1.4 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 12 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 1.7 kgr = 1.4 mvbottom = 12 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
35°d = 2 mμ = 0.3

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Cari lajunya v selepas menggelongsor 2 m sepanjang cerun.

θ = 35°μ = 0.3d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 5 mL = 2 mμ = 0.15k = 800 N/m

Sebuah bongkah 2 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 800 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 2 kgh = 5 mL = 2 mμ = 0.15k = 800 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3 kg10 m/s2 kg

Sebuah peluncur 3 kg yang bergerak pada 10 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 2 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 3 kgm2 = 2 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
28 m/s9 m/s

Sebiji bola 0.2 kg mengenai dinding pada 28 m/s dan melantun lurus balik pada 9 m/s. Sentuhan berlangsung selama 50 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.2 kgvin = 28 m/svout = 9 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2000 rpmTb​ = 60 N·mI = 39.5 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 39.5 kg·m² berputar pada 2000 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 60 N·m. Berapa pusingan N yang dibuat oleh roda tenaga sebelum berhenti?

I = 39.5 kg·m²n = 2000 rpmTb = 60 N·m
N = rev
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 30°vs = 7 m

gelung nipis bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 30° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 7 m di sepanjang cerun.

θ = 30°s = 7 mI = m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 40N2​ = 72

Sebuah motor 1.5 kW yang berputar pada 1500 rpm memacu pinion 40 gigi, yang bertaut dengan gear 72 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 97%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 1.5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 40N2 = 72η = 97%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 36B = 50C = 24D = 80

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (36 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 3000 rpm memacu gear B (50 gigi). Gear C (24 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (80 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 3000 rpmA = 36B = 50C = 24D = 80
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.7 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 0.7 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 0.7 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
2.3 kgk = 330 N/m

Jisim 2.3 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 330 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terbesar vmax jisim itu.

m = 2.3 kgk = 330 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 40 kN/mζ = 0.35m = 8 kg

Jisim 8 kg pada spring berkekakuan 40 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.35. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 8 kgk = 40 kN/mζ = 0.35
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 5k2​ = 50k3​ = 25m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada spring k₃ = 25 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 5 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 2.083 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 60/3.6 = 16.67 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 16.67/8 = 2.083 s

Jawapan

t = 2.083 s
2.Kinematik

Jawapan: t = 4.131 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−30 = 13·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 13·t − 30 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (13 + √(13² + 2·9.81·30))/9.81 = 4.131 s

Jawapan

t = 4.131 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.203 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 45° − 0.25·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0.1768) = 5.203 m/s²

Jawapan

a = 5.203 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.943 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24.53 − 6.867)/6 = 2.943 m/s²

Jawapan

a = 2.943 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 3.19 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Masa ke dinding

vx = 14·cos 35° = 11.47 m/s
t = x/vx = 11/11.47 = 0.9592 s

Ketinggian pada masa itu

y = 8.03·0.9592 − ½·9.81·0.9592² = 3.19 m

Jawapan

y = 3.19 m

Bola sudah dalam perjalanan turun di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 38.67 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Laju lontaran menegak

vy = 12·sin 45° = 8.485 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 8.485²/(2·9.81) = 3.67 m

Ketinggian di atas tanah

H = 35 + 3.67 = 38.67 m

Jawapan

H = 38.67 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: ω = 2.416 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.7·2.4)) = 2.416 rad/s

Jawapan

ω = 2.416 rad/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 91.47 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 12² − 4·9.81·1.4 = 89.06 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.7·89.06/1.4 − 1.7·9.81 = 91.47 N

Jawapan

Ttop = 91.47 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 3.587 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·2·(0.5736 − 0.3·0.8192)) = 3.587 m/s

Jawapan

v = 3.587 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 9.603 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 19.62·(5 − 0.15·2) = 92.21 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·4.7) = 9.603 m/s

Jawapan

v = 9.603 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 2 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (3 − 2)/(3 + 2)·10 = 2 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 2)·10 = 12 m/s

Jawapan

v′1 = 2 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 148 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.2·(9 + 28) = 7.4 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 7.4/0.05 = 148 N

Jawapan

Favg = 148 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: N = 2298 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2000/60 = 209.4 rad/s

Kerja brek sama dengan tenaga kinetik

½·I·ω² = ½·39.5·209.4² = 866332 J
θ = 866332/60 = 14439 rad

Pusingan

N = θ/2π = 2298 rev

Jawapan

N = 2298 rev
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 5.86 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 7·sin 30° = 3.5 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9.81·3.5/2) = 5.86 m/s

Jawapan

v = 5.86 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 9.549 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/157.1 = 9.549 N·m

Jawapan

T1 = 9.549 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 648 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 3000·36/50 = 2160 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 2160·24/80 = 648 rpm

Jawapan

nout = 648 rpm

nisbah keseluruhan = 4.63 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: T = 1.678 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(0.7/9.81) = 1.678 s

Jawapan

T = 1.678 s
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 0.819 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 2.3·9.81/330 = 0.06837 m = A

Laju terbesar

Laju paling besar pada keseimbangan.

ω = √(330/2.3) = 11.98 rad/s
vmax = A·ω = 0.06837·11.98 = 0.819 m/s

Jawapan

vmax = 0.819 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 10.54 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(40000/8) = 70.71 rad/s
fn = 70.71/(2π) = 11.25 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 11.25·√(1 − 0.35²) = 10.54 Hz

Jawapan

fd = 10.54 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 3.299 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 5 + 50 = 55 kN/m
keq = 55·25/(55 + 25) = 17.19 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(17188/40) = 20.73 rad/s
fn = 20.73/(2π) = 3.299 Hz

Jawapan

fn = 3.299 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics