Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)2.5 s10

Sebuah kereta yang bergerak pada 36 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 36 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
AB: 14 m/s10 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 10 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 14 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Bilakah bola-bola itu bertemu? Cari t.

H = 10 mv0B = 14 m/sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 25°a = ?m = 6 kg

Sebuah bongkah 6 kg menggelongsor menuruni cerun pada 25° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 6 kgθ = 25°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 15°bongkahv₀ = 5 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 15° dengan laju 5 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 5 m/sθ = 15°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?70°R = 110 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 70° di atas garis mengufuk dan mendarat 110 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 70°R = 110 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
13 mv0​ = 33 m/s70°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 33 m/s dan 70° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 13 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 33 m/sθ = 70°hroof = 13 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 150 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 150 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 150 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 25°ke pusatvmin​ = ?

Lengkung berjejari 180 m dibankkan pada 25°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terendah vmin di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke bawah bank.

r = 180 mθ = 25°μs = 0.1g = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
0.05 kgk = 500 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 500 N/m. Sebiji bola 0.05 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 2 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.05 kgk = 500 N/mx = 2 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
k = 3000 N/m20°μ = 0.31 kg

Sebuah spring berkekukuhan 3000 N/m di dasar cerun 20° dimampatkan sebanyak 8 cm terhadap bongkah 1 kg dan dilepaskan. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan cerun ialah 0.3. Sejauh mana d bongkah bergerak ke atas cerun dari titik pelepasan sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek di mana spring menolak, iaitu ambil geseran dan graviti sepanjang jarak d keseluruhan.)

m = 1 kgk = 3000 N/mx = 8 cmθ = 20°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
d = m
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4.5 kg4 m/s1.5 kg

Sebuah peluncur 4.5 kg yang bergerak pada 4 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 1.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 4.5 kgm2 = 1.5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
5 kgv = ?20 g30°L = 0.6 m

Sebutir peluru 20 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 0.6 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 30° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 20 gM = 5 kgL = 0.6 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
7 kgaαM = 15.5 kgR = 0.3 m

Satu blok 7 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 15.5 kg dan berjejari 0.3 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a blok.

m = 7 kgM = 15.5 kgR = 0.3 mg = 9.81 m/s²
a = m/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 15°vs = 8 m

silinder pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 15° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 8 m di sepanjang cerun.

θ = 15°s = 8 mI = ½·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 12N2​ = 18

Sebuah motor 1.5 kW yang berputar pada 2900 rpm memacu pinion 12 gigi, yang bertaut dengan gear 18 gigi. Abaikan kehilangan. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 1.5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 12N2 = 18η = 100%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 15anulus tetapNp​ = 20nc​ = ?

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 15 gigi dan setiap gear planet mempunyai 20 gigi. Gear anulus ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 1800 rpm. Cari laju nc pembawa planet.

Ns = 15Np = 20ns = 1800 rpm
nc = rpm
17.Spring & bandulSederhana
3.5 kgk = 460 N/mA = 11 cmx = 2 cm

Jisim 3.5 kg pada spring dengan k = 460 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 11 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 2 cm dari keseimbangan.

m = 3.5 kgk = 460 N/mA = 11 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
0.2 kgk = 110 N/mA = 4 cm

Jisim 0.2 kg pada spring dengan k = 110 N/m ditarik 4 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 0.2 kgk = 110 N/mA = 4 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 100 kN/mc = 1340 N·s/mm = 200 kg

Jisim 200 kg disokong oleh spring berkekakuan 100 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 1340 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 200 kgk = 100 kN/mc = 1340 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 25k2​ = 20k3​ = 60m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada spring k₃ = 60 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 25 kN/m dan k₂ = 20 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 25 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 12.5 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·4) = 12.5 m

Jawapan

s = 12.5 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 0.7143 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

10 − ½g·t² = 14·t − ½g·t² → t = 10/14 = 0.7143 s

Jawapan

t = 0.7143 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.257 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 25° − 0.1·cos 25°) = 9.81·(0.4226 − 0.09063) = 3.257 m/s²

Jawapan

a = 3.257 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 2.819 m

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 15° + 0.2·cos 15°) = 4.434 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 5²/(2·4.434) = 2.819 m

Jawapan

d = 2.819 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 40.97 m/s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·110/sin 140°) = 40.97 m/s

Jawapan

v0 = 40.97 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 66.26 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 11.29 m/s, vy = 31.01 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

13 = 31.01·t − 4.905·t²
t = (31.01 + √(31.01² − 2·9.81·13))/9.81 = 5.871 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 11.29·5.871 = 66.26 m

Jawapan

x = 66.26 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 29.71 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.6·9.81·150) = 29.71 m/s

Jawapan

vmax = 29.71 m/s (107 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 24.86 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke atas cerun.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(180·9.81·0.332/0.9486) = 24.86 m/s

Jawapan

vmin = 24.86 m/s
(89.5 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 0.2039 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 2 cm = 0.02 m
½kx² = ½·500·0.02² = 0.1 J

Ketinggian

m·g = 0.05·9.81 = 0.4905 N
h = ½kx²/(mg) = 0.1/0.4905 = 0.2039 m

Jawapan

h = 0.2039 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 1.568 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 8 cm = 0.08 m
½kx² = ½·3000·0.08² = 9.6 J

Imbangan tenaga sepanjang cerun

m·g = 1·9.81 = 9.81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 9.6/(9.81·(0.342 + 0.3·0.9397)) = 1.568 m

Jawapan

d = 1.568 m
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 6 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (4.5 − 1.5)/(4.5 + 1.5)·4 = 2 m/s
v′2 = 2·4.5/(4.5 + 1.5)·4 = 6 m/s

Jawapan

v′2 = 6 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 315.2 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 0.6·(1 − cos 30°) = 0.08038 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.08038) = 1.256 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 5.02·1.256/0.02 = 315.2 m/s

Jawapan

v = 315.2 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: a = 4.656 m/s²

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 7·9.81/(7 + 7.75) = 4.656 m/s²

Jawapan

a = 4.656 m/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 5.204 m/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 8·sin 15° = 2.071 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.5)
v = √(2·9.81·2.071/1.5) = 5.204 m/s

Jawapan

v = 5.204 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 7.409 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/303.7 = 4.939 N·m

Tork keluaran

T2 = 4.939·18/12·1 = 7.409 N·m

Jawapan

T2 = 7.409 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nc = 385.7 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·20 = 55

Persamaan Willis dengan anulus tetap

Tetapkan nr = 0 dan selesaikan untuk laju pembawa.

(1800 − nc)/(0 − nc) = −55/15
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1800·15/70 = 385.7 rpm

Jawapan

nc = 385.7 rpm

Pembawa berputar dalam arah yang sama dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: v = 1.24 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(460/3.5) = 11.46 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 11.46·√(0.11² − 0.02²) = 1.24 m/s

Jawapan

v = 1.24 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 0.088 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(110/0.2) = 23.45 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·110·0.04² = 0.088 J

Jawapan

E = 0.088 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1498

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·200) = 8944 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 1340/8944 = 0.1498

Jawapan

ζ = 0.1498

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 11.41 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 25 + 20 = 45 kN/m
keq = 45·60/(45 + 60) = 25.71 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(25714/5) = 71.71 rad/s
fn = 71.71/(2π) = 11.41 Hz

Jawapan

fn = 11.41 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics