Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
polisa = 5 m/s²kereta27 m/s

Sebuah kereta yang memandu laju pada 27 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 5 m/s². Sejauh mana dari titik permulaannya kereta polis mengejar? Cari d.

vcar = 27 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 2.9 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 2.9 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
30 kg15°F = 170 Nμ = 0.4

Sebuah kereta luncur 30 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 15° di atas garis mengufuk dengan daya 170 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 30 kgF = 170 Nθ = 15°μ = 0.4g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 35°bongkahv₀ = 11.5 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 35° dengan laju 11.5 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 11.5 m/sθ = 35°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
5 my = ?v0​ = 10 m/s70°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 10 m/s dan 70° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 5 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 10 m/sθ = 70°x = 5 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 35 mv0​ = 21 m/s60°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 21 m/s dan 60° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 35 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 21 m/sθ = 60°h = 35 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 110 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 110 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 110 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 9.5 mh = ?

Sebuah kereta sorong kecil dilepaskan dari keadaan pegun di atas landasan tanpa geseran dan memasuki gelung menegak berjejari 9.5 m. Dari ketinggian minimum hmin berapa di atas dasar gelung ia mesti bermula untuk kekal di atas landasan di puncak gelung?

R = 9.5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Kerja & tenagaSederhana
35°d = 3 mμ = 0.3

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Cari lajunya v selepas menggelongsor 3 m sepanjang cerun.

θ = 35°μ = 0.3d = 3 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 5 mL = 3 mμ = 0.1k = 1500 N/m

Sebuah bongkah 10 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 3 m (μ = 0.1) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1500 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 10 kgh = 5 mL = 3 mμ = 0.1k = 1500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1 kg12 m/s4.5 kg

Sebuah peluncur 1 kg yang bergerak pada 12 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 4.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 1 kgm2 = 4.5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
18 m/s18 m/s

Sebiji bola 0.2 kg mengenai dinding pada 18 m/s dan melantun lurus balik pada 18 m/s. Sentuhan berlangsung selama 40 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.2 kgvin = 18 m/svout = 18 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 2.8 mm = 16.5 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 16.5 kg dan panjang 2.8 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan sudutnya α sejurus selepas dilepaskan.

m = 16.5 kgL = 2.8 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 10°vs = 3.5 m

sfera berongga bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 10° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Jejarinya ialah 0.35 m. Cari halaju sudutnya ω selepas ia bergolek 3.5 m di sepanjang cerun.

θ = 10°s = 3.5 mI = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.35 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 150 mmd2​ = 250 mm960 rpmn2​ = ?

Takal 150 mm pada 960 rpm memacu takal 250 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 1 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 960 rpmd1 = 150 mmd2 = 250 mms = 1 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 18B = 24C = 15D = 50

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (18 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1440 rpm memacu gear B (24 gigi). Gear C (15 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (50 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 18B = 24C = 15D = 50
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 1 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 1 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 1 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
3.4 kgk = 150 N/mA = 6 cm

Jisim 3.4 kg pada spring dengan k = 150 N/m ditarik 6 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 3.4 kgk = 150 N/mA = 6 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
tx40 mm3 kitaran4.1 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 40 mm diikuti 3 kitaran kemudian oleh puncak 4.1 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 40 mmx3 = 4.1 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 30k2​ = 10k3​ = 20m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada spring k₃ = 20 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 10 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 30 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 291.6 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Jarak yang sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·27/5 = 10.8 s

Jarak

d = v·t = 27·10.8 = 291.6 m

Jawapan

d = 291.6 m

Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 54 m/s.

2.Kinematik

Jawapan: d = 38.15 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(2.9 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 994.7 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·994.7))/(2·4.905) = 2.789 s

Kedalaman

d = ½·9.81·2.789² = 38.15 m

Jawapan

d = 38.15 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.136 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 294.3 − 170·sin 15° = 250.3 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 164.2 − 100.1
a = 64.09/30 = 2.136 m/s²

Jawapan

a = 2.136 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 8.227 m

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 35° + 0.3·cos 35°) = 8.038 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 11.5²/(2·8.038) = 8.227 m

Jawapan

d = 8.227 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 3.255 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Masa ke dinding

vx = 10·cos 70° = 3.42 m/s
t = x/vx = 5/3.42 = 1.462 s

Ketinggian pada masa itu

y = 9.397·1.462 − ½·9.81·1.462² = 3.255 m

Jawapan

y = 3.255 m

Bola sudah dalam perjalanan turun di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 51.86 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Laju lontaran menegak

vy = 21·sin 60° = 18.19 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 18.19²/(2·9.81) = 16.86 m

Ketinggian di atas tanah

H = 35 + 16.86 = 51.86 m

Jawapan

H = 51.86 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 23.23 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.5·9.81·110) = 23.23 m/s

Jawapan

vmax = 23.23 m/s (83.62 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: hmin = 23.75 m

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Syarat di puncak

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Keabadian tenaga

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2.5·R = 2.5·9.5 = 23.75 m

Jawapan

hmin = 23.75 m
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 4.393 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·3·(0.5736 − 0.3·0.8192)) = 4.393 m/s

Jawapan

v = 4.393 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 78.41 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 98.1·(5 − 0.1·3) = 461.1 J

Mampatan maksimum

½kx² = 461.1 → x = √(2·461.1/1500) = 0.7841 m = 78.41 cm

Jawapan

x = 78.41 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 4.364 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (1 − 4.5)/(1 + 4.5)·12 = −7.636 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 4.5)·12 = 4.364 m/s

Jawapan

v′2 = 4.364 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 180 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.2·(18 + 18) = 7.2 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 7.2/0.04 = 180 N

Jawapan

Favg = 180 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: α = 5.255 rad/s²

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·2.8) = 5.255 rad/s²

Jawapan

α = 5.255 rad/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 7.642 rad/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 3.5·sin 10° = 0.6078 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.6667)
v = √(2·9.81·0.6078/1.667) = 2.675 m/s
ω = v/r = 2.675/0.35 = 7.642 rad/s

Jawapan

ω = 7.642 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 570.2 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

960·150/250 = 576 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 576·0.99 = 570.2 rpm

Jawapan

n2 = 570.2 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 324 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1440·18/24 = 1080 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 1080·15/50 = 324 rpm

Jawapan

nout = 324 rpm

nisbah keseluruhan = 4.444 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: T = 2.006 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(1/9.81) = 2.006 s

Jawapan

T = 2.006 s
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 2.647 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(150/3.4) = 6.642 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.06·6.642² = 2.647 m/s²

Jawapan

amax = 2.647 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.12

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/3)·ln(40/4.1) = 0.7593

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.7593/√(39.48 + 0.5765) = 0.12

Jawapan

ζ = 0.12
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.906 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 30 + 10 = 40 kN/m
keq = 40·20/(40 + 20) = 13.33 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(13333/40) = 18.26 rad/s
fn = 18.26/(2π) = 2.906 Hz

Jawapan

fn = 2.906 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics