Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)0.9 s27.78

Seorang pemandu yang bergerak pada 100 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 0.9 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 7.5 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 100 km/htr = 0.9 sa = −7.5 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
a = 24 m/s²

Sebuah roket model dilancarkan lurus ke atas dari keadaan pegun. Enjinnya memberikan pecutan ke atas malar 24 m/s² selama 1 s, selepas itu enjin berhenti dan roket bergerak bebas. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax yang dicapai roket.

a = 24 m/s²t1 = 1 sg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
kotakv₀ = 4 m/sμ = ?

Sebuah kotak menggelongsor di atas lantai rata dengan laju awal 4 m/s dan berhenti selepas 3.3 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran kinetik μ.

v₀ = 4 m/sd = 3.3 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 7.5 kg1.5 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 7.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 1.5 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 7.5 kgm2 = 1.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 40 m/s55°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 40 m/sθ = 55°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
8 mv0​ = 32 m/s60°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 32 m/s dan 60° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 8 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 32 m/sθ = 60°hroof = 8 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
θ = 25°ke pusatv = ?

Lengkung berjejari 190 m dibankkan pada 25°. Pada laju v berapakah sebuah kereta boleh melaluinya tanpa memerlukan geseran langsung? Gunakan g = 9.81 m/s².

r = 190 mθ = 25°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.8 mv = 6.5 m/s

Sebiji bola 2 kg pada tali sepanjang 0.8 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 6.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 2 kgr = 0.8 mv = 6.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
30°d = 5 mμ = 0.1

Sebuah bongkah 2 kg menggelongsor 5 m menuruni cerun pada 30° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.1. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 2 kgθ = 30°μ = 0.1d = 5 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3 mL = 2 mμ = 0.25k = 800 N/m

Sebuah bongkah 10 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2 m (μ = 0.25) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 800 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 10 kgh = 3 mL = 2 mμ = 0.25k = 800 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2 kg10 m/s3 kg

Sebuah peluncur 2 kg yang bergerak pada 10 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 3 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 2 kgm2 = 3 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
3 kgv = ?12 g40°L = 1.1 m

Sebutir peluru 12 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 3 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1.1 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 40° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 12 gM = 3 kgL = 1.1 mθ = 40°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 1.7 mm = 17 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 17 kg dan panjang 1.7 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya menegak R yang dikenakan oleh pin pada rod sejurus selepas dilepaskan.

m = 17 kgL = 1.7 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 20°vs = 2.5 m

sfera berongga bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 20° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Jejarinya ialah 0.1 m. Cari halaju sudutnya ω selepas ia bergolek 2.5 m di sepanjang cerun.

θ = 20°s = 2.5 mI = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.1 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 12N2​ = 36

Sebuah motor 1.1 kW yang berputar pada 1440 rpm memacu pinion 12 gigi, yang bertaut dengan gear 36 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 98%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 1.1 kWn1 = 1440 rpmN1 = 12N2 = 36η = 98%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 160 mmd2​ = 450 mm1440 rpmC = 1200 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 160 mm pada 1440 rpm kepada takal 450 mm; pusatnya berjarak 1200 mm. Pekali geseran ialah 0.3 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 1500 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 160 mmn1 = 1440 rpmd2 = 450 mmC = 1200 mmμ = 0.3T1 = 1500 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.5 mT = 1.55 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 1.5 m mempunyai tempoh 1.55 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 1.5 mT = 1.55 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
1.4 kgk = 390 N/mA = 17 cm

Jisim 1.4 kg pada spring dengan k = 390 N/m ditarik 17 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 1.4 kgk = 390 N/mA = 17 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 5 kN/mζ = 0.3m = 10 kg

Jisim 10 kg pada spring berkekakuan 5 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.3. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 10 kgk = 5 kN/mζ = 0.3
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 20k2​ = 20k3​ = 40m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada spring k₃ = 40 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 20 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 20 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 76.44 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 27.78·0.9 = 25 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 27.78²/(2·7.5) = 51.44 m

Jumlah

d = 25 + 51.44 = 76.44 m

Jawapan

d = 76.44 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 41.36 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fasa berkuasa

v₁ = 24·1 = 24 m/s
h₁ = ½·24·1² = 12 m

Penerbangan bebas ke atas

Di puncak halaju ialah sifar.

Δh = v₁²/(2g) = 24²/(2·9.81) = 29.36 m
hmax = 12 + 29.36 = 41.36 m

Jawapan

hmax = 41.36 m
3.Hukum Newton

Jawapan: μ = 0.2471

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

a = v₀²/(2d) = 4²/(2·3.3) = 2.424 m/s²

Pekali geseran

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2.424/9.81 = 0.2471

Jawapan

μ = 0.2471
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.635 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14.71 − 0)/9 = 1.635 m/s²

Jawapan

a = 1.635 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 153.3 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 40·cos 55° = 22.94 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 55° = 32.77 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·32.77/9.81 = 6.68 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 22.94·6.68 = 153.3 m

Jawapan

x = 153.3 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 85.52 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 16 m/s, vy = 27.71 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

8 = 27.71·t − 4.905·t²
t = (27.71 + √(27.71² − 2·9.81·8))/9.81 = 5.345 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 16·5.345 = 85.52 m

Jawapan

x = 85.52 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 29.48 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Laju

v = √(r·g·tan θ) = √(190·9.81·tan 25°) = 29.48 m/s

Jawapan

v = 29.48 m/s
(106.1 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 125.2 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 2·9.81 + 2·6.5²/0.8 = 19.62 + 105.6 = 125.2 N

Jawapan

T = 125.2 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 8.496 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 19.62·0.866 = 16.99 N
F = μN = 0.1·16.99 = 1.699 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 1.699·5 = 8.496 J

Jawapan

Wf = 8.496 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 78.3 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 98.1·(3 − 0.25·2) = 245.3 J

Mampatan maksimum

½kx² = 245.3 → x = √(2·245.3/800) = 0.783 m = 78.3 cm

Jawapan

x = 78.3 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −2 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (2 − 3)/(2 + 3)·10 = −2 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 3)·10 = 8 m/s

Jawapan

v′1 = −2 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 564 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 1.1·(1 − cos 40°) = 0.2574 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.2574) = 2.247 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 3.012·2.247/0.012 = 564 m/s

Jawapan

v = 564 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: R = 41.69 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·1.7) = 8.656 rad/s²

Daya menegak

aG = α·L/2 = 7.357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 17·(9.81 − 7.357) = 41.69 N

Jawapan

R = 41.69 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 31.73 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 2.5·sin 20° = 0.8551 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.6667)
v = √(2·9.81·0.8551/1.667) = 3.173 m/s
ω = v/r = 3.173/0.1 = 31.73 rad/s

Jawapan

ω = 31.73 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 21.45 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/150.8 = 7.295 N·m

Tork keluaran

T2 = 7.295·36/12·0.98 = 21.45 N·m

Jawapan

T2 = 21.45 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 10.51 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.899 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.8698 = 2.386, T₂ = 1500/2.386 = 628.6 N

Kuasa

P = (1500 − 628.6)·12.06 = 10.51 kW

Jawapan

P = 10.51 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: g = 24.65 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.5/1.55² = 24.65 m/s²

Jawapan

g = 24.65 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 2.837 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(390/1.4) = 16.69 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.17·16.69 = 2.837 m/s

Jawapan

vmax = 2.837 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 3.395 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(5000/10) = 22.36 rad/s
fn = 22.36/(2π) = 3.559 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3.559·√(1 − 0.3²) = 3.395 Hz

Jawapan

fd = 3.395 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 3.559 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 20 + 20 = 40 kN/m
keq = 40·40/(40 + 40) = 20 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(20000/40) = 22.36 rad/s
fn = 22.36/(2π) = 3.559 Hz

Jawapan

fn = 3.559 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics