Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)3.086 s13.89

Sebuah kereta yang bergerak pada 50 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 50 km/ha = −4.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 10 m/s25 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 10 m/s dari tepi bumbung 25 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 10 m/sh₀ = 25 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
4 kg3 kg

Jisim 4 kg dan 3 kg tergantung pada kedua-dua sisi sebuah takal ringan tanpa geseran, disambung oleh tali ringan. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a jisim-jisim itu.

m1 = 4 kgm2 = 3 kgg = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
11 kg4 kgTF = 75 Nμ = 0.1

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 75 N menarik bongkah 4 kg di hadapan; bongkah 11 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.1 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 11 kgm2 = 4 kgF = 75 Nμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 10 m/s45°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 10 m/sθ = 45°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 30 mv0​ = 22 m/s45°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 22 m/s dan 45° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 30 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 22 m/sθ = 45°h = 30 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 65 m8 m/s

Sebuah kereta 1800 kg memandu melepasi puncak bonggol di jalan pada 8 m/s. Puncak bonggol itu ialah lengkok bulat berjejari 65 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal N jalan pada kereta di puncak.

m = 1800 kgv = 8 m/sr = 65 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.5 m7.5 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 0.6 kg pada tali ringan sepanjang 0.5 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 7.5 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 0.6 kgr = 0.5 mvbottom = 7.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
35°d = 3 mμ = 0.35

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.35. Cari lajunya v selepas menggelongsor 3 m sepanjang cerun.

θ = 35°μ = 0.35d = 3 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
4 kg2 kgμ = 0.1d = 0.5 m

Sebuah bongkah 4 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.1). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 2 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 0.5 m.

m1 = 4 kgm2 = 2 kgμ = 0.1d = 0.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
5 kgv = ?20 gh = 10 cm

Sebutir peluru 20 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 10 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 20 gM = 5 kgh = 10 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
8 m/s15 m/s

Sebiji bola 0.4 kg mengenai dinding pada 8 m/s dan melantun lurus balik pada 15 m/s. Sentuhan berlangsung selama 50 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.4 kgvin = 8 m/svout = 15 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 2.8 mm = 2 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 2 kg dan panjang 2.8 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan sudutnya α sejurus selepas dilepaskan.

m = 2 kgL = 2.8 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 35°vs = 4 m

sfera berongga bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 35° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Jejarinya ialah 0.3 m. Cari halaju sudutnya ω selepas ia bergolek 4 m di sepanjang cerun.

θ = 35°s = 4 mI = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.3 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 100 mmd2​ = 500 mm960 rpmn2​ = ?

Takal 100 mm pada 960 rpm memacu takal 500 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 2 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 960 rpmd1 = 100 mmd2 = 500 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 125 mmd2​ = 250 mm960 rpmC = 800 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 125 mm pada 960 rpm kepada takal 250 mm; pusatnya berjarak 800 mm. Pekali geseran ialah 0.35 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 800 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 125 mmn1 = 960 rpmd2 = 250 mmC = 800 mmμ = 0.35T1 = 800 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 2 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 2 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
t (s)x (cm)t = ?6.4

Satu jasad berayun dalam gerakan harmonik ringkas dengan tempoh 3.5 s dan amplitud 16 cm. Apakah masa terpendek t yang diperlukannya untuk bergerak dari sesaran maksimumnya 16 cm ke sesaran 6.4 cm?

T = 3.5 sA = 16 cmx = 6.4 cm
t = s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 2 kN/mc = 10 N·s/mm = 10 kg

Jisim 10 kg disokong oleh spring berkekakuan 2 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 10 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 10 kgk = 2 kN/mc = 10 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 5k2​ = 30m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 30 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 40 kgk1 = 5 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 21.43 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 50/3.6 = 13.89 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13.89²/(2·4.5) = 21.43 m

Jawapan

s = 21.43 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 30.1 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 10²/(2·9.81) = 5.097 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 25 + 5.097 = 30.1 m

Jawapan

hmax = 30.1 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.401 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan

Daya penggerak bersih ialah beza berat; ia menggerakkan jumlah jisim.

a = (4 − 3)·9.81/(4 + 3) = 1.401 m/s²

Jawapan

a = 1.401 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 55 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (75 − 14.71)/15 = 4.019 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 11·(4.019 + 0.981) = 55 N

Jawapan

T = 55 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 2.548 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 10·cos 45° = 7.071 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 45° = 7.071 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 7.071²/(2·9.81) = 2.548 m

Jawapan

H = 2.548 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 42.33 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Laju lontaran menegak

vy = 22·sin 45° = 15.56 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 15.56²/(2·9.81) = 12.33 m

Ketinggian di atas tanah

H = 30 + 12.33 = 42.33 m

Jawapan

H = 42.33 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: N = 15886 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya di puncak

Ke arah pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1800·9.81 − 1800·8²/65 = 17658 − 1772 = 15886 N

Jawapan

N = 15886 N

Kereta terasa lebih ringan: jalan menolak ke atas kurang daripada beratnya.

8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 38.07 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 7.5² − 4·9.81·0.5 = 36.63 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0.6·36.63/0.5 − 0.6·9.81 = 38.07 N

Jawapan

Ttop = 38.07 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 4.109 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·3·(0.5736 − 0.35·0.8192)) = 4.109 m/s

Jawapan

v = 4.109 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 1.617 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 19.62·0.5 = 9.81 J
μ·m₁g·d = 0.1·39.24·0.5 = 1.962 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 7.848 → v = √(2·7.848/6) = 1.617 m/s

Jawapan

v = 1.617 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 351.6 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.1) = 1.401 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.02 + 5)·1.401/0.02 = 351.6 m/s

Jawapan

v = 351.6 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 184 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.4·(15 + 8) = 9.2 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 9.2/0.05 = 184 N

Jawapan

Favg = 184 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: α = 5.255 rad/s²

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·2.8) = 5.255 rad/s²

Jawapan

α = 5.255 rad/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 17.32 rad/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 4·sin 35° = 2.294 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.6667)
v = √(2·9.81·2.294/1.667) = 5.197 m/s
ω = v/r = 5.197/0.3 = 17.32 rad/s

Jawapan

ω = 17.32 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 188.2 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

960·100/500 = 192 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 192·0.98 = 188.2 rpm

Jawapan

n2 = 188.2 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 3.258 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.985 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e1.045 = 2.843, T₂ = 800/2.843 = 281.4 N

Kuasa

P = (800 − 281.4)·6.283 = 3.258 kW

Jawapan

P = 3.258 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: L = 0.994 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(2/2π)² = 0.994 m

Jawapan

L = 0.994 m
18.Spring & bandul

Jawapan: t = 0.6458 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/3.5 = 1.795 rad/s

Selesaikan untuk masa

0.4 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0.4) = 1.159 rad
t = 1.159/1.795 = 0.6458 s

Jawapan

t = 0.6458 s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.03536

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(2000·10) = 282.8 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 10/282.8 = 0.03536

Jawapan

ζ = 0.03536

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 35 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 5 + 30 = 35 kN/m

Jawapan

keq = 35 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics