Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)0.5 s22.22

Seorang pemandu yang bergerak pada 80 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 0.5 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 6.5 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 80 km/htr = 0.5 sa = −6.5 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 5 m/s5 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 5 m/s dari tepi bumbung 5 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 5 m/sh₀ = 5 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 45°a = ?m = 14 kg

Sebuah bongkah 14 kg menggelongsor menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 14 kgθ = 45°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 6 kg4 kgμ = 0.25

Sebuah bongkah 6 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 4 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 6 kgm2 = 4 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 22 m/s50°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 50° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 22 m/sθ = 50°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 60 mv0​ = 25 m/s55°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari puncak tebing 60 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 25 m/sθ = 55°h = 60 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
L = 2 m30°

Sebiji bola kecil pada tali sepanjang 2 m bergerak dalam bulatan mengufuk supaya tali membuat sudut malar 30° dengan garis menegak (bandul kon). Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola itu.

L = 2 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.5 mv = 9 m/s

Sebiji bola 1.5 kg pada tali sepanjang 1.5 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 9 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.5 kgr = 1.5 mv = 9 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.15 kgk = 2000 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 2000 N/m. Sebiji bola 0.15 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 10 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.15 kgk = 2000 N/mx = 10 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 1 mL = 3.5 mμ = 0.1k = 5000 N/m

Sebuah bongkah 0.5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 1 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 3.5 m (μ = 0.1) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 5000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 0.5 kgh = 1 mL = 3.5 mμ = 0.1k = 5000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
5 kg12 m/s1.5 kg

Sebuah peluncur 5 kg yang bergerak pada 12 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 1.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 5 kgm2 = 1.5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1400 kg25 m/s1600 kg23 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1400 kg yang bergerak ke timur pada 25 m/s berlanggar dengan kereta 1600 kg yang bergerak ke utara pada 23 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari arah θ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran, diukur ke utara dari timur.

m1 = 1400 kgv1 = 25 m/s (E)m2 = 1600 kgv2 = 23 m/s (N)
θ = °
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 700 rpmTb​ = 25 N·mI = 23.5 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 23.5 kg·m² berputar pada 700 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 25 N·m. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk berhenti?

I = 23.5 kg·m²n = 700 rpmTb = 25 N·m
t = s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 25°a

silinder pepejal bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 25° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a pusatnya.

θ = 25°I = ½·m·r²g = 9.81 m/s²
a = m/s²
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 200 mmd2​ = 450 mm2880 rpmn2​ = ?

Takal 200 mm pada 2880 rpm memacu takal 450 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 4 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 2880 rpmd1 = 200 mmd2 = 450 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 15B = 48C = 18D = 80

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (15 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1440 rpm memacu gear B (48 gigi). Gear C (18 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (80 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 15B = 48C = 18D = 80
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
3.7 kgk = 150 N/mA = 7 cmx = 1 cm

Jisim 3.7 kg pada spring dengan k = 150 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 7 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 1 cm dari keseimbangan.

m = 3.7 kgk = 150 N/mA = 7 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
mk = 20 N/mA = 6 cmx = 2 cm

Jisim pada spring dengan k = 20 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 6 cm. Cari tenaga kinetiknya K apabila ia berada 2 cm dari keseimbangan.

k = 20 N/mA = 6 cmx = 2 cm
K = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 150 kN/mc = 520 N·s/mm = 20 kg

Jisim 20 kg disokong oleh spring berkekakuan 150 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 520 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 20 kgk = 150 kN/mc = 520 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 20k2​ = 10m = 50 kg

Jisim 50 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 20 kN/m dan spring bawah k₂ = 10 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 20 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 49.1 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 80/3.6 = 22.22 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 22.22·0.5 = 11.11 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 22.22²/(2·6.5) = 37.99 m

Jumlah

d = 11.11 + 37.99 = 49.1 m

Jawapan

d = 49.1 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 6.274 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 5²/(2·9.81) = 1.274 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 5 + 1.274 = 6.274 m

Jawapan

hmax = 6.274 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.203 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 45° − 0.25·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0.1768) = 5.203 m/s²

Jawapan

a = 5.203 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.453 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39.24 − 14.71)/10 = 2.453 m/s²

Jawapan

a = 2.453 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 14.48 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 22·cos 50° = 14.14 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 50° = 16.85 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 16.85²/(2·9.81) = 14.48 m

Jawapan

H = 14.48 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 6.161 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 25·cos 55° = 14.34 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 55° = 20.48 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 60 + 20.48·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (20.48 + √(419.4 + 1177))/9.81 = 6.161 s

Jawapan

t = 6.161 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 2.38 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jejari bulatan

r = L·sin θ = 2·sin 30° = 1 m

Laju

Tegangan dan graviti bersama-sama memberikan daya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1·9.81·tan 30°) = 2.38 m/s

Jawapan

v = 2.38 m/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 95.72 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.5·9.81 + 1.5·9²/1.5 = 14.71 + 81 = 95.72 N

Jawapan

T = 95.72 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 6.796 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 10 cm = 0.1 m
½kx² = ½·2000·0.1² = 10 J

Ketinggian

m·g = 0.15·9.81 = 1.472 N
h = ½kx²/(mg) = 10/1.472 = 6.796 m

Jawapan

h = 6.796 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 3.571 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 4.905·(1 − 0.1·3.5) = 3.188 J

Mampatan maksimum

½kx² = 3.188 → x = √(2·3.188/5000) = 0.03571 m = 3.571 cm

Jawapan

x = 3.571 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 6.462 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (5 − 1.5)/(5 + 1.5)·12 = 6.462 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 1.5)·12 = 18.46 m/s

Jawapan

v′1 = 6.462 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: θ = 46.44 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1400·25 = 35000 kg·m/s
py = 1600·23 = 36800 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 1.051 → θ = 46.44°

Jawapan

θ = 46.44°
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 68.91 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·700/60 = 73.3 rad/s

Nyahpecutan dan masa

α = Tb/I = 25/23.5 = 1.064 rad/s²
t = ω/α = 73.3/1.064 = 68.91 s

Jawapan

t = 68.91 s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: a = 2.764 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.5·m·r²·(a/r) → f = 0.5·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 25°/1.5 = 2.764 m/s²

Jawapan

a = 2.764 m/s²
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 1229 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

2880·200/450 = 1280 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 1280·0.96 = 1229 rpm

Jawapan

n2 = 1229 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 101.3 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1440·15/48 = 450 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 450·18/80 = 101.3 rpm

Jawapan

nout = 101.3 rpm

nisbah keseluruhan = 14.22 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.4411 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(150/3.7) = 6.367 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 6.367·√(0.07² − 0.01²) = 0.4411 m/s

Jawapan

v = 0.4411 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: K = 0.032 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Jumlah tenaga

E = ½·k·A² = ½·20·0.06² = 0.036 J

Tenaga spring pada x

U = ½·k·x² = ½·20·0.02² = 0.004 J

Tenaga kinetik

K = 0.036 − 0.004 = 0.032 J

Jawapan

K = 0.032 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1501

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·20) = 3464 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 520/3464 = 0.1501

Jawapan

ζ = 0.1501

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 1.838 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/10 → keq = 20·10/(20 + 10) = 6.667 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(6667/50) = 11.55 rad/s
fn = 11.55/(2π) = 1.838 Hz

Jawapan

fn = 1.838 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics