Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
polisa = 4.5 m/s²kereta24 m/s

Sebuah kereta yang memandu laju pada 24 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 4.5 m/s². Berapa lamakah masa yang diambil kereta polis untuk mengejar? Cari t.

vcar = 24 m/sapolice = 4.5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikSukar
v₀ = 14 m/s10 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 14 m/s dari tepi bumbung 10 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 20°a = ?m = 15 kg

Sebuah bongkah 15 kg menggelongsor menuruni cerun pada 20° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 15 kgθ = 20°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 3 kg7.5 kgθ = 30°

Sebuah bongkah 3 kg pada tanjakan 30° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 7.5 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan tanjakan ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 3 kgm2 = 7.5 kgθ = 30°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?60°R = 125 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 60° di atas garis mengufuk dan mendarat 125 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 60°R = 125 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 15 mv0​ = 32 m/s25°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 25° di atas ufuk dari puncak tebing 15 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 32 m/sθ = 25°h = 15 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 120 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 120 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 120 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.6 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 0.6 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 0.6 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
25°d = 4 mμ = 0.1

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 25° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Cari lajunya v selepas menggelongsor 4 m sepanjang cerun.

θ = 25°μ = 0.1d = 4 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2 mL = 4 mμ = 0.1k = 2000 N/m

Sebuah bongkah 0.5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 4 m (μ = 0.1) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 0.5 kgh = 2 mL = 4 mμ = 0.1k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
6 kg71 m/s8 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 14 kg yang bergerak secara mengufuk pada 23 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 6 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 71 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 8 kg (positif dalam arah asal).

M = 14 kgu = 23 m/sm1 = 6 kgv′1 = 71 m/sm2 = 8 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1400 kgv1​ = ?1900 kg

Sebuah kereta 1400 kg melanggar kereta 1900 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 19 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1400 kgm2 = 1900 kgd = 19 mμ = 0.5g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2400 rpmP = 137 kW

Satu aci menghantar 137 kW pada 2400 rpm. Cari tork T dalam aci.

P = 137 kWn = 2400 rpm
T = N·m
14.Putaran jasad tegarSukar
1.5 m/sω

gelung nipis berjisim 1.5 kg bergolek tanpa gelinciran pada 1.5 m/s. Berapa peratusan p daripada jumlah tenaga kinetiknya ialah tenaga putaran?

m = 1.5 kgv = 1.5 m/sI = m·r²
p = %
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 120 mmd2​ = 315 mm2880 rpmT1​ = 600 NT2​ = 120 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 120 mm pada 2880 rpm. Tegangannya ialah 600 N pada sisi kencang dan 120 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 120 mmn1 = 2880 rpmT1 = 600 NT2 = 120 N
P = kW
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 40B = 50C = 16D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (40 gigi) pada aci masukan berputar pada 2880 rpm dan menggerakkan gear B (50 gigi). Gear C (16 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 921.6 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 2880 rpmA = 40B = 50C = 16nout = 921.6 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
1.5 kgk = 430 N/mA = 14 cmx = 13 cm

Jisim 1.5 kg pada spring dengan k = 430 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 14 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 13 cm dari keseimbangan.

m = 1.5 kgk = 430 N/mA = 14 cmx = 13 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
0.8 kgk = 380 N/mA = 10 cm

Jisim 0.8 kg pada spring dengan k = 380 N/m ditarik 10 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 0.8 kgk = 380 N/mA = 10 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
tx10 mm1 kitaran5.3 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 10 mm diikuti satu kitaran kemudian oleh puncak 5.3 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 10 mmx1 = 5.3 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 100k2​ = 5k3​ = 10m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada spring k₃ = 10 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 5 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 100 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 10.67 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak yang sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·24/4.5 = 10.67 s

Jawapan

t = 10.67 s

Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 48 m/s.

2.Kinematik

Jawapan: t = 3.446 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−10 = 14·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 14·t − 10 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (14 + √(14² + 2·9.81·10))/9.81 = 3.446 s

Jawapan

t = 3.446 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.051 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 20° − 0.25·cos 20°) = 9.81·(0.342 − 0.2349) = 1.051 m/s²

Jawapan

a = 1.051 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 34.26 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 73.58 N
m₁·g·sin θ = 14.71 N
μ·m₁·g·cos θ = 3.823 N

Pecutan sistem

a = (73.58 − 14.71 − 3.823)/10.5 = 5.242 m/s²

Tegangan daripada jisim yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 7.5·(9.81 − 5.242) = 34.26 N

Jawapan

T = 34.26 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 37.63 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·125/sin 120°) = 37.63 m/s

Jawapan

v0 = 37.63 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 3.605 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 25° = 29 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 25° = 13.52 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 15 + 13.52·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13.52 + √(182.9 + 294.3))/9.81 = 3.605 s

Jawapan

t = 3.605 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 18.79 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.3·9.81·120) = 18.79 m/s

Jawapan

vmax = 18.79 m/s (67.65 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 2.426 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.6) = 2.426 m/s

Jawapan

vmin = 2.426 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 5.104 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·4·(0.4226 − 0.1·0.9063)) = 5.104 m/s

Jawapan

v = 5.104 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 8.859 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 4.905·(2 − 0.1·4) = 7.848 J

Mampatan maksimum

½kx² = 7.848 → x = √(2·7.848/2000) = 0.08859 m = 8.859 cm

Jawapan

x = 8.859 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = −13 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 14·23 = 322 kg·m/s

Momentum selepas

322 = 6·71 + 8·v′2
v′2 = (322 − 426)/8 = −13 m/s

Jawapan

v′2 = −13 m/s

Tanda tolak bermaksud serpihan kedua terbang ke belakang.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 32.18 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.5·9.81·19) = 13.65 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3300·13.65/1400 = 32.18 m/s

Jawapan

v1 = 32.18 m/s
(115.9 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: T = 545.1 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2400/60 = 251.3 rad/s

Tork

T = P/ω = 137000/251.3 = 545.1 N·m

Jawapan

T = 545.1 N·m
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: p = 50 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·1.5·1.5² = 1.688 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·1.688 = 1.688 J

Bahagian putaran

p = 1.688/3.375·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Jawapan

p = 50 %

Bahagian itu hanya bergantung pada bentuk, bukan pada jisim atau laju.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 8.686 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 18.1 m/s

Kuasa

P = (600 − 120)·18.1 = 8686 W = 8.686 kW

Jawapan

P = 8.686 kW
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 40

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 2880·40/50 = 2304 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 16·2304/921.6 = 40

Jawapan

ND = 40
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.8798 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(430/1.5) = 16.93 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 16.93·√(0.14² − 0.13²) = 0.8798 m/s

Jawapan

v = 0.8798 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 1.9 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(380/0.8) = 21.79 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·380·0.1² = 1.9 J

Jawapan

E = 1.9 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1005

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/1)·ln(10/5.3) = 0.6349

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.6349/√(39.48 + 0.4031) = 0.1005

Jawapan

ζ = 0.1005
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 3.401 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 100 + 5 = 105 kN/m
keq = 105·10/(105 + 10) = 9.13 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(9130/20) = 21.37 rad/s
fn = 21.37/(2π) = 3.401 Hz

Jawapan

fn = 3.401 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics