Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)4 s30

Sebuah kereta yang bergerak pada 108 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 7.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 108 km/ha = −7.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 3.4 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 3.4 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 40°a = ?m = 20 kg

Sebuah bongkah 20 kg menggelongsor menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 20 kgθ = 40°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 1 kg2.5 kgθ = 35°

Sebuah bongkah 1 kg pada tanjakan 35° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 2.5 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan tanjakan ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 1 kgm2 = 2.5 kgθ = 35°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 34 m/s45°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 34 m/sθ = 45°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 10 mv0​ = 31 m/s55°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 31 m/s dan 55° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 10 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 31 m/sθ = 55°h = 10 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
θ = 5°ke pusatv = ?

Lengkung berjejari 350 m dibankkan pada 5°. Pada laju v berapakah sebuah kereta boleh melaluinya tanpa memerlukan geseran langsung? Gunakan g = 9.81 m/s².

r = 350 mθ = 5°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.8 mv = 6.5 m/s

Sebiji bola 1.7 kg pada tali sepanjang 0.8 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 6.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.7 kgr = 0.8 mv = 6.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
40°d = 11 mμ = 0.2

Sebuah bongkah 1 kg menggelongsor 11 m menuruni cerun pada 40° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.2. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 1 kgθ = 40°μ = 0.2d = 11 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
F = 100 N25°μ = 0.1515 kg

Sebuah bongkah 15 kg bermula dari keadaan pegun di dasar cerun 25° dan ditarik ke atas cerun oleh daya malar 100 N selari dengan cerun. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Cari laju v bongkah selepas bergerak 7 m ke atas cerun.

m = 15 kgF = 100 Nθ = 25°μ = 0.15d = 7 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1300 kg25 m/s900 kg

Sebuah kereta 1300 kg yang bergerak pada 25 m/s melanggar sebuah kereta 900 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔK yang hilang dalam perlanggaran itu?

m1 = 1300 kgv1 = 25 m/sm2 = 900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & perlanggaranSukar
28 m/s9 m/s

Sebiji bola 0.3 kg mengenai dinding pada 28 m/s dan melantun lurus balik pada 9 m/s. Sentuhan berlangsung selama 50 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.3 kgvin = 28 m/svout = 9 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 0.8 mm = 2.5 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 2.5 kg dan panjang 0.8 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya menegak R yang dikenakan oleh pin pada rod sejurus selepas dilepaskan.

m = 2.5 kgL = 0.8 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 30°vs = 9 m

sfera berongga bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 30° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 9 m di sepanjang cerun.

θ = 30°s = 9 mI = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 30, m = 5 mm

Sebuah motor 22 kW yang berjalan pada 2900 rpm menggerakkan pinion dengan 30 gigi dan modul 5 mm. Cari daya tangen Ft pada gigi pinion.

P = 22 kWn = 2900 rpmN1 = 30m = 5 mm
Ft = N
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 12B = 40C = 45D = 80

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (12 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 3000 rpm memacu gear B (40 gigi). Gear C (45 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (80 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 3000 rpmA = 12B = 40C = 45D = 80
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.1 s

Jisim 2.1 kg pada spring dengan k = 120 N/m ditarik 7 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 0.1 s (dengan tanda).

m = 2.1 kgk = 120 N/mA = 7 cmt = 0.1 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
t (s)x (cm)t = ?4.9

Satu jasad berayun dalam gerakan harmonik ringkas dengan tempoh 2.7 s dan amplitud 7 cm. Apakah masa terpendek t yang diperlukannya untuk bergerak dari sesaran maksimumnya 7 cm ke sesaran 4.9 cm?

T = 2.7 sA = 7 cmx = 4.9 cm
t = s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 20 kN/mζ = 0.3m = 25 kg

Jisim 25 kg pada spring berkekakuan 20 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.3. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 25 kgk = 20 kN/mζ = 0.3
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 5k2​ = 60k3​ = 30m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada spring k₃ = 30 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 60 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 5 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 60 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 108/3.6 = 30 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·7.5) = 60 m

Jawapan

s = 60 m
2.Kinematik

Jawapan: d = 51.78 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(3.4 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1166 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1166))/(2·4.905) = 3.249 s

Kedalaman

d = ½·9.81·3.249² = 51.78 m

Jawapan

d = 51.78 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.051 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 40° − 0.3·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0.2298) = 4.051 m/s²

Jawapan

a = 4.051 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 12.17 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 24.53 N
m₁·g·sin θ = 5.627 N
μ·m₁·g·cos θ = 1.607 N

Pecutan sistem

a = (24.53 − 5.627 − 1.607)/3.5 = 4.94 m/s²

Tegangan daripada jisim yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 2.5·(9.81 − 4.94) = 12.17 N

Jawapan

T = 12.17 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 4.901 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 34·cos 45° = 24.04 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 45° = 24.04 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·24.04/9.81 = 4.901 s

Jawapan

t = 4.901 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 42.87 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Laju lontaran menegak

vy = 31·sin 55° = 25.39 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 25.39²/(2·9.81) = 32.87 m

Ketinggian di atas tanah

H = 10 + 32.87 = 42.87 m

Jawapan

H = 42.87 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 17.33 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Laju

v = √(r·g·tan θ) = √(350·9.81·tan 5°) = 17.33 m/s

Jawapan

v = 17.33 m/s
(62.39 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 106.5 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.7·9.81 + 1.7·6.5²/0.8 = 16.68 + 89.78 = 106.5 N

Jawapan

T = 106.5 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 16.53 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 9.81·0.766 = 7.515 N
F = μN = 0.2·7.515 = 1.503 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 1.503·11 = 16.53 J

Jawapan

Wf = 16.53 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 4.077 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya sepanjang cerun

m·g = 15·9.81 = 147.2 N
mg·sin θ = 62.19 N
μ·mg·cos θ = 20 N

Kerja–tenaga

½mv² = (100 − 82.19)·7 = 124.7 J
v = √(2·124.7/15) = 4.077 m/s

Jawapan

v = 4.077 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK = 166193 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·25/2200 = 14.77 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1300·25² = 406250 J
Kafter = ½·2200·14.77² = 240057 J

Tenaga yang hilang

ΔK = 406250 − 240057 = 166193 J

Jawapan

ΔK = 166193 J

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 222 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.3·(9 + 28) = 11.1 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 11.1/0.05 = 222 N

Jawapan

Favg = 222 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: R = 6.131 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·0.8) = 18.39 rad/s²

Daya menegak

aG = α·L/2 = 7.357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 2.5·(9.81 − 7.357) = 6.131 N

Jawapan

R = 6.131 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 7.278 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 9·sin 30° = 4.5 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.6667)
v = √(2·9.81·4.5/1.667) = 7.278 m/s

Jawapan

v = 7.278 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Ft = 965.9 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Tork pada pinion

ω = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s
T = P/ω = 22000/303.7 = 72.44 N·m

Diameter pic

d = m·N = 5·30 = 150 mm

Daya tangen

Ft = 2T/d = 2·72.44/0.15 = 965.9 N

Jawapan

Ft = 965.9 N
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 506.3 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 3000·12/40 = 900 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 900·45/80 = 506.3 rpm

Jawapan

nout = 506.3 rpm

nisbah keseluruhan = 5.926 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: x = 5.093 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(120/2.1) = 7.559 rad/s
ω·t = 7.559·0.1 = 0.7559 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 7·cos(0.7559) = 5.093 cm

Jawapan

x = 5.093 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: t = 0.3418 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/2.7 = 2.327 rad/s

Selesaikan untuk masa

0.7 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0.7) = 0.7954 rad
t = 0.7954/2.327 = 0.3418 s

Jawapan

t = 0.3418 s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 4.294 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(20000/25) = 28.28 rad/s
fn = 28.28/(2π) = 4.502 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4.502·√(1 − 0.3²) = 4.294 Hz

Jawapan

fd = 4.294 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 4.56 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 5 + 60 = 65 kN/m
keq = 65·30/(65 + 30) = 20.53 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(20526/25) = 28.65 rad/s
fn = 28.65/(2π) = 4.56 Hz

Jawapan

fn = 4.56 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics