Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)3.968 s27.78

Sebuah kereta yang bergerak pada 100 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 7 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 100 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 2.9 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 2.9 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
kotakv₀ = 6 m/sμ = ?

Sebuah kotak menggelongsor di atas lantai rata dengan laju awal 6 m/s dan berhenti selepas 18 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran kinetik μ.

v₀ = 6 m/sd = 18 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 7.5 kg3.5 kgμ = 0.25

Sebuah bongkah 7.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 3.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 7.5 kgm2 = 3.5 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?30°R = 40 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 30° di atas garis mengufuk dan mendarat 40 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 30°R = 40 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 25 mv0​ = 12 m/s60°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 60° di atas ufuk dari puncak tebing 25 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 12 m/sθ = 60°h = 25 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 60 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 60 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 60 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 6 mh = 27 m

Sebuah kereta sorong 2.5 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 27 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 6 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Ntop landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 2.5 kgh = 27 mR = 6 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
45°d = 19 mμ = 0.3

Sebuah bongkah 1 kg menggelongsor 19 m menuruni cerun pada 45° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.3. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 1 kgθ = 45°μ = 0.3d = 19 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
2 kg3 kgμ = 0.1d = 2 m

Sebuah bongkah 2 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.1). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 3 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 2 m.

m1 = 2 kgm2 = 3 kgμ = 0.1d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
0.5 kg8 m/s4.5 kg

Sebuah peluncur 0.5 kg yang bergerak pada 8 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 4.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 0.5 kgm2 = 4.5 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1900 kgv1​ = ?1700 kg

Sebuah kereta 1900 kg melanggar kereta 1700 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 20.5 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1900 kgm2 = 1700 kgd = 20.5 mμ = 0.5g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
0 → 1500 rpmI = 18.5 kg·m²

Sebuah motor membawa roda tenaga dengan momen inersia 18.5 kg·m² daripada rehat sehingga 1500 rpm dalam 38 s. Abaikan kehilangan, cari kuasa purata Pavg yang dibekalkannya, dalam kW.

I = 18.5 kg·m²n = 1500 rpmt = 38 s
Pavg = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
5.5 m/sω

sfera berongga berjisim 17.5 kg bergolek tanpa gelinciran pada 5.5 m/s. Berapa peratusan p daripada jumlah tenaga kinetiknya ialah tenaga putaran?

m = 17.5 kgv = 5.5 m/sI = (2/3)·m·r²
p = %
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = ?N2​

Dua aci selari berjarak 112.5 mm. Kedua-duanya mesti disambung dengan sepasang gear taji bermodul 5 mm dan pengurangan laju 1.5 : 1. Berapakah bilangan gigi N1 yang mesti dimiliki oleh pinion?

a = 112.5 mmm = 5 mmi = 1.5
N1 =
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 12B = 32C = 15D = 16

Sebuah motor 15 kW pada 2900 rpm menggerakkan gear A (12 gigi), yang bersalingan dengan gear B (32 gigi). Gear C (15 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (16 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 98%. Cari tork keluaran Tout.

P = 15 kWnin = 2900 rpmA = 12B = 32C = 15D = 16ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
1.1 kgk = 470 N/mA = 7 cmx = 4 cm

Jisim 1.1 kg pada spring dengan k = 470 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 7 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 4 cm dari keseimbangan.

m = 1.1 kgk = 470 N/mA = 7 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
3.1 kgk = 160 N/mA = 12 cm

Jisim 3.1 kg pada spring dengan k = 160 N/m ditarik 12 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 3.1 kgk = 160 N/mA = 12 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 10 kN/mc = 60 N·s/mm = 15 kg

Jisim 15 kg disokong oleh spring berkekakuan 10 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 60 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 15 kgk = 10 kN/mc = 60 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 80k2​ = 30k3​ = 12m = 50 kg

Jisim 50 kg tergantung pada spring k₃ = 12 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 30 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 80 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 55.11 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27.78²/(2·7) = 55.11 m

Jawapan

s = 55.11 m
2.Kinematik

Jawapan: d = 38.15 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(2.9 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 994.7 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·994.7))/(2·4.905) = 2.789 s

Kedalaman

d = ½·9.81·2.789² = 38.15 m

Jawapan

d = 38.15 m
3.Hukum Newton

Jawapan: μ = 0.1019

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

a = v₀²/(2d) = 6²/(2·18) = 1 m/s²

Pekali geseran

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1/9.81 = 0.1019

Jawapan

μ = 0.1019
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 29.26 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34.34 − 18.39)/11 = 1.449 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7.5·1.449 + 18.39 = 29.26 N

Jawapan

T = 29.26 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 21.29 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·40/sin 60°) = 21.29 m/s

Jawapan

v0 = 21.29 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 3.553 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 12·cos 60° = 6 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 60° = 10.39 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 25 + 10.39·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10.39 + √(108 + 490.5))/9.81 = 3.553 s

Jawapan

t = 3.553 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 18.79 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.6·9.81·60) = 18.79 m/s

Jawapan

vmax = 18.79 m/s (67.65 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ntop = 98.1 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·(27 − 2·6) = 294.3 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 2.5·294.3/6 − 24.53 = 98.1 N

Jawapan

Ntop = 98.1 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 39.54 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 9.81·0.7071 = 6.937 N
F = μN = 0.3·6.937 = 2.081 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 2.081·19 = 39.54 J

Jawapan

Wf = 39.54 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 4.688 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 29.43·2 = 58.86 J
μ·m₁g·d = 0.1·19.62·2 = 3.924 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 54.94 → v = √(2·54.94/5) = 4.688 m/s

Jawapan

v = 4.688 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −6.4 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (0.5 − 4.5)/(0.5 + 4.5)·8 = −6.4 m/s
v′2 = 2·0.5/(0.5 + 4.5)·8 = 1.6 m/s

Jawapan

v′1 = −6.4 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 26.87 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.5·9.81·20.5) = 14.18 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3600·14.18/1900 = 26.87 m/s

Jawapan

v1 = 26.87 m/s
(96.73 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: Pavg = 6.006 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s

Tenaga

E = ½·I·ω² = ½·18.5·157.1² = 228235 J

Kuasa purata

Pavg = E/t = 228235/38 = 6006 W = 6.006 kW

Jawapan

Pavg = 6.006 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: p = 40 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·17.5·5.5² = 264.7 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.6667·m·r²·(v/r)² = 0.6667·264.7 = 176.5 J

Bahagian putaran

p = 176.5/441.1·100% = c/(1 + c)·100% = 40%

Jawapan

p = 40 %

Bahagian itu hanya bergantung pada bentuk, bukan pada jisim atau laju.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: N1 = 18

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah bilangan gigi

N1 + N2 = 2a/m = 2·112.5/5 = 45

Bahagikan mengikut nisbah

N1 = 45/(1 + 1.5) = 18

Jawapan

N1 = 18
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 134.9 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 2900·(12/32)·(15/16) = 1020 rpm
ωout = 2π·1020/60 = 106.8 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 15000·0.98² = 14406 W
Tout = Pout/ωout = 14406/106.8 = 134.9 N·m

Jawapan

Tout = 134.9 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 1.187 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(470/1.1) = 20.67 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 20.67·√(0.07² − 0.04²) = 1.187 m/s

Jawapan

v = 1.187 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 1.152 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(160/3.1) = 7.184 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·160·0.12² = 1.152 J

Jawapan

E = 1.152 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.07746

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·15) = 774.6 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 60/774.6 = 0.07746

Jawapan

ζ = 0.07746

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.341 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 80 + 30 = 110 kN/m
keq = 110·12/(110 + 12) = 10.82 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(10820/50) = 14.71 rad/s
fn = 14.71/(2π) = 2.341 Hz

Jawapan

fn = 2.341 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics