Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)3.419 s22.22

Sebuah kereta yang bergerak pada 80 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 6.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 80 km/ha = −6.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
t (s)v (m/s)8 s

Sebuah trem bermula dari keadaan pegun dan memecut pada 3 m/s² selama 8 s, kemudian bergerak pada laju malar selama 25 s, dan akhirnya membrek pada 5 m/s² hingga berhenti. Cari jumlah masa perjalanan t.

a1 = 3 m/s²t1 = 8 st2 = 25 sa3 = −5 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
kotakv₀ = 3.5 m/sμ = ?

Sebuah kotak menggelongsor di atas lantai rata dengan laju awal 3.5 m/s dan berhenti selepas 2.1 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran kinetik μ.

v₀ = 3.5 m/sd = 2.1 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 7 kg6 kgμ = 0.25

Sebuah bongkah 7 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 6 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 7 kgm2 = 6 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?45°R = 15 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 45° di atas garis mengufuk dan mendarat 15 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 45°R = 15 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
3 mv0​ = 29 m/s40°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 29 m/s dan 40° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 3 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 29 m/sθ = 40°hroof = 3 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 70 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 70 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 70 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.1 mv = 4.5 m/s

Sebiji bola 1.4 kg pada tali sepanjang 1.1 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 4.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.4 kgr = 1.1 mv = 4.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
30°d = 12 mμ = 0.1

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 30° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Cari lajunya v selepas menggelongsor 12 m sepanjang cerun.

θ = 30°μ = 0.1d = 12 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
k = 5000 N/m20°μ = 0.255 kg

Sebuah spring berkekukuhan 5000 N/m di dasar cerun 20° dimampatkan sebanyak 12 cm terhadap bongkah 5 kg dan dilepaskan. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan cerun ialah 0.25. Sejauh mana d bongkah bergerak ke atas cerun dari titik pelepasan sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek di mana spring menolak, iaitu ambil geseran dan graviti sepanjang jarak d keseluruhan.)

m = 5 kgk = 5000 N/mx = 12 cmθ = 20°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
11.Momentum & perlanggaranSederhana
0.5 kg11 m/s4 kg

Sebuah peluncur 0.5 kg yang bergerak pada 11 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 4 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 0.5 kgm2 = 4 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1800 kgv1​ = ?1200 kg

Sebuah kereta 1800 kg melanggar kereta 1200 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 24 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.75. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1800 kgm2 = 1200 kgd = 24 mμ = 0.75g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?2.5 kgL = 1.3 mm = 6 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 6 kg dan panjang 1.3 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Satu bola kecil berjisim 2.5 kg dipasang pada hujung bebasnya. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 6 kgL = 1.3 mmball = 2.5 kgg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
0.65 m0.15 mn1​ = 25 rpm

Seorang berdiri di atas meja putar tanpa geseran dan memegang dumbel 5 kg di setiap tangan, 0.65 m dari paksi. Orang itu dan meja putar sahaja mempunyai momen inersia 1.5 kg·m² pada paksi. Mereka berputar pada 25 rpm, kemudian menarik dumbel ke 0.15 m dari paksi. Anggap dumbel sebagai jisim titik. Cari laju baharu n2 dalam rpm.

I0 = 1.5 kg·m²m = 2 × 5 kgr1 = 0.65 mr2 = 0.15 mn1 = 25 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = ?N2​

Dua aci selari berjarak 270 mm. Kedua-duanya mesti disambung dengan sepasang gear taji bermodul 5 mm dan pengurangan laju 3.5 : 1. Berapakah bilangan gigi N1 yang mesti dimiliki oleh pinion?

a = 270 mmm = 5 mmi = 3.5
N1 =
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 16B = 72C = 24D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (16 gigi) pada aci masukan berputar pada 1440 rpm dan menggerakkan gear B (72 gigi). Gear C (24 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 240 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 1440 rpmA = 16B = 72C = 24nout = 240 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 1.3 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 1.3 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
1 kgk = 700 N/m250 m/s

Sebutir peluru 8 g yang bergerak pada 250 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 1 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 700 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 8 gv = 250 m/sM = 1 kgk = 700 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 80 kN/mc = 420 N·s/mm = 25 kg

Jisim 25 kg disokong oleh spring berkekakuan 80 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 420 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 25 kgk = 80 kN/mc = 420 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 20k2​ = 80m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 80 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 20 kgk1 = 20 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 37.99 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 80/3.6 = 22.22 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22.22²/(2·6.5) = 37.99 m

Jawapan

s = 37.99 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 37.8 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Laju puncak

v = a1·t1 = 3·8 = 24 m/s

Masa membrek

t3 = v/a3 = 24/5 = 4.8 s

Jumlah masa

t = 8 + 25 + 4.8 = 37.8 s

Jawapan

t = 37.8 s
3.Hukum Newton

Jawapan: μ = 0.2973

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

a = v₀²/(2d) = 3.5²/(2·2.1) = 2.917 m/s²

Pekali geseran

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2.917/9.81 = 0.2973

Jawapan

μ = 0.2973
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.207 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58.86 − 17.17)/13 = 3.207 m/s²

Jawapan

a = 3.207 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 12.13 m/s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·15/sin 90°) = 12.13 m/s

Jawapan

v0 = 12.13 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 80.69 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 22.22 m/s, vy = 18.64 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

3 = 18.64·t − 4.905·t²
t = (18.64 + √(18.64² − 2·9.81·3))/9.81 = 3.632 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 22.22·3.632 = 80.69 m

Jawapan

x = 80.69 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 23.44 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·70) = 23.44 m/s

Jawapan

vmax = 23.44 m/s (84.38 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 39.51 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.4·9.81 + 1.4·4.5²/1.1 = 13.73 + 25.77 = 39.51 N

Jawapan

T = 39.51 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 9.866 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·12·(0.5 − 0.1·0.866)) = 9.866 m/s

Jawapan

v = 9.866 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 1.272 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 12 cm = 0.12 m
½kx² = ½·5000·0.12² = 36 J

Imbangan tenaga sepanjang cerun

m·g = 5·9.81 = 49.05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 36/(49.05·(0.342 + 0.25·0.9397)) = 1.272 m

Jawapan

d = 1.272 m
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −8.556 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (0.5 − 4)/(0.5 + 4)·11 = −8.556 m/s
v′2 = 2·0.5/(0.5 + 4)·11 = 2.444 m/s

Jawapan

v′1 = −8.556 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 31.32 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.75·9.81·24) = 18.79 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3000·18.79/1800 = 31.32 m/s

Jawapan

v1 = 31.32 m/s
(112.8 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 4.295 rad/s

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 + mball·g·L = 6·9.81·0.65 + 2.5·9.81·1.3 = 70.14 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 + mball·L² = 3.38 + 4.225 = 7.605 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 70.14 → ω = √(2·70.14/7.605) = 4.295 rad/s

Jawapan

ω = 4.295 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 82.97 rpm

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = 1.5 + 2·5·0.65² = 5.725 kg·m²
I2 = 1.5 + 2·5·0.15² = 1.725 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 25·5.725/1.725 = 82.97 rpm

Jawapan

n2 = 82.97 rpm

Tenaga kinetik bertambah: tenaga tambahan datang daripada kerja yang dilakukan oleh orang itu menarik dumbel ke dalam.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: N1 = 24

Geometri gear: modul m menentukan saiz gigi. Gear dengan N gigi mempunyai diameter pic d = m·N, dua gear yang bersalingan mempunyai modul yang sama, dan jarak pusatnya ialah a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Laju garis pic ialah v = π·d·n/60, dan daya tangen gigi diperoleh daripada tork: Ft = 2T/d.

Jumlah bilangan gigi

N1 + N2 = 2a/m = 2·270/5 = 108

Bahagikan mengikut nisbah

N1 = 108/(1 + 3.5) = 24

Jawapan

N1 = 24
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 32

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 1440·16/72 = 320 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 24·320/240 = 32

Jawapan

ND = 32
17.Spring & bandul

Jawapan: L = 0.4199 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(1.3/2π)² = 0.4199 m

Jawapan

L = 0.4199 m
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 7.529 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.008·250/1.008 = 1.984 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(700/1.008) = 26.35 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 1.984/26.35 = 0.07529 m = 7.529 cm

Jawapan

A = 7.529 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1485

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·25) = 2828 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 420/2828 = 0.1485

Jawapan

ζ = 0.1485

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 100 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 20 + 80 = 100 kN/m

Jawapan

keq = 100 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics