Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.3 s30

Seorang pemandu yang bergerak pada 108 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 1.3 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 5.5 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 108 km/htr = 1.3 sa = −5.5 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 3.2 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 3.2 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°a = ?m = 2 kg

Sebuah bongkah 2 kg menggelongsor menuruni cerun tanpa geseran pada 30° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 2 kgθ = 30°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 35°bongkahv₀ = 7 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 35° dengan laju 7 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 7 m/sθ = 35°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 22 m/s55°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 22 m/sθ = 55°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 20 mv0​ = 18 m/s20°v = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 18 m/s dan 20° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 20 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola menghentam tanah.

v₀ = 18 m/sθ = 20°h = 20 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 50 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 50 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 50 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.2 mv = 8 m/s

Sebiji bola 0.4 kg pada tali sepanjang 1.2 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 8 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.4 kgr = 1.2 mv = 8 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
110 km/h

Sebuah kereta yang bergerak pada 110 km/h di jalan rata membrek dengan kuat dan tergelincir hingga berhenti dengan roda terkunci. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.8. Cari jarak berhenti d.

v = 110 km/hμ = 0.8g = 9.81 m/s²
d = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2 mL = 4 mμ = 0.25k = 2500 N/m

Sebuah bongkah 0.5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 4 m (μ = 0.25) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2500 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 0.5 kgh = 2 mL = 4 mμ = 0.25k = 2500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1 kgv = ?20 gh = 6 cm

Sebutir peluru 20 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 1 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 6 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 20 gM = 1 kgh = 6 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1900 kg10 m/s1700 kg13 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1900 kg yang bergerak ke timur pada 10 m/s berlanggar dengan kereta 1700 kg yang bergerak ke utara pada 13 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari laju v′ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran.

m1 = 1900 kgv1 = 10 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 13 m/s (N)
v′ = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 2.6 mm = 10 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 10 kg dan panjang 2.6 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan atip hujung bebas sejurus selepas dilepaskan.

m = 10 kgL = 2.6 mg = 9.81 m/s²
atip = m/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 20°vs = 10 m

sfera pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 20° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 10 m di sepanjang cerun.

θ = 20°s = 10 mI = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 120 mmd2​ = 450 mm960 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 600 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 120 mm pada 960 rpm. Tegangannya ialah 1500 N pada sisi kencang dan 600 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 120 mmn1 = 960 rpmT1 = 1500 NT2 = 600 N
P = kW
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 15B = 45C = 18D = 32

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (15 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1500 rpm memacu gear B (45 gigi). Gear C (18 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (32 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1500 rpmA = 15B = 45C = 18D = 32
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.7 mT = 2.73 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 0.7 m mempunyai tempoh 2.73 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 0.7 mT = 2.73 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
2 kgk = 2000 N/m500 m/s

Sebutir peluru 20 g yang bergerak pada 500 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 2 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 2000 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 20 gv = 500 m/sM = 2 kgk = 2000 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
tx40 mm4 kitaran18.8 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 40 mm diikuti 4 kitaran kemudian oleh puncak 18.8 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 40 mmx4 = 18.8 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 50k2​ = 60k3​ = 12m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada spring k₃ = 12 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 60 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 50 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 120.8 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 108/3.6 = 30 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 30·1.3 = 39 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·5.5) = 81.82 m

Jumlah

d = 39 + 81.82 = 120.8 m

Jawapan

d = 120.8 m
2.Kinematik

Jawapan: d = 46.1 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(3.2 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1098 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1098))/(2·4.905) = 3.066 s

Kedalaman

d = ½·9.81·3.066² = 46.1 m

Jawapan

d = 46.1 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.905 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 30° − 0·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0) = 4.905 m/s²

Jawapan

a = 4.905 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 3.81 m

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 35° + 0.1·cos 35°) = 6.43 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 7²/(2·6.43) = 3.81 m

Jawapan

d = 3.81 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 16.55 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 22·cos 55° = 12.62 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 55° = 18.02 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 18.02²/(2·9.81) = 16.55 m

Jawapan

H = 16.55 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: v = 26.77 m/s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 18·cos 20° = 16.91 m/s
vy0 = 18·sin 20° = 6.156 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(6.156² + 2·9.81·20) = 20.74 m/s

Laju hentaman

v = √(16.91² + 20.74²) = 26.77 m/s

Jawapan

v = 26.77 m/s

Semak dengan tenaga: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 15.66 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.5·9.81·50) = 15.66 m/s

Jawapan

vmax = 15.66 m/s (56.38 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 25.26 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.4·9.81 + 0.4·8²/1.2 = 3.924 + 21.33 = 25.26 N

Jawapan

T = 25.26 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 59.48 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Laju dalam unit asas

v = 110/3.6 = 30.56 m/s

Imbangan tenaga

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30.56²/(2·0.8·9.81) = 59.48 m

Jawapan

d = 59.48 m

Menggandakan laju menjadikan jarak berhenti empat kali lebih panjang.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 6.264 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 4.905·(2 − 0.25·4) = 4.905 J

Mampatan maksimum

½kx² = 4.905 → x = √(2·4.905/2500) = 0.06264 m = 6.264 cm

Jawapan

x = 6.264 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 55.33 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.06) = 1.085 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.02 + 1)·1.085/0.02 = 55.33 m/s

Jawapan

v = 55.33 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′ = 8.096 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Komponen momentum

px = 1900·10 = 19000 kg·m/s
py = 1700·13 = 22100 kg·m/s

Laju bangkai kenderaan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 29145/3600 = 8.096 m/s

Jawapan

v′ = 8.096 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: atip = 14.71 m/s²

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·2.6) = 5.66 rad/s²

Pecutan hujung bebas

atip = α·L = 5.66·2.6 = 14.71 m/s²

Jawapan

atip = 14.71 m/s²

atip = 1.5·g untuk sebarang panjang: hujung bebas jatuh lebih laju daripada batu yang dijatuhkan.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 6.923 m/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 10·sin 20° = 3.42 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.4)
v = √(2·9.81·3.42/1.4) = 6.923 m/s

Jawapan

v = 6.923 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 5.429 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 6.032 m/s

Kuasa

P = (1500 − 600)·6.032 = 5429 W = 5.429 kW

Jawapan

P = 5.429 kW
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 281.3 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1500·15/45 = 500 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 500·18/32 = 281.3 rpm

Jawapan

nout = 281.3 rpm

nisbah keseluruhan = 5.333 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: g = 3.708 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.7/2.73² = 3.708 m/s²

Jawapan

g = 3.708 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 15.73 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.02·500/2.02 = 4.95 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(2000/2.02) = 31.47 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 4.95/31.47 = 0.1573 m = 15.73 cm

Jawapan

A = 15.73 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.03003

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/4)·ln(40/18.8) = 0.1888

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.1888/√(39.48 + 0.03563) = 0.03003

Jawapan

ζ = 0.03003
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 3.311 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 50 + 60 = 110 kN/m
keq = 110·12/(110 + 12) = 10.82 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(10820/25) = 20.8 rad/s
fn = 20.8/(2π) = 3.311 Hz

Jawapan

fn = 3.311 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics