Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = 2 m/s²s = 600 m

Sebuah kapal terbang bermula dari keadaan pegun dan memecut secara seragam pada 2 m/s² di sepanjang landasan. Cari lajunya v selepas 600 m.

v₀ = 0a = 2 m/s²s = 600 m
v = m/s
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 1.5 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 1.5 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°a = ?m = 15 kg

Sebuah bongkah 15 kg menggelongsor menuruni cerun pada 30° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 15 kgθ = 30°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 4 kg2 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 4 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 2 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 4 kgm2 = 2 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 10 m/s20°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 10 m/sθ = 20°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 60 mv0​ = 18 m/s15°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 15° di atas ufuk dari puncak tebing 60 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 18 m/sθ = 15°h = 60 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 130 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 130 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 130 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.9 mv = 4 m/s

Sebiji bola 1.1 kg pada tali sepanjang 0.9 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 4 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.1 kgr = 0.9 mv = 4 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
35°d = 5 mμ = 0.1

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Cari lajunya v selepas menggelongsor 5 m sepanjang cerun.

θ = 35°μ = 0.1d = 5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
5 kg5 kgμ = 0.3d = 2 m

Sebuah bongkah 5 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.3). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 5 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 2 m.

m1 = 5 kgm2 = 5 kgμ = 0.3d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1 kg3 m/s3.5 kg

Sebuah peluncur 1 kg yang bergerak pada 3 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 3.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 1 kgm2 = 3.5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
25 m/s5 m/s

Sebiji bola 0.2 kg mengenai dinding pada 25 m/s dan melantun lurus balik pada 5 m/s. Sentuhan berlangsung selama 50 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.2 kgvin = 25 m/svout = 5 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
0 → 3000 rpmI = 4.5 kg·m²

Sebuah motor membawa roda tenaga dengan momen inersia 4.5 kg·m² daripada rehat sehingga 3000 rpm dalam 36 s. Abaikan kehilangan, cari kuasa purata Pavg yang dibekalkannya, dalam kW.

I = 4.5 kg·m²n = 3000 rpmt = 36 s
Pavg = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 40 kggelang: 3 kgn1​ = 1050 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 40 kg, jejari 0.15 m) berputar bebas pada 1050 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 3 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔE yang hilang dalam proses itu?

Mdisc = 40 kgMring = 3 kgR = 0.15 mn1 = 1050 rpm
ΔE = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 20, m = 3 mm

Sebuah motor 2.2 kW yang berjalan pada 2900 rpm menggerakkan pinion dengan 20 gigi dan modul 3 mm. Cari daya tangen Ft pada gigi pinion.

P = 2.2 kWn = 2900 rpmN1 = 20m = 3 mm
Ft = N
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 25B = 72C = 25D = 45

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (25 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1450 rpm memacu gear B (72 gigi). Gear C (25 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (45 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 25B = 72C = 25D = 45
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.2 s

Jisim 0.4 kg pada spring dengan k = 280 N/m ditarik 3 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 0.2 s (dengan tanda).

m = 0.4 kgk = 280 N/mA = 3 cmt = 0.2 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
3.8 kgk = 260 N/mA = 20 cm

Jisim 3.8 kg pada spring dengan k = 260 N/m ditarik 20 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 3.8 kgk = 260 N/mA = 20 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
tx12 mm4 kitaran1 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 12 mm diikuti 4 kitaran kemudian oleh puncak 1 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 12 mmx4 = 1 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 40k2​ = 12m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 40 kN/m dan spring bawah k₂ = 12 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 40 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: v = 48.99 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Laju selepas jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·2·600) = 48.99 m/s

Jawapan

v = 48.99 m/s
(176.4 km/h)
2.Kinematik

Jawapan: d = 10.59 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(1.5 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 514.5 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·514.5))/(2·4.905) = 1.469 s

Kedalaman

d = ½·9.81·1.469² = 10.59 m

Jawapan

d = 10.59 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.206 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 30° − 0.2·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0.1732) = 3.206 m/s²

Jawapan

a = 3.206 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 13.08 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19.62 − 0)/6 = 3.27 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4·3.27 + 0 = 13.08 N

Jawapan

T = 13.08 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 0.6973 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 10·cos 20° = 9.397 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 20° = 3.42 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·3.42/9.81 = 0.6973 s

Jawapan

t = 0.6973 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 4.004 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 18·cos 15° = 17.39 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 15° = 4.659 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 60 + 4.659·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4.659 + √(21.7 + 1177))/9.81 = 4.004 s

Jawapan

t = 4.004 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 29.88 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.7·9.81·130) = 29.88 m/s

Jawapan

vmax = 29.88 m/s (107.6 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 30.35 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.1·9.81 + 1.1·4²/0.9 = 10.79 + 19.56 = 30.35 N

Jawapan

T = 30.35 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 6.945 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·5·(0.5736 − 0.1·0.8192)) = 6.945 m/s

Jawapan

v = 6.945 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 3.706 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 49.05·2 = 98.1 J
μ·m₁g·d = 0.3·49.05·2 = 29.43 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 68.67 → v = √(2·68.67/10) = 3.706 m/s

Jawapan

v = 3.706 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −1.667 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (1 − 3.5)/(1 + 3.5)·3 = −1.667 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 3.5)·3 = 1.333 m/s

Jawapan

v′1 = −1.667 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 120 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.2·(5 + 25) = 6 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 6/0.05 = 120 N

Jawapan

Favg = 120 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: Pavg = 6.169 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·3000/60 = 314.2 rad/s

Tenaga

E = ½·I·ω² = ½·4.5·314.2² = 222066 J

Kuasa purata

Pavg = E/t = 222066/36 = 6169 W = 6.169 kW

Jawapan

Pavg = 6.169 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ΔE = 354.8 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·40·0.15² = 0.45 kg·m²
I2 = 3·0.15² = 0.0675 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1050·0.45/0.5175 = 913 rpm

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

E1 = ½·0.45·110² = 2720 J
E2 = ½·0.5175·95.61² = 2365 J
ΔE = 2720 − 2365 = 354.8 J

Jawapan

ΔE = 354.8 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Ft = 241.5 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Tork pada pinion

ω = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s
T = P/ω = 2200/303.7 = 7.244 N·m

Diameter pic

d = m·N = 3·20 = 60 mm

Daya tangen

Ft = 2T/d = 2·7.244/0.06 = 241.5 N

Jawapan

Ft = 241.5 N
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 279.7 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1450·25/72 = 503.5 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 503.5·25/45 = 279.7 rpm

Jawapan

nout = 279.7 rpm

nisbah keseluruhan = 5.184 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: x = 1.642 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(280/0.4) = 26.46 rad/s
ω·t = 26.46·0.2 = 5.292 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 3·cos(5.292) = 1.642 cm

Jawapan

x = 1.642 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 1.654 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(260/3.8) = 8.272 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.2·8.272 = 1.654 m/s

Jawapan

vmax = 1.654 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.09839

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/4)·ln(12/1) = 0.6212

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.6212/√(39.48 + 0.3859) = 0.09839

Jawapan

ζ = 0.09839
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.418 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/12 → keq = 40·12/(40 + 12) = 9.231 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(9231/40) = 15.19 rad/s
fn = 15.19/(2π) = 2.418 Hz

Jawapan

fn = 2.418 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics