Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)5.556 s33.33

Sebuah kereta yang bergerak pada 120 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 6 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 120 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 9 m/s40 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 9 m/s dari tepi bumbung 40 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 9 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°a = ?m = 20 kg

Sebuah bongkah 20 kg menggelongsor menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 20 kgθ = 35°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 3 kg3 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 3 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 3 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 3 kgm2 = 3 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?40°R = 35 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 40° di atas garis mengufuk dan mendarat 35 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 40°R = 35 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 55 mv0​ = 20 m/s15°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 15° di atas ufuk dari puncak tebing 55 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 20 m/sθ = 15°h = 55 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 110 m21 m/s

Sebuah kereta 1700 kg memandu melepasi puncak bonggol di jalan pada 21 m/s. Puncak bonggol itu ialah lengkok bulat berjejari 110 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal N jalan pada kereta di puncak.

m = 1700 kgv = 21 m/sr = 110 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.9 mv = 9 m/s

Sebiji bola 0.3 kg pada tali sepanjang 0.9 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 9 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.3 kgr = 0.9 mv = 9 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.5 kgk = 2000 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 2000 N/m. Sebiji bola 0.5 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 5 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.5 kgk = 2000 N/mx = 5 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 1.5 mL = 2 mμ = 0.2k = 5000 N/m

Sebuah bongkah 1 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 1.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 5000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 1 kgh = 1.5 mL = 2 mμ = 0.2k = 5000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4 kgv = ?5 gh = 17 cm

Sebutir peluru 5 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 4 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 17 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 5 gM = 4 kgh = 17 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
17 m/s12 m/s

Sebiji bola 0.55 kg mengenai dinding pada 17 m/s dan melantun lurus balik pada 12 m/s. Sentuhan berlangsung selama 25 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.55 kgvin = 17 m/svout = 12 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?4 kgL = 1.8 mm = 2.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 2.5 kg dan panjang 1.8 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Satu bola kecil berjisim 4 kg dipasang pada hujung bebasnya. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 2.5 kgL = 1.8 mmball = 4 kgg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 10°as = 3 m

gelung nipis bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 10° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Ia bermula daripada rehat. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk bergolek 3 m menuruni cerun?

θ = 10°I = m·r²g = 9.81 m/s²s = 3 m
t = s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 80 mmd2​ = 250 mm1450 rpmn2​ = ?

Takal 80 mm pada 1450 rpm memacu takal 250 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 4 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 1450 rpmd1 = 80 mmd2 = 250 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 12B = 60C = 20D = 30

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (12 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 2900 rpm memacu gear B (60 gigi). Gear C (20 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (30 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 2900 rpmA = 12B = 60C = 20D = 30
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 2.4 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 2.4 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 2.4 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
4 kgk = 450 N/mA = 11 cm

Jisim 4 kg pada spring dengan k = 450 N/m ditarik 11 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 4 kgk = 450 N/mA = 11 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 80 kN/mζ = 0.35m = 150 kg

Jisim 150 kg pada spring berkekakuan 80 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.35. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 150 kgk = 80 kN/mζ = 0.35
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 30k2​ = 40k3​ = 80m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada spring k₃ = 80 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 40 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 30 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 92.59 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 120/3.6 = 33.33 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33.33²/(2·6) = 92.59 m

Jawapan

s = 92.59 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.917 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−40 = 9·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 9·t − 40 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (9 + √(9² + 2·9.81·40))/9.81 = 3.917 s

Jawapan

t = 3.917 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.618 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 35° − 0.25·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.2048) = 3.618 m/s²

Jawapan

a = 3.618 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 14.71 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29.43 − 0)/6 = 4.905 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3·4.905 + 0 = 14.71 N

Jawapan

T = 14.71 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 18.67 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·35/sin 80°) = 18.67 m/s

Jawapan

v0 = 18.67 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 75.68 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 15° = 19.32 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 15° = 5.176 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 55 + 5.176·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5.176 + √(26.79 + 1079))/9.81 = 3.918 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 19.32·3.918 = 75.68 m

Jawapan

x = 75.68 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: N = 9862 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya di puncak

Ke arah pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1700·9.81 − 1700·21²/110 = 16677 − 6815 = 9862 N

Jawapan

N = 9862 N

Kereta terasa lebih ringan: jalan menolak ke atas kurang daripada beratnya.

8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 29.94 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.3·9.81 + 0.3·9²/0.9 = 2.943 + 27 = 29.94 N

Jawapan

T = 29.94 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 0.5097 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 5 cm = 0.05 m
½kx² = ½·2000·0.05² = 2.5 J

Ketinggian

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
h = ½kx²/(mg) = 2.5/4.905 = 0.5097 m

Jawapan

h = 0.5097 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 6.57 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 9.81·(1.5 − 0.2·2) = 10.79 J

Mampatan maksimum

½kx² = 10.79 → x = √(2·10.79/5000) = 0.0657 m = 6.57 cm

Jawapan

x = 6.57 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 1463 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.17) = 1.826 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.005 + 4)·1.826/0.005 = 1463 m/s

Jawapan

v = 1463 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 15.95 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.55·(12 + 17) = 15.95 N·s

Jawapan

J = 15.95 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 3.441 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 + mball·g·L = 2.5·9.81·0.9 + 4·9.81·1.8 = 92.7 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 + mball·L² = 2.7 + 12.96 = 15.66 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 92.7 → ω = √(2·92.7/15.66) = 3.441 rad/s

Jawapan

ω = 3.441 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 2.654 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 10°/2 = 0.8517 m/s²

Masa

s = ½·a·t² → t = √(2·3/0.8517) = 2.654 s

Jawapan

t = 2.654 s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 445.4 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

1450·80/250 = 464 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 464·0.96 = 445.4 rpm

Jawapan

n2 = 445.4 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 386.7 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 2900·12/60 = 580 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 580·20/30 = 386.7 rpm

Jawapan

nout = 386.7 rpm

nisbah keseluruhan = 7.5 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: T = 3.108 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(2.4/9.81) = 3.108 s

Jawapan

T = 3.108 s
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 12.38 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(450/4) = 10.61 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.11·10.61² = 12.38 m/s²

Jawapan

amax = 12.38 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 3.443 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(80000/150) = 23.09 rad/s
fn = 23.09/(2π) = 3.676 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3.676·√(1 − 0.35²) = 3.443 Hz

Jawapan

fd = 3.443 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 9.725 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 30 + 40 = 70 kN/m
keq = 70·80/(70 + 80) = 37.33 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(37333/10) = 61.1 rad/s
fn = 61.1/(2π) = 9.725 Hz

Jawapan

fn = 9.725 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics