Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = 3 m/s²s = 1800 m

Sebuah kapal terbang bermula dari keadaan pegun dan memecut secara seragam pada 3 m/s² di sepanjang landasan. Cari lajunya v selepas 1800 m.

v₀ = 0a = 3 m/s²s = 1800 m
v = m/s
2.KinematikSukar
v₀ = 12 m/s15 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 12 m/s dari tepi bumbung 15 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 12 m/sh₀ = 15 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°a = ?m = 12 kg

Sebuah bongkah 12 kg menggelongsor menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 12 kgθ = 35°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 1 kg5 kgμ = 0.25

Sebuah bongkah 1 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 1 kgm2 = 5 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?20°R = 20 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 20° di atas garis mengufuk dan mendarat 20 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 20°R = 20 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
6 mv0​ = 31 m/s35°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 31 m/s dan 35° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 6 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 31 m/sθ = 35°hroof = 6 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 30 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 30 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 30 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 4.5 mh = 15.75 m

Sebuah kereta sorong 4.5 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 15.75 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 4.5 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Nbottom landasan pada kereta sorong di dasar gelung.

m = 4.5 kgh = 15.75 mR = 4.5 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.Kerja & tenagaSederhana
50°L = 1 m10 kg

Sebiji bola 10 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 1 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 50° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.

m = 10 kgL = 1 mθ = 50°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
5 kg5 kgμ = 0.2d = 2 m

Sebuah bongkah 5 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.2). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 5 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 2 m.

m1 = 5 kgm2 = 5 kgμ = 0.2d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
6 kg40 m/s1 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 7 kg yang bergerak secara mengufuk pada 28 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 6 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 40 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 1 kg (positif dalam arah asal).

M = 7 kgu = 28 m/sm1 = 6 kgv′1 = 40 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
16 m/s4 m/s

Sebiji bola 0.1 kg mengenai dinding pada 16 m/s dan melantun lurus balik pada 4 m/s. Sentuhan berlangsung selama 50 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.1 kgvin = 16 m/svout = 4 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 0.9 mm = 14 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 14 kg dan panjang 0.9 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan atip hujung bebas sejurus selepas dilepaskan.

m = 14 kgL = 0.9 mg = 9.81 m/s²
atip = m/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 25 kggelang: 11 kgn1​ = 800 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 25 kg, jejari 0.3 m) berputar bebas pada 800 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 11 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Cari laju sepunya n2 dalam rpm.

Mdisc = 25 kgMring = 11 kgR = 0.3 mn1 = 800 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 15N2​ = 45

Sebuah motor 7.5 kW yang berputar pada 1450 rpm memacu pinion 15 gigi, yang bertaut dengan gear 45 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 96%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 7.5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 15N2 = 45η = 96%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 120 mmd2​ = 500 mm1440 rpmC = 1200 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 120 mm pada 1440 rpm kepada takal 500 mm; pusatnya berjarak 1200 mm. Pekali geseran ialah 0.3 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 600 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 120 mmn1 = 1440 rpmd2 = 500 mmC = 1200 mmμ = 0.3T1 = 600 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.8 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 1.8 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 1.8 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
2.4 kgk = 170 N/m

Jisim 2.4 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 170 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pemanjangan terbesar xmax spring dalam cm.

m = 2.4 kgk = 170 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 10 kN/mζ = 0.35m = 100 kg

Jisim 100 kg pada spring berkekakuan 10 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.35. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 100 kgk = 10 kN/mζ = 0.35
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 12k2​ = 60m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 12 kN/m dan spring bawah k₂ = 60 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: v = 103.9 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Laju selepas jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·3·1800) = 103.9 m/s

Jawapan

v = 103.9 m/s
(374.1 km/h)
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 22.34 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 12²/(2·9.81) = 7.339 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 15 + 7.339 = 22.34 m

Jawapan

hmax = 22.34 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.823 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 35° − 0.1·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.08192) = 4.823 m/s²

Jawapan

a = 4.823 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 10.22 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49.05 − 2.453)/6 = 7.766 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1·7.766 + 2.453 = 10.22 N

Jawapan

T = 10.22 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 17.47 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·20/sin 40°) = 17.47 m/s

Jawapan

v0 = 17.47 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 82.49 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 25.39 m/s, vy = 17.78 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

6 = 17.78·t − 4.905·t²
t = (17.78 + √(17.78² − 2·9.81·6))/9.81 = 3.248 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 25.39·3.248 = 82.49 m

Jawapan

x = 82.49 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 14.35 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.7·9.81·30) = 14.35 m/s

Jawapan

vmax = 14.35 m/s (51.67 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Nbottom = 353.2 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·15.75 = 309 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 4.5·309/4.5 + 44.15 = 353.2 N

Jawapan

Nbottom = 353.2 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: T = 168.2 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di bawah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·1·(1 − cos 50°) = 7.009 m²/s²

Daya di bawah

m·g = 10·9.81 = 98.1 N
T = mg + mv²/L = 98.1 + 10·7.009/1 = 168.2 N

Jawapan

T = 168.2 N

Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 168.2 N.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 3.962 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 49.05·2 = 98.1 J
μ·m₁g·d = 0.2·49.05·2 = 19.62 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 78.48 → v = √(2·78.48/10) = 3.962 m/s

Jawapan

v = 3.962 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = −44 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 7·28 = 196 kg·m/s

Momentum selepas

196 = 6·40 + 1·v′2
v′2 = (196 − 240)/1 = −44 m/s

Jawapan

v′2 = −44 m/s

Tanda tolak bermaksud serpihan kedua terbang ke belakang.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 40 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.1·(4 + 16) = 2 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 2/0.05 = 40 N

Jawapan

Favg = 40 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: atip = 14.71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·0.9) = 16.35 rad/s²

Pecutan hujung bebas

atip = α·L = 16.35·0.9 = 14.71 m/s²

Jawapan

atip = 14.71 m/s²

atip = 1.5·g untuk sebarang panjang: hujung bebas jatuh lebih laju daripada batu yang dijatuhkan.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 425.5 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·25·0.3² = 1.125 kg·m²
I2 = 11·0.3² = 0.99 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 800·1.125/2.115 = 425.5 rpm

Jawapan

n2 = 425.5 rpm
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 49.39 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/151.8 = 49.39 N·m

Jawapan

T1 = 49.39 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 3.102 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.824 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.8471 = 2.333, T₂ = 600/2.333 = 257.2 N

Kuasa

P = (600 − 257.2)·9.048 = 3.102 kW

Jawapan

P = 3.102 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 2.691 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(1.8/9.81) = 2.691 s

Jawapan

T = 2.691 s
18.Spring & bandul

Jawapan: xmax = 27.7 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 2.4·9.81/170 = 0.1385 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0.277 m = 27.7 cm

Jawapan

xmax = 27.7 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 1.491 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(10000/100) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1.592 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1.592·√(1 − 0.35²) = 1.491 Hz

Jawapan

fd = 1.491 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 10 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/60 → keq = 12·60/(12 + 60) = 10 kN/m

Jawapan

keq = 10 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics