Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.1 s30

Seorang pemandu yang bergerak pada 108 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 1.1 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 6.5 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 108 km/htr = 1.1 sa = −6.5 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 9 m/s10 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 9 m/s dari tepi bumbung 10 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 9 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 25°a = ?m = 6 kg

Sebuah bongkah 6 kg menggelongsor menuruni cerun pada 25° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 6 kgθ = 25°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 35°bongkahv₀ = 10 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 35° dengan laju 10 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 10 m/sθ = 35°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?45°R = 25 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 45° di atas garis mengufuk dan mendarat 25 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 45°R = 25 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 50 mv0​ = 13 m/s50°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 13 m/s dan 50° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 50 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 13 m/sθ = 50°h = 50 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
θ = 15°ke pusatv = ?

Lengkung berjejari 240 m dibankkan pada 15°. Pada laju v berapakah sebuah kereta boleh melaluinya tanpa memerlukan geseran langsung? Gunakan g = 9.81 m/s².

r = 240 mθ = 15°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.6 m7 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 1.4 kg pada tali ringan sepanjang 0.6 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 7 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 1.4 kgr = 0.6 mvbottom = 7 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.1 kgk = 2000 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 2000 N/m. Sebiji bola 0.1 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 8 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.1 kgk = 2000 N/mx = 8 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3 mR = 1 mv = ?

Sebuah kereta sorong 2 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 3 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 1 m. Cari laju v kereta sorong di puncak gelung.

m = 2 kgh = 3 mR = 1 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2 kg7 m/s3 kg

Sebuah peluncur 2 kg yang bergerak pada 7 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 3 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 2 kgm2 = 3 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
8 m/s16 m/s

Sebiji bola 0.55 kg mengenai dinding pada 8 m/s dan melantun lurus balik pada 16 m/s. Sentuhan berlangsung selama 40 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.55 kgvin = 8 m/svout = 16 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 0.6 mm = 10.5 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 10.5 kg dan panjang 0.6 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan atip hujung bebas sejurus selepas dilepaskan.

m = 10.5 kgL = 0.6 mg = 9.81 m/s²
atip = m/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 2 kggelang: 19 kgn1​ = 600 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 2 kg, jejari 0.2 m) berputar bebas pada 600 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 19 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Cari laju sepunya n2 dalam rpm.

Mdisc = 2 kgMring = 19 kgR = 0.2 mn1 = 600 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 12N2​ = 60

Sebuah motor 1.5 kW yang berputar pada 2900 rpm memacu pinion 12 gigi, yang bertaut dengan gear 60 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 98%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 1.5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 12N2 = 60η = 98%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 40B = 50C = 48D = 50

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (40 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 2900 rpm memacu gear B (50 gigi). Gear C (48 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (50 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 2900 rpmA = 40B = 50C = 48D = 50
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.5 mT = 3.49 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 0.5 m mempunyai tempoh 3.49 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 0.5 mT = 3.49 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
3.6 kgk = 390 N/mA = 15 cm

Jisim 3.6 kg pada spring dengan k = 390 N/m ditarik 15 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 3.6 kgk = 390 N/mA = 15 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 10 kN/mζ = 0.4m = 12 kg

Jisim 12 kg pada spring berkekakuan 10 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.4. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 12 kgk = 10 kN/mζ = 0.4
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 12k2​ = 12m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 12 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 102.2 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 108/3.6 = 30 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 30·1.1 = 33 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·6.5) = 69.23 m

Jumlah

d = 33 + 69.23 = 102.2 m

Jawapan

d = 102.2 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 2.615 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−10 = 9·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 9·t − 10 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (9 + √(9² + 2·9.81·10))/9.81 = 2.615 s

Jawapan

t = 2.615 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.368 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 25° − 0.2·cos 25°) = 9.81·(0.4226 − 0.1813) = 2.368 m/s²

Jawapan

a = 2.368 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 6.548 m

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 35° + 0.25·cos 35°) = 7.636 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 10²/(2·7.636) = 6.548 m

Jawapan

d = 6.548 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 15.66 m/s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·25/sin 90°) = 15.66 m/s

Jawapan

v0 = 15.66 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 55.05 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Laju lontaran menegak

vy = 13·sin 50° = 9.959 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 9.959²/(2·9.81) = 5.055 m

Ketinggian di atas tanah

H = 50 + 5.055 = 55.05 m

Jawapan

H = 55.05 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 25.12 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Keseimbangan daya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Laju

v = √(r·g·tan θ) = √(240·9.81·tan 15°) = 25.12 m/s

Jawapan

v = 25.12 m/s
(90.42 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 45.66 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 7² − 4·9.81·0.6 = 25.46 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.4·25.46/0.6 − 1.4·9.81 = 45.66 N

Jawapan

Ttop = 45.66 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 6.524 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 8 cm = 0.08 m
½kx² = ½·2000·0.08² = 6.4 J

Ketinggian

m·g = 0.1·9.81 = 0.981 N
h = ½kx²/(mg) = 6.4/0.981 = 6.524 m

Jawapan

h = 6.524 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 4.429 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(3 − 2) = 19.62 m²/s²
v = 4.429 m/s

Jawapan

v = 4.429 m/s

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −1.4 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (2 − 3)/(2 + 3)·7 = −1.4 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 3)·7 = 5.6 m/s

Jawapan

v′1 = −1.4 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 13.2 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.55·(16 + 8) = 13.2 N·s

Jawapan

J = 13.2 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: atip = 14.71 m/s²

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·0.6) = 24.53 rad/s²

Pecutan hujung bebas

atip = α·L = 24.53·0.6 = 14.71 m/s²

Jawapan

atip = 14.71 m/s²

atip = 1.5·g untuk sebarang panjang: hujung bebas jatuh lebih laju daripada batu yang dijatuhkan.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 30 rpm

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = ½·2·0.2² = 0.04 kg·m²
I2 = 19·0.2² = 0.76 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 600·0.04/0.8 = 30 rpm

Jawapan

n2 = 30 rpm
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 24.2 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/303.7 = 4.939 N·m

Tork keluaran

T2 = 4.939·60/12·0.98 = 24.2 N·m

Jawapan

T2 = 24.2 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 2227 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 2900·40/50 = 2320 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 2320·48/50 = 2227 rpm

Jawapan

nout = 2227 rpm

nisbah keseluruhan = 1.302 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: g = 1.621 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.5/3.49² = 1.621 m/s²

Jawapan

g = 1.621 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 1.561 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(390/3.6) = 10.41 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.15·10.41 = 1.561 m/s

Jawapan

vmax = 1.561 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 4.211 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(10000/12) = 28.87 rad/s
fn = 28.87/(2π) = 4.594 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4.594·√(1 − 0.4²) = 4.211 Hz

Jawapan

fd = 4.211 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 24 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 12 + 12 = 24 kN/m

Jawapan

keq = 24 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics