Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)4.04 s22.22

Sebuah kereta yang bergerak pada 80 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 5.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 80 km/ha = −5.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 16 m/s40 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 16 m/s dari tepi bumbung 40 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 45°a = ?m = 5 kg

Sebuah bongkah 5 kg menggelongsor menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 5 kgθ = 45°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 25°bongkahv₀ = 11 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 25° dengan laju 11 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 11 m/sθ = 25°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 10 m/s40°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 40° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 10 m/sθ = 40°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 40 mv0​ = 30 m/s45°v = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 30 m/s dan 45° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 40 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola menghentam tanah.

v₀ = 30 m/sθ = 45°h = 40 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 70 m23 m/s

Sebuah kereta 1600 kg memandu melepasi puncak bonggol di jalan pada 23 m/s. Puncak bonggol itu ialah lengkok bulat berjejari 70 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal N jalan pada kereta di puncak.

m = 1600 kgv = 23 m/sr = 70 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.Gerakan membulatSukar
r = 1 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 1 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 1 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
45°d = 17 mμ = 0.25

Sebuah bongkah 4 kg menggelongsor 17 m menuruni cerun pada 45° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.25. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 4 kgθ = 45°μ = 0.25d = 17 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3 mL = 2 mμ = 0.2k = 800 N/m

Sebuah bongkah 2.5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 800 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 2.5 kgh = 3 mL = 2 mμ = 0.2k = 800 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4 kgv = ?12 gh = 25 cm

Sebutir peluru 12 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 4 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 25 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 12 gM = 4 kgh = 25 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
15 m/s19 m/s

Sebiji bola 0.6 kg mengenai dinding pada 15 m/s dan melantun lurus balik pada 19 m/s. Sentuhan berlangsung selama 10 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.6 kgvin = 15 m/svout = 19 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2300 rpmTb​ = 110 N·mI = 3.5 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 3.5 kg·m² berputar pada 2300 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 110 N·m. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk berhenti?

I = 3.5 kg·m²n = 2300 rpmTb = 110 N·m
t = s
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 10 kggelang: 18 kgn1​ = 1200 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 10 kg, jejari 0.45 m) berputar bebas pada 1200 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 18 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Cari laju sepunya n2 dalam rpm.

Mdisc = 10 kgMring = 18 kgR = 0.45 mn1 = 1200 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 50N2​ = 72

Sebuah motor 5.5 kW yang berputar pada 1500 rpm memacu pinion 50 gigi, yang bertaut dengan gear 72 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 98%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 5.5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 50N2 = 72η = 98%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 12nr​ = ?Np​ = 15pembawa tetap

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 12 gigi dan setiap gear planet mempunyai 15 gigi. Pembawa planet ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 1200 rpm. Cari laju nr gear anulus (magnitud).

Ns = 12Np = 15ns = 1200 rpm
nr = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 1 mT = 1.26 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 1 m mempunyai tempoh 1.26 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 1 mT = 1.26 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
mk = 230 N/mA = 9 cmx = 7 cm

Jisim pada spring dengan k = 230 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 9 cm. Cari tenaga kinetiknya K apabila ia berada 7 cm dari keseimbangan.

k = 230 N/mA = 9 cmx = 7 cm
K = J
19.Getaran mekanikalSederhana
tx40 mm2 kitaran21.3 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 40 mm diikuti 2 kitaran kemudian oleh puncak 21.3 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 40 mmx2 = 21.3 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 60k2​ = 30m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 60 kN/m dan spring bawah k₂ = 30 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 60 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 44.89 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 80/3.6 = 22.22 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22.22²/(2·5.5) = 44.89 m

Jawapan

s = 44.89 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 4.92 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−40 = 16·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 16·t − 40 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (16 + √(16² + 2·9.81·40))/9.81 = 4.92 s

Jawapan

t = 4.92 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.896 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 45° − 0.15·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0.1061) = 5.896 m/s²

Jawapan

a = 5.896 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 11.04 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 25° + 0.15·cos 25°) = 5.48 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 11²/(2·5.48) = 11.04 m

Jawapan

d = 11.04 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 2.106 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 10·cos 40° = 7.66 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 40° = 6.428 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 6.428²/(2·9.81) = 2.106 m

Jawapan

H = 2.106 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: v = 41.05 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 30·cos 45° = 21.21 m/s
vy0 = 30·sin 45° = 21.21 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(21.21² + 2·9.81·40) = 35.14 m/s

Laju hentaman

v = √(21.21² + 35.14²) = 41.05 m/s

Jawapan

v = 41.05 m/s

Semak dengan tenaga: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerakan membulat

Jawapan: N = 3605 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya di puncak

Ke arah pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1600·9.81 − 1600·23²/70 = 15696 − 12091 = 3605 N

Jawapan

N = 3605 N

Kereta terasa lebih ringan: jalan menolak ke atas kurang daripada beratnya.

8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 3.132 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1) = 3.132 m/s

Jawapan

vmin = 3.132 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 117.9 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 39.24·0.7071 = 27.75 N
F = μN = 0.25·27.75 = 6.937 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 6.937·17 = 117.9 J

Jawapan

Wf = 117.9 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 7.142 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 24.53·(3 − 0.2·2) = 63.77 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·2.6) = 7.142 m/s

Jawapan

v = 7.142 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 740.5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.25) = 2.215 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.012 + 4)·2.215/0.012 = 740.5 m/s

Jawapan

v = 740.5 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 2040 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.6·(19 + 15) = 20.4 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 20.4/0.01 = 2040 N

Jawapan

Favg = 2040 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 7.664 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2300/60 = 240.9 rad/s

Nyahpecutan dan masa

α = Tb/I = 110/3.5 = 31.43 rad/s²
t = ω/α = 240.9/31.43 = 7.664 s

Jawapan

t = 7.664 s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 260.9 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·10·0.45² = 1.012 kg·m²
I2 = 18·0.45² = 3.645 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1200·1.012/4.657 = 260.9 rpm

Jawapan

n2 = 260.9 rpm
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 35.01 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/157.1 = 35.01 N·m

Jawapan

T1 = 35.01 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nr = 342.9 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 12 + 2·15 = 42

Persamaan Willis dengan pembawa tetap

Dengan nc = 0 gear suria menggerakkan anulus melalui planet, yang bertindak sebagai gear perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −1200·12/42 = −342.9 rpm
|nr| = 342.9 rpm

Jawapan

nr = 342.9 rpm

Anulus berputar berlawanan dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: g = 24.87 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1/1.26² = 24.87 m/s²

Jawapan

g = 24.87 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: K = 0.368 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Jumlah tenaga

E = ½·k·A² = ½·230·0.09² = 0.9315 J

Tenaga spring pada x

U = ½·k·x² = ½·230·0.07² = 0.5635 J

Tenaga kinetik

K = 0.9315 − 0.5635 = 0.368 J

Jawapan

K = 0.368 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.05008

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/2)·ln(40/21.3) = 0.3151

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.3151/√(39.48 + 0.09928) = 0.05008

Jawapan

ζ = 0.05008
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 10.07 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/60 + 1/30 → keq = 60·30/(60 + 30) = 20 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(20000/5) = 63.25 rad/s
fn = 63.25/(2π) = 10.07 Hz

Jawapan

fn = 10.07 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics