Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
polisa = 2.5 m/s²kereta33 m/s

Sebuah kereta yang memandu laju pada 33 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 2.5 m/s². Berapa lamakah masa yang diambil kereta polis untuk mengejar? Cari t.

vcar = 33 m/sapolice = 2.5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikSukar
v₀ = 11 m/s30 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 11 m/s dari tepi bumbung 30 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 11 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 45°a = ?m = 2 kg

Sebuah bongkah 2 kg menggelongsor menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 2 kgθ = 45°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 4 kg4 kgμ = 0.1

Sebuah bongkah 4 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 4 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 4 kgm2 = 4 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 22 m/s65°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 65° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 22 m/sθ = 65°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 25 mv0​ = 28 m/s15°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 15° di atas ufuk dari puncak tebing 25 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 28 m/sθ = 15°h = 25 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 70 mvmax​ = ?

Sebuah kereta memandu melepasi puncak bonggol di jalan, iaitu lengkok bulat berjejari 70 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Melebihi laju vmax berapakah roda meninggalkan jalan di puncak?

r = 70 mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 12°ke pusatvmax​ = ?

Lengkung berjejari 220 m dibankkan pada 12°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 220 mθ = 12°μs = 0.25g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
25°d = 14 mμ = 0.25

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 25° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Cari lajunya v selepas menggelongsor 14 m sepanjang cerun.

θ = 25°μ = 0.25d = 14 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 1 mL = 4 mμ = 0.15k = 1000 N/m

Sebuah bongkah 4 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 1 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 4 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1000 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 4 kgh = 1 mL = 4 mμ = 0.15k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3.5 kg8 m/s3 kg

Sebuah peluncur 3.5 kg yang bergerak pada 8 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 3 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 3.5 kgm2 = 3 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
28 m/s5 m/s

Sebiji bola 0.25 kg mengenai dinding pada 28 m/s dan melantun lurus balik pada 5 m/s. Sentuhan berlangsung selama 40 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.25 kgvin = 28 m/svout = 5 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
0 → 500 rpmI = 11.5 kg·m²

Sebuah motor membawa roda tenaga dengan momen inersia 11.5 kg·m² daripada rehat sehingga 500 rpm dalam 44 s. Abaikan kehilangan, cari kuasa purata Pavg yang dibekalkannya, dalam kW.

I = 11.5 kg·m²n = 500 rpmt = 44 s
Pavg = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 40 kggelang: 2 kgn1​ = 1150 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 40 kg, jejari 0.1 m) berputar bebas pada 1150 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 2 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔE yang hilang dalam proses itu?

Mdisc = 40 kgMring = 2 kgR = 0.1 mn1 = 1150 rpm
ΔE = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 12N2​ = 36

Sebuah motor 2.2 kW yang berputar pada 2900 rpm memacu pinion 12 gigi, yang bertaut dengan gear 36 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 98%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 2.2 kWn1 = 2900 rpmN1 = 12N2 = 36η = 98%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 16B = 50C = 16D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (16 gigi) pada aci masukan berputar pada 2880 rpm dan menggerakkan gear B (50 gigi). Gear C (16 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 614.4 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 2880 rpmA = 16B = 50C = 16nout = 614.4 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.5 mT = 1.55 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 1.5 m mempunyai tempoh 1.55 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 1.5 mT = 1.55 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
0.5 kgk = 1000 N/m300 m/s

Sebutir peluru 12 g yang bergerak pada 300 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 0.5 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 1000 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 12 gv = 300 m/sM = 0.5 kgk = 1000 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 10 kN/mc = 1200 N·s/mm = 100 kg

Jisim 100 kg disokong oleh spring berkekakuan 10 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 1200 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 100 kgk = 10 kN/mc = 1200 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 5k2​ = 80k3​ = 20m = 50 kg

Jisim 50 kg tergantung pada spring k₃ = 20 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 80 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 5 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 26.4 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak yang sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·33/2.5 = 26.4 s

Jawapan

t = 26.4 s

Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 66 m/s.

2.Kinematik

Jawapan: t = 3.837 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−30 = 11·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 11·t − 30 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (11 + √(11² + 2·9.81·30))/9.81 = 3.837 s

Jawapan

t = 3.837 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.203 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 45° − 0.25·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0.1768) = 5.203 m/s²

Jawapan

a = 5.203 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 21.58 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39.24 − 3.924)/8 = 4.415 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4·4.415 + 3.924 = 21.58 N

Jawapan

T = 21.58 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 4.065 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 22·cos 65° = 9.298 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 65° = 19.94 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·19.94/9.81 = 4.065 s

Jawapan

t = 4.065 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 84.22 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 28·cos 15° = 27.05 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 15° = 7.247 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 25 + 7.247·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7.247 + √(52.52 + 490.5))/9.81 = 3.114 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 27.05·3.114 = 84.22 m

Jawapan

x = 84.22 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 26.2 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya normal sifar

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·70) = 26.2 m/s

Jawapan

vmax = 26.2 m/s
(94.34 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 32.47 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke bawah cerun.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(220·9.81·0.4524/0.9262) = 32.47 m/s

Jawapan

vmax = 32.47 m/s
(116.9 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 7.338 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·14·(0.4226 − 0.25·0.9063)) = 7.338 m/s

Jawapan

v = 7.338 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 2.801 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 39.24·(1 − 0.15·4) = 15.7 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·0.4) = 2.801 m/s

Jawapan

v = 2.801 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 8.615 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (3.5 − 3)/(3.5 + 3)·8 = 0.6154 m/s
v′2 = 2·3.5/(3.5 + 3)·8 = 8.615 m/s

Jawapan

v′2 = 8.615 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 206.3 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.25·(5 + 28) = 8.25 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 8.25/0.04 = 206.3 N

Jawapan

Favg = 206.3 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: Pavg = 0.3583 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·500/60 = 52.36 rad/s

Tenaga

E = ½·I·ω² = ½·11.5·52.36² = 15764 J

Kuasa purata

Pavg = E/t = 15764/44 = 358.3 W = 0.3583 kW

Jawapan

Pavg = 0.3583 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ΔE = 131.8 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·40·0.1² = 0.2 kg·m²
I2 = 2·0.1² = 0.02 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1150·0.2/0.22 = 1045 rpm

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

E1 = ½·0.2·120.4² = 1450 J
E2 = ½·0.22·109.5² = 1318 J
ΔE = 1450 − 1318 = 131.8 J

Jawapan

ΔE = 131.8 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 7.244 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/303.7 = 7.244 N·m

Jawapan

T1 = 7.244 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 24

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 2880·16/50 = 921.6 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 16·921.6/614.4 = 24

Jawapan

ND = 24
17.Spring & bandul

Jawapan: g = 24.65 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.5/1.55² = 24.65 m/s²

Jawapan

g = 24.65 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 15.91 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.012·300/0.512 = 7.031 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(1000/0.512) = 44.19 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 7.031/44.19 = 0.1591 m = 15.91 cm

Jawapan

A = 15.91 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.6

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·100) = 2000 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 1200/2000 = 0.6

Jawapan

ζ = 0.6

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.864 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 5 + 80 = 85 kN/m
keq = 85·20/(85 + 20) = 16.19 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(16190/50) = 17.99 rad/s
fn = 17.99/(2π) = 2.864 Hz

Jawapan

fn = 2.864 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics