Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)0.5 s15

Seorang pemandu yang bergerak pada 54 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 0.5 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 8 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 54 km/htr = 0.5 sa = −8 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
a = 20 m/s²

Sebuah roket model dilancarkan lurus ke atas dari keadaan pegun. Enjinnya memberikan pecutan ke atas malar 20 m/s² selama 3 s, selepas itu enjin berhenti dan roket bergerak bebas. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas pelancaran ia menghentam tanah? Cari t.

a = 20 m/s²t1 = 3 sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
20 kg15°F = 140 Nμ = 0.2

Sebuah kereta luncur 20 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 15° di atas garis mengufuk dengan daya 140 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 20 kgF = 140 Nθ = 15°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
10 kg12 kgTF = 125 Nμ = 0.25

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 125 N menarik bongkah 12 kg di hadapan; bongkah 10 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.25 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 10 kgm2 = 12 kgF = 125 Nμ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?75°R = 70 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 75° di atas garis mengufuk dan mendarat 70 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 75°R = 70 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 45 mv0​ = 20 m/s45°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari puncak tebing 45 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 20 m/sθ = 45°h = 45 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 2.5 mn = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 2.5 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari kadar putaran terkecil n dalam putaran seminit.

r = 2.5 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
n = rpm
8.Gerakan membulatSukar
R = 4 mh = 18.8 m

Sebuah kereta sorong 3 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 18.8 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 4 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Nbottom landasan pada kereta sorong di dasar gelung.

m = 3 kgh = 18.8 mR = 4 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.Kerja & tenagaSederhana
35°d = 14 mμ = 0.1

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Cari lajunya v selepas menggelongsor 14 m sepanjang cerun.

θ = 35°μ = 0.1d = 14 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3 mL = 2.5 mμ = 0.15k = 800 N/m

Sebuah bongkah 10 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2.5 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 800 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 10 kgh = 3 mL = 2.5 mμ = 0.15k = 800 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4 kg12 m/s4.5 kg

Sebuah peluncur 4 kg yang bergerak pada 12 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 4.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 4 kgm2 = 4.5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
900 kgv1​ = ?2000 kg

Sebuah kereta 900 kg melanggar kereta 2000 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 18.5 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.75. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 900 kgm2 = 2000 kgd = 18.5 mμ = 0.75g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 2.1 mm = 7 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 7 kg dan panjang 2.1 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan sudutnya α sejurus selepas dilepaskan.

m = 7 kgL = 2.1 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 40°as = 9.5 m

sfera pepejal bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 40° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Ia bermula daripada rehat. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk bergolek 9.5 m menuruni cerun?

θ = 40°I = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²s = 9.5 m
t = s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 32N2​ = 40

Sebuah motor 15 kW yang berputar pada 1440 rpm memacu pinion 32 gigi, yang bertaut dengan gear 40 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 97%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 15 kWn1 = 1440 rpmN1 = 32N2 = 40η = 97%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 120 mmd2​ = 400 mm960 rpmC = 1200 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 120 mm dan takal 400 mm yang pusatnya berjarak 1200 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 120 mmd2 = 400 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.3 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 1.3 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 1.3 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
2.4 kgk = 290 N/mA = 8 cm

Jisim 2.4 kg pada spring dengan k = 290 N/m ditarik 8 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 2.4 kgk = 290 N/mA = 8 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 40 kN/mc = 180 N·s/mm = 80 kg

Jisim 80 kg disokong oleh spring berkekakuan 40 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 180 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 80 kgk = 40 kN/mc = 180 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 50k2​ = 60m = 100 kg

Jisim 100 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 60 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 50 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 21.56 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 54/3.6 = 15 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 15·0.5 = 7.5 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 15²/(2·8) = 14.06 m

Jumlah

d = 7.5 + 14.06 = 21.56 m

Jawapan

d = 21.56 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 16.58 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fasa berkuasa

v₁ = 20·3 = 60 m/s
h₁ = ½·20·3² = 90 m

Penerbangan bebas ke tanah

Selesaikan −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² untuk punca positif.

t₂ = (60 + √(60² + 2·9.81·90))/9.81 = 13.58 s
t = 3 + 13.58 = 16.58 s

Jawapan

t = 16.58 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.162 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 196.2 − 140·sin 15° = 160 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 135.2 − 31.99
a = 103.2/20 = 5.162 m/s²

Jawapan

a = 5.162 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 56.82 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (125 − 53.96)/22 = 3.229 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 10·(3.229 + 2.453) = 56.82 N

Jawapan

T = 56.82 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 37.06 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·70/sin 150°) = 37.06 m/s

Jawapan

v0 = 37.06 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 4.796 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 45° = 14.14 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 45° = 14.14 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 45 + 14.14·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14.14 + √(200 + 882.9))/9.81 = 4.796 s

Jawapan

t = 4.796 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: n = 26.75 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.5·2.5)) = 2.801 rad/s

Kadar putaran

n = ω·60/(2π) = 26.75 rpm

Jawapan

n = 26.75 rpm
8.Gerakan membulat

Jawapan: Nbottom = 306.1 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·18.8 = 368.9 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 3·368.9/4 + 29.43 = 306.1 N

Jawapan

Nbottom = 306.1 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 11.62 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·14·(0.5736 − 0.1·0.8192)) = 11.62 m/s

Jawapan

v = 11.62 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 7.177 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 98.1·(3 − 0.15·2.5) = 257.5 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·2.625) = 7.177 m/s

Jawapan

v = 7.177 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −0.7059 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (4 − 4.5)/(4 + 4.5)·12 = −0.7059 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 4.5)·12 = 11.29 m/s

Jawapan

v′1 = −0.7059 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 53.16 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.75·9.81·18.5) = 16.5 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2900·16.5/900 = 53.16 m/s

Jawapan

v1 = 53.16 m/s
(191.4 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: α = 7.007 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·2.1) = 7.007 rad/s²

Jawapan

α = 7.007 rad/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 2.054 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.4·m·r²·(a/r) → f = 0.4·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 40°/1.4 = 4.504 m/s²

Masa

s = ½·a·t² → t = √(2·9.5/4.504) = 2.054 s

Jawapan

t = 2.054 s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 99.47 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/150.8 = 99.47 N·m

Jawapan

T1 = 99.47 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 166.6 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.1167) = 6.7°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·6.7 = 166.6°

Jawapan

θ = 166.6°
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 2.287 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(1.3/9.81) = 2.287 s

Jawapan

T = 2.287 s
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 0.8794 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(290/2.4) = 10.99 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.08·10.99 = 0.8794 m/s

Jawapan

vmax = 0.8794 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.05031

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·80) = 3578 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 180/3578 = 0.05031

Jawapan

ζ = 0.05031

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 5.279 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 50 + 60 = 110 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(110000/100) = 33.17 rad/s
fn = 33.17/(2π) = 5.279 Hz

Jawapan

fn = 5.279 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics