Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)5.556 s25

Sebuah kereta yang bergerak pada 90 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 90 km/ha = −4.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 6 m/s25 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 6 m/s dari tepi bumbung 25 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 6 m/sh₀ = 25 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
kotakv₀ = 5 m/sμ = ?

Sebuah kotak menggelongsor di atas lantai rata dengan laju awal 5 m/s dan berhenti selepas 4.2 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran kinetik μ.

v₀ = 5 m/sd = 4.2 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSukar
5 kg10 kgTF = 60 Nμ = 0.3

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 60 N menarik bongkah 10 kg di hadapan; bongkah 5 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.3 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah-bongkah itu.

m1 = 5 kgm2 = 10 kgF = 60 Nμ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?40°R = 35 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 40° di atas garis mengufuk dan mendarat 35 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 40°R = 35 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 15 mv0​ = 22 m/s55°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari puncak tebing 15 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 22 m/sθ = 55°h = 15 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 2.7 mω = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 2.7 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 2.7 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.4 mv = 8.5 m/s

Sebiji bola 1.5 kg pada tali sepanjang 1.4 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 8.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.5 kgr = 1.4 mv = 8.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
20°L = 0.8 m1 kg

Sebiji bola 1 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 0.8 m. Ia ditarik ke tepi sehingga tali membuat 20° dengan garis menegak dan dilepaskan dari keadaan pegun. Cari tegangan T dalam tali apabila bola melalui titik paling bawah.

m = 1 kgL = 0.8 mθ = 20°g = 9.81 m/s²
T = N
10.Kerja & tenagaSukar
k = 800 N/m25°μ = 0.252 kg

Sebuah spring berkekukuhan 800 N/m di dasar cerun 25° dimampatkan sebanyak 10 cm terhadap bongkah 2 kg dan dilepaskan. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan cerun ialah 0.25. Sejauh mana d bongkah bergerak ke atas cerun dari titik pelepasan sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek di mana spring menolak, iaitu ambil geseran dan graviti sepanjang jarak d keseluruhan.)

m = 2 kgk = 800 N/mx = 10 cmθ = 25°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2 kg63 m/s2 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 4 kg yang bergerak secara mengufuk pada 12 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 2 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 63 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 2 kg (positif dalam arah asal).

M = 4 kgu = 12 m/sm1 = 2 kgv′1 = 63 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
2.5 kgv = ?5 g10°L = 1.5 m

Sebutir peluru 5 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 2.5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1.5 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 10° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 5 gM = 2.5 kgL = 1.5 mθ = 10°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2200 rpmTb​ = 85 N·mI = 3.5 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 3.5 kg·m² berputar pada 2200 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 85 N·m. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk berhenti?

I = 3.5 kg·m²n = 2200 rpmTb = 85 N·m
t = s
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 8 kggelang: 17 kgn1​ = 1000 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 8 kg, jejari 0.4 m) berputar bebas pada 1000 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 17 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Cari laju sepunya n2 dalam rpm.

Mdisc = 8 kgMring = 17 kgR = 0.4 mn1 = 1000 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = ?N2​

Dua aci selari berjarak 45 mm. Kedua-duanya mesti disambung dengan sepasang gear taji bermodul 2 mm dan pengurangan laju 1.5 : 1. Berapakah bilangan gigi N1 yang mesti dimiliki oleh pinion?

a = 45 mmm = 2 mmi = 1.5
N1 =
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 100 mmd2​ = 200 mm1500 rpmC = 800 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 100 mm pada 1500 rpm kepada takal 200 mm; pusatnya berjarak 800 mm. Pekali geseran ialah 0.25 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 2000 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 100 mmn1 = 1500 rpmd2 = 200 mmC = 800 mmμ = 0.25T1 = 2000 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.6 s

Jisim 0.6 kg pada spring dengan k = 30 N/m ditarik 10 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 0.6 s (dengan tanda).

m = 0.6 kgk = 30 N/mA = 10 cmt = 0.6 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
1.5 kgk = 480 N/mA = 11 cm

Jisim 1.5 kg pada spring dengan k = 480 N/m ditarik 11 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 1.5 kgk = 480 N/mA = 11 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 150 kN/mc = 980 N·s/mm = 250 kg

Jisim 250 kg disokong oleh spring berkekakuan 150 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 980 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 250 kgk = 150 kN/mc = 980 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 12k2​ = 5m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 5 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 12 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 69.44 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 90/3.6 = 25 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·4.5) = 69.44 m

Jawapan

s = 69.44 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 2.951 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−25 = 6·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 6·t − 25 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (6 + √(6² + 2·9.81·25))/9.81 = 2.951 s

Jawapan

t = 2.951 s
3.Hukum Newton

Jawapan: μ = 0.3034

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

a = v₀²/(2d) = 5²/(2·4.2) = 2.976 m/s²

Pekali geseran

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2.976/9.81 = 0.3034

Jawapan

μ = 0.3034
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.057 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (60 − 44.15)/15 = 1.057 m/s²

Jawapan

a = 1.057 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 18.67 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·35/sin 80°) = 18.67 m/s

Jawapan

v0 = 18.67 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 55.19 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 22·cos 55° = 12.62 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 55° = 18.02 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 15 + 18.02·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (18.02 + √(324.8 + 294.3))/9.81 = 4.373 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 12.62·4.373 = 55.19 m

Jawapan

x = 55.19 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: ω = 3.014 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.4·2.7)) = 3.014 rad/s

Jawapan

ω = 3.014 rad/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 92.13 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.5·9.81 + 1.5·8.5²/1.4 = 14.71 + 77.41 = 92.13 N

Jawapan

T = 92.13 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: T = 10.99 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di bawah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·0.8·(1 − cos 20°) = 0.9466 m²/s²

Daya di bawah

m·g = 1·9.81 = 9.81 N
T = mg + mv²/L = 9.81 + 1·0.9466/0.8 = 10.99 N

Jawapan

T = 10.99 N

Semak: T = mg(3 − 2cos θ) = 10.99 N.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 0.314 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 10 cm = 0.1 m
½kx² = ½·800·0.1² = 4 J

Imbangan tenaga sepanjang cerun

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 4/(19.62·(0.4226 + 0.25·0.9063)) = 0.314 m

Jawapan

d = 0.314 m
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = −39 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 4·12 = 48 kg·m/s

Momentum selepas

48 = 2·63 + 2·v′2
v′2 = (48 − 126)/2 = −39 m/s

Jawapan

v′2 = −39 m/s

Tanda tolak bermaksud serpihan kedua terbang ke belakang.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 335 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 1.5·(1 − cos 10°) = 0.02279 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.02279) = 0.6687 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 2.505·0.6687/0.005 = 335 m/s

Jawapan

v = 335 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 9.486 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2200/60 = 230.4 rad/s

Nyahpecutan dan masa

α = Tb/I = 85/3.5 = 24.29 rad/s²
t = ω/α = 230.4/24.29 = 9.486 s

Jawapan

t = 9.486 s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 190.5 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·8·0.4² = 0.64 kg·m²
I2 = 17·0.4² = 2.72 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1000·0.64/3.36 = 190.5 rpm

Jawapan

n2 = 190.5 rpm
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: N1 = 18

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah bilangan gigi

N1 + N2 = 2a/m = 2·45/2 = 45

Bahagikan mengikut nisbah

N1 = 45/(1 + 1.5) = 18

Jawapan

N1 = 18
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 8.319 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 3.017 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.7541 = 2.126, T₂ = 2000/2.126 = 940.8 N

Kuasa

P = (2000 − 940.8)·7.854 = 8.319 kW

Jawapan

P = 8.319 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: x = −4.527 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(30/0.6) = 7.071 rad/s
ω·t = 7.071·0.6 = 4.243 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 10·cos(4.243) = −4.527 cm

Jawapan

x = −4.527 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 2.904 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(480/1.5) = 17.89 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·480·0.11² = 2.904 J

Jawapan

E = 2.904 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.08002

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·250) = 12247 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 980/12247 = 0.08002

Jawapan

ζ = 0.08002

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 4.15 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 12 + 5 = 17 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(17000/25) = 26.08 rad/s
fn = 26.08/(2π) = 4.15 Hz

Jawapan

fn = 4.15 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics