Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = 2.25 m/s²s = 700 m

Sebuah kapal terbang bermula dari keadaan pegun dan memecut secara seragam pada 2.25 m/s² di sepanjang landasan. Cari lajunya v selepas 700 m.

v₀ = 0a = 2.25 m/s²s = 700 m
v = m/s
2.KinematikSukar
a = 22 m/s²

Sebuah roket model dilancarkan lurus ke atas dari keadaan pegun. Enjinnya memberikan pecutan ke atas malar 22 m/s² selama 1.5 s, selepas itu enjin berhenti dan roket bergerak bebas. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax yang dicapai roket.

a = 22 m/s²t1 = 1.5 sg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 25°40 kgF = ?

Sebuah kotak 40 kg ditolak ke atas tanjakan pada 25° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 40 kgθ = 25°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 4 kg6.5 kgθ = 35°

Sebuah bongkah 4 kg pada tanjakan 35° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 6.5 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan tanjakan ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 4 kgm2 = 6.5 kgθ = 35°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?45°R = 140 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 45° di atas garis mengufuk dan mendarat 140 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 45°R = 140 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 50 mv0​ = 22 m/s30°v = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 22 m/s dan 30° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 50 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v bola menghentam tanah.

v₀ = 22 m/sθ = 30°h = 50 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 30 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 30 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 30 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.5 mv = 5 m/s

Sebiji bola 1.8 kg pada tali sepanjang 1.5 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.8 kgr = 1.5 mv = 5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.5 kgk = 1000 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 1000 N/m. Sebiji bola 0.5 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 10 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.5 kgk = 1000 N/mx = 10 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 5 mL = 2 mμ = 0.15k = 5000 N/m

Sebuah bongkah 10 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 5000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 10 kgh = 5 mL = 2 mμ = 0.15k = 5000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1000 kg8 m/s900 kg

Sebuah kereta 1000 kg yang bergerak pada 8 m/s melanggar sebuah kereta 900 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔK yang hilang dalam perlanggaran itu?

m1 = 1000 kgv1 = 8 m/sm2 = 900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & perlanggaranSukar
11 m/s10 m/s

Sebiji bola 0.35 kg mengenai dinding pada 11 m/s dan melantun lurus balik pada 10 m/s. Sentuhan berlangsung selama 50 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.35 kgvin = 11 m/svout = 10 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?1.5 kgL = 2.4 mm = 1.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 1.5 kg dan panjang 2.4 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Satu bola kecil berjisim 1.5 kg dipasang pada hujung bebasnya. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 1.5 kgL = 2.4 mmball = 1.5 kgg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
7.5 m/sω

gelung nipis berjisim 9.5 kg bergolek tanpa gelinciran pada 7.5 m/s. Cari jumlah tenaga kinetiknya Ek.

m = 9.5 kgv = 7.5 m/sI = m·r²
Ek = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 20, m = 3 mm

Sebuah motor 22 kW yang berjalan pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 20 gigi dan modul 3 mm. Cari daya tangen Ft pada gigi pinion.

P = 22 kWn = 960 rpmN1 = 20m = 3 mm
Ft = N
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 80 mmd2​ = 300 mm1500 rpmC = 1200 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 80 mm pada 1500 rpm kepada takal 300 mm; pusatnya berjarak 1200 mm. Pekali geseran ialah 0.3 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 800 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 80 mmn1 = 1500 rpmd2 = 300 mmC = 1200 mmμ = 0.3T1 = 800 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.35 s

Jisim 2.5 kg pada spring dengan k = 300 N/m ditarik 4 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 0.35 s (dengan tanda).

m = 2.5 kgk = 300 N/mA = 4 cmt = 0.35 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
3.5 kgk = 300 N/mA = 10 cm

Jisim 3.5 kg pada spring dengan k = 300 N/m ditarik 10 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 3.5 kgk = 300 N/mA = 10 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 200 kN/mc = 150 N·s/mm = 12 kg

Jisim 12 kg disokong oleh spring berkekakuan 200 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 150 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 12 kgk = 200 kN/mc = 150 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 80k2​ = 15m = 100 kg

Jisim 100 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 15 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: v = 56.12 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Laju selepas jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·2.25·700) = 56.12 m/s

Jawapan

v = 56.12 m/s
(202 km/h)
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 80.25 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fasa berkuasa

v₁ = 22·1.5 = 33 m/s
h₁ = ½·22·1.5² = 24.75 m

Penerbangan bebas ke atas

Di puncak halaju ialah sifar.

Δh = v₁²/(2g) = 33²/(2·9.81) = 55.5 m
hmax = 24.75 + 55.5 = 80.25 m

Jawapan

hmax = 80.25 m
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 272.5 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 165.8 + 106.7 = 272.5 N

Jawapan

F = 272.5 N
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.47 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 63.77 N
m₁·g·sin θ = 22.51 N
μ·m₁·g·cos θ = 4.822 N

Pecutan sistem

a = (63.77 − 22.51 − 4.822)/10.5 = 3.47 m/s²

Jawapan

a = 3.47 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 37.06 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·140/sin 90°) = 37.06 m/s

Jawapan

v0 = 37.06 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: v = 38.28 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 22·cos 30° = 19.05 m/s
vy0 = 22·sin 30° = 11 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(11² + 2·9.81·50) = 33.2 m/s

Laju hentaman

v = √(19.05² + 33.2²) = 38.28 m/s

Jawapan

v = 38.28 m/s

Semak dengan tenaga: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 15.34 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·30) = 15.34 m/s

Jawapan

vmax = 15.34 m/s (55.24 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 47.66 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.8·9.81 + 1.8·5²/1.5 = 17.66 + 30 = 47.66 N

Jawapan

T = 47.66 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 1.019 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 10 cm = 0.1 m
½kx² = ½·1000·0.1² = 5 J

Ketinggian

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
h = ½kx²/(mg) = 5/4.905 = 1.019 m

Jawapan

h = 1.019 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 42.95 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 98.1·(5 − 0.15·2) = 461.1 J

Mampatan maksimum

½kx² = 461.1 → x = √(2·461.1/5000) = 0.4295 m = 42.95 cm

Jawapan

x = 42.95 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK = 15158 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1000·8/1900 = 4.211 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1000·8² = 32000 J
Kafter = ½·1900·4.211² = 16842 J

Tenaga yang hilang

ΔK = 32000 − 16842 = 15158 J

Jawapan

ΔK = 15158 J

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 7.35 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.35·(10 + 11) = 7.35 N·s

Jawapan

J = 7.35 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 3.033 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 + mball·g·L = 1.5·9.81·1.2 + 1.5·9.81·2.4 = 52.97 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 + mball·L² = 2.88 + 8.64 = 11.52 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 52.97 → ω = √(2·52.97/11.52) = 3.033 rad/s

Jawapan

ω = 3.033 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: Ek = 534.4 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·9.5·7.5² = 267.2 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·267.2 = 267.2 J

Jumlah

Ek = 267.2 + 267.2 = 534.4 J

Jawapan

Ek = 534.4 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Ft = 7295 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Tork pada pinion

ω = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T = P/ω = 22000/100.5 = 218.8 N·m

Diameter pic

d = m·N = 3·20 = 60 mm

Daya tangen

Ft = 2T/d = 2·218.8/0.06 = 7295 N

Jawapan

Ft = 7295 N
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 2.957 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.958 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.8874 = 2.429, T₂ = 800/2.429 = 329.4 N

Kuasa

P = (800 − 329.4)·6.283 = 2.957 kW

Jawapan

P = 2.957 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: x = −3.079 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(300/2.5) = 10.95 rad/s
ω·t = 10.95·0.35 = 3.834 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 4·cos(3.834) = −3.079 cm

Jawapan

x = −3.079 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 1.5 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(300/3.5) = 9.258 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·300·0.1² = 1.5 J

Jawapan

E = 1.5 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.04841

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·12) = 3098 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 150/3098 = 0.04841

Jawapan

ζ = 0.04841

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 95 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 80 + 15 = 95 kN/m

Jawapan

keq = 95 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics