Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.818 s10

Sebuah kereta yang bergerak pada 36 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 5.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 36 km/ha = −5.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 17 m/s30 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 17 m/s dari tepi bumbung 30 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 17 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°a = ?m = 7 kg

Sebuah bongkah 7 kg menggelongsor menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 7 kgθ = 35°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 6 kg3.5 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 6 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 3.5 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 6 kgm2 = 3.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 14 m/s65°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 65° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 14 m/sθ = 65°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 40 mv0​ = 35 m/s45°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari puncak tebing 40 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 35 m/sθ = 45°h = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
L = 0.6 m35°

Sebiji bola kecil pada tali sepanjang 0.6 m bergerak dalam bulatan mengufuk supaya tali membuat sudut malar 35° dengan garis menegak (bandul kon). Gunakan g = 9.81 m/s². Cari masa T untuk satu putaran.

L = 0.6 mθ = 35°g = 9.81 m/s²
T = s
8.Gerakan membulatSukar
R = 6 mh = 23.4 m

Sebuah kereta sorong 3 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 23.4 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 6 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Ntop landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 3 kgh = 23.4 mR = 6 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
35°d = 4 mμ = 0.1

Sebuah bongkah 10 kg menggelongsor 4 m menuruni cerun pada 35° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.1. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0.1d = 4 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
k = 500 N/m30°μ = 0.20.5 kg

Sebuah spring berkekukuhan 500 N/m di dasar cerun 30° dimampatkan sebanyak 15 cm terhadap bongkah 0.5 kg dan dilepaskan. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan cerun ialah 0.2. Sejauh mana d bongkah bergerak ke atas cerun dari titik pelepasan sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek di mana spring menolak, iaitu ambil geseran dan graviti sepanjang jarak d keseluruhan.)

m = 0.5 kgk = 500 N/mx = 15 cmθ = 30°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2.5 kg7 m/s5 kg

Sebuah peluncur 2.5 kg yang bergerak pada 7 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 2.5 kgm2 = 5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1.5 kgv = ?5 g10°L = 1.1 m

Sebutir peluru 5 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 1.5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1.1 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 10° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 5 gM = 1.5 kgL = 1.1 mθ = 10°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 300 rpmT = 1210 N·m

Sebuah motor membekalkan tork 1210 N·m pada 300 rpm. Cari kuasa keluarannya P dalam kW.

T = 1210 N·mn = 300 rpm
P = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 25°vs = 9 m

sfera pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 25° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 9 m di sepanjang cerun.

θ = 25°s = 9 mI = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 100 mmd2​ = 300 mm1500 rpmn2​ = ?

Takal 100 mm pada 1500 rpm memacu takal 300 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 3 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 1500 rpmd1 = 100 mmd2 = 300 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 125 mmd2​ = 315 mm960 rpmC = 600 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 125 mm dan takal 315 mm yang pusatnya berjarak 600 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 125 mmd2 = 315 mmC = 600 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.95 s

Jisim 1.7 kg pada spring dengan k = 30 N/m ditarik 7 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 0.95 s (dengan tanda).

m = 1.7 kgk = 30 N/mA = 7 cmt = 0.95 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
2.6 kgk = 240 N/mA = 5 cm

Jisim 2.6 kg pada spring dengan k = 240 N/m ditarik 5 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 2.6 kgk = 240 N/mA = 5 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
tx15 mm2 kitaran2.2 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 15 mm diikuti 2 kitaran kemudian oleh puncak 2.2 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 15 mmx2 = 2.2 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 60k2​ = 80k3​ = 25m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada spring k₃ = 25 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 60 kN/m dan k₂ = 80 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 60 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 9.091 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·5.5) = 9.091 m

Jawapan

s = 9.091 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 44.73 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 17²/(2·9.81) = 14.73 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 30 + 14.73 = 44.73 m

Jawapan

hmax = 44.73 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.216 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 35° − 0.3·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.2457) = 3.216 m/s²

Jawapan

a = 3.216 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 21.69 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34.34 − 0)/9.5 = 3.614 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 6·3.614 + 0 = 21.69 N

Jawapan

T = 21.69 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 8.206 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 14·cos 65° = 5.917 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 65° = 12.69 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 12.69²/(2·9.81) = 8.206 m

Jawapan

H = 8.206 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 6.333 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 35·cos 45° = 24.75 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 45° = 24.75 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 40 + 24.75·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (24.75 + √(612.5 + 784.8))/9.81 = 6.333 s

Jawapan

t = 6.333 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: T = 1.406 s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Jejari bulatan

r = L·sin θ = 0.6·sin 35° = 0.3441 m

Laju

Tegangan dan graviti bersama-sama memberikan daya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0.3441·9.81·tan 35°) = 1.538 m/s

Tempoh

T = 2π·r/v = 2π·0.3441/1.538 = 1.406 s

Jawapan

T = 1.406 s
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ntop = 82.4 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·(23.4 − 2·6) = 223.7 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 3·223.7/6 − 29.43 = 82.4 N

Jawapan

Ntop = 82.4 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 32.14 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 98.1·0.8192 = 80.36 N
F = μN = 0.1·80.36 = 8.036 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 8.036·4 = 32.14 J

Jawapan

Wf = 32.14 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 1.703 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 15 cm = 0.15 m
½kx² = ½·500·0.15² = 5.625 J

Imbangan tenaga sepanjang cerun

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 5.625/(4.905·(0.5 + 0.2·0.866)) = 1.703 m

Jawapan

d = 1.703 m
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 4.667 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (2.5 − 5)/(2.5 + 5)·7 = −2.333 m/s
v′2 = 2·2.5/(2.5 + 5)·7 = 4.667 m/s

Jawapan

v′2 = 4.667 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 172.4 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 1.1·(1 − cos 10°) = 0.01671 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.01671) = 0.5726 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 1.505·0.5726/0.005 = 172.4 m/s

Jawapan

v = 172.4 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: P = 38.01 kW

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·300/60 = 31.42 rad/s

Kuasa

P = T·ω = 1210·31.42 = 38013 W = 38.01 kW

Jawapan

P = 38.01 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 7.301 m/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 9·sin 25° = 3.804 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.4)
v = √(2·9.81·3.804/1.4) = 7.301 m/s

Jawapan

v = 7.301 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 485 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

1500·100/300 = 500 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 500·0.97 = 485 rpm

Jawapan

n2 = 485 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 161.8 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.1583) = 9.11°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·9.11 = 161.8°

Jawapan

θ = 161.8°
17.Spring & bandul

Jawapan: x = −4.624 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(30/1.7) = 4.201 rad/s
ω·t = 4.201·0.95 = 3.991 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 7·cos(3.991) = −4.624 cm

Jawapan

x = −4.624 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 4.615 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(240/2.6) = 9.608 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.05·9.608² = 4.615 m/s²

Jawapan

amax = 4.615 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.151

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/2)·ln(15/2.2) = 0.9598

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.9598/√(39.48 + 0.9212) = 0.151

Jawapan

ζ = 0.151
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 10.37 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 60 + 80 = 140 kN/m
keq = 140·25/(140 + 25) = 21.21 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(21212/5) = 65.13 rad/s
fn = 65.13/(2π) = 10.37 Hz

Jawapan

fn = 10.37 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics