Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.3 s27.78

Seorang pemandu yang bergerak pada 100 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 1.3 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 4.5 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 100 km/htr = 1.3 sa = −4.5 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 2.3 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 2.3 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°a = ?m = 2 kg

Sebuah bongkah 2 kg menggelongsor menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 2 kgθ = 35°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 3.5 kg3 kgμ = 0.3

Sebuah bongkah 3.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 3 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 3.5 kgm2 = 3 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
11 my = ?v0​ = 12 m/s35°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 12 m/s dan 35° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 11 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 12 m/sθ = 35°x = 11 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 60 mv0​ = 19 m/s45°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 19 m/s dan 45° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 60 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 19 m/sθ = 45°h = 60 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 125 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 125 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 125 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 25°ke pusatvmin​ = ?

Lengkung berjejari 270 m dibankkan pada 25°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terendah vmin di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke bawah bank.

r = 270 mθ = 25°μs = 0.15g = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
40°d = 19 mμ = 0.3

Sebuah bongkah 4 kg menggelongsor 19 m menuruni cerun pada 40° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.3. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 4 kgθ = 40°μ = 0.3d = 19 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2 mL = 1 mμ = 0.3k = 1500 N/m

Sebuah bongkah 0.5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 1 m (μ = 0.3) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1500 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 0.5 kgh = 2 mL = 1 mμ = 0.3k = 1500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4 kg12 m/s5 kg

Sebuah peluncur 4 kg yang bergerak pada 12 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 4 kgm2 = 5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
3.5 kgv = ?10 g40°L = 1.2 m

Sebutir peluru 10 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 3.5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1.2 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 40° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 10 gM = 3.5 kgL = 1.2 mθ = 40°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?2 kgL = 1.1 mm = 7.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 7.5 kg dan panjang 1.1 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Satu bola kecil berjisim 2 kg dipasang pada hujung bebasnya. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 7.5 kgL = 1.1 mmball = 2 kgg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 40°vs = 6.5 m

sfera pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 40° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 6.5 m di sepanjang cerun.

θ = 40°s = 6.5 mI = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 18N2​ = 40

Sebuah motor 4 kW yang berputar pada 1450 rpm memacu pinion 18 gigi, yang bertaut dengan gear 40 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 96%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 4 kWn1 = 1450 rpmN1 = 18N2 = 40η = 96%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 36B = 50C = 16D = 50

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (36 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 2900 rpm memacu gear B (50 gigi). Gear C (16 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (50 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 2900 rpmA = 36B = 50C = 16D = 50
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 1.3 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 1.3 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
t (s)x (cm)t = ?4.25

Satu jasad berayun dalam gerakan harmonik ringkas dengan tempoh 1 s dan amplitud 17 cm. Apakah masa terpendek t yang diperlukannya untuk bergerak dari sesaran maksimumnya 17 cm ke sesaran 4.25 cm?

T = 1 sA = 17 cmx = 4.25 cm
t = s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 100 kN/mc = 4650 N·s/mm = 150 kg

Jisim 150 kg disokong oleh spring berkekakuan 100 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 4650 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 150 kgk = 100 kN/mc = 4650 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 80k2​ = 60m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 60 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 5 kgk1 = 80 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 121.8 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 27.78·1.3 = 36.11 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 27.78²/(2·4.5) = 85.73 m

Jumlah

d = 36.11 + 85.73 = 121.8 m

Jawapan

d = 121.8 m
2.Kinematik

Jawapan: d = 24.37 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(2.3 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 788.9 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·788.9))/(2·4.905) = 2.229 s

Kedalaman

d = ½·9.81·2.229² = 24.37 m

Jawapan

d = 24.37 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.618 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 35° − 0.25·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.2048) = 3.618 m/s²

Jawapan

a = 3.618 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.943 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29.43 − 10.3)/6.5 = 2.943 m/s²

Jawapan

a = 2.943 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 1.56 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Masa ke dinding

vx = 12·cos 35° = 9.83 m/s
t = x/vx = 11/9.83 = 1.119 s

Ketinggian pada masa itu

y = 6.883·1.119 − ½·9.81·1.119² = 1.56 m

Jawapan

y = 1.56 m

Bola sudah dalam perjalanan turun di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 69.2 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Laju lontaran menegak

vy = 19·sin 45° = 13.44 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 13.44²/(2·9.81) = 9.2 m

Ketinggian di atas tanah

H = 60 + 9.2 = 69.2 m

Jawapan

H = 69.2 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 22.15 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·125) = 22.15 m/s

Jawapan

vmax = 22.15 m/s (79.73 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 27.98 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke atas cerun.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(270·9.81·0.2867/0.9697) = 27.98 m/s

Jawapan

vmin = 27.98 m/s
(100.7 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 171.3 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 39.24·0.766 = 30.06 N
F = μN = 0.3·30.06 = 9.018 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 9.018·19 = 171.3 J

Jawapan

Wf = 171.3 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 10.54 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 4.905·(2 − 0.3·1) = 8.338 J

Mampatan maksimum

½kx² = 8.338 → x = √(2·8.338/1500) = 0.1054 m = 10.54 cm

Jawapan

x = 10.54 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 10.67 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (4 − 5)/(4 + 5)·12 = −1.333 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 5)·12 = 10.67 m/s

Jawapan

v′2 = 10.67 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 823.8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 1.2·(1 − cos 40°) = 0.2807 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.2807) = 2.347 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 3.51·2.347/0.01 = 823.8 m/s

Jawapan

v = 823.8 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 4.774 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 + mball·g·L = 7.5·9.81·0.55 + 2·9.81·1.1 = 62.05 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 + mball·L² = 3.025 + 2.42 = 5.445 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 62.05 → ω = √(2·62.05/5.445) = 4.774 rad/s

Jawapan

ω = 4.774 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 7.652 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 6.5·sin 40° = 4.178 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.4)
v = √(2·9.81·4.178/1.4) = 7.652 m/s

Jawapan

v = 7.652 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 26.34 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/151.8 = 26.34 N·m

Jawapan

T1 = 26.34 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 668.2 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 2900·36/50 = 2088 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 2088·16/50 = 668.2 rpm

Jawapan

nout = 668.2 rpm

nisbah keseluruhan = 4.34 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: L = 0.4199 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(1.3/2π)² = 0.4199 m

Jawapan

L = 0.4199 m
18.Spring & bandul

Jawapan: t = 0.2098 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/1 = 6.283 rad/s

Selesaikan untuk masa

0.25 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0.25) = 1.318 rad
t = 1.318/6.283 = 0.2098 s

Jawapan

t = 0.2098 s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.6003

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·150) = 7746 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 4650/7746 = 0.6003

Jawapan

ζ = 0.6003

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 140 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 80 + 60 = 140 kN/m

Jawapan

keq = 140 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics