Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
polisa = 3 m/s²kereta27 m/s

Sebuah kereta yang memandu laju pada 27 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 3 m/s². Berapa lamakah masa yang diambil kereta polis untuk mengejar? Cari t.

vcar = 27 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikSukar
AB: 29 m/s60 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan pegun dari ketinggian 60 m. Pada saat yang sama bola B dilontar lurus ke atas dari tanah tepat di bawahnya pada 29 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Bilakah bola-bola itu bertemu? Cari t.

H = 60 mv0B = 29 m/sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 40°a = ?m = 20 kg

Sebuah bongkah 20 kg menggelongsor menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 20 kgθ = 40°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 20°bongkahv₀ = 10 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 20° dengan laju 10 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 10 m/sθ = 20°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?70°R = 10 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 70° di atas garis mengufuk dan mendarat 10 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 70°R = 10 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
13 mv0​ = 39 m/s60°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 39 m/s dan 60° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 13 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 39 m/sθ = 60°hroof = 13 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
θ = 15°ke pusatv = ?

Lengkung berjejari 380 m dibankkan pada 15°. Pada laju v berapakah sebuah kereta boleh melaluinya tanpa memerlukan geseran langsung? Gunakan g = 9.81 m/s².

r = 380 mθ = 15°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.5 mv = 3.5 m/s

Sebiji bola 0.3 kg pada tali sepanjang 0.5 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 3.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.3 kgr = 0.5 mv = 3.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
45°d = 9 mμ = 0.2

Sebuah bongkah 5 kg menggelongsor 9 m menuruni cerun pada 45° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.2. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 5 kgθ = 45°μ = 0.2d = 9 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2 mL = 4 mμ = 0.1k = 1500 N/m

Sebuah bongkah 2 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 4 m (μ = 0.1) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1500 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 2 kgh = 2 mL = 4 mμ = 0.1k = 1500 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
11 kg54 m/s6 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 17 kg yang bergerak secara mengufuk pada 23 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 11 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 54 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 6 kg (positif dalam arah asal).

M = 17 kgu = 23 m/sm1 = 11 kgv′1 = 54 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
22 m/s11 m/s

Sebiji bola 0.55 kg mengenai dinding pada 22 m/s dan melantun lurus balik pada 11 m/s. Sentuhan berlangsung selama 10 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.55 kgvin = 22 m/svout = 11 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 0.8 mm = 16 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 16 kg dan panjang 0.8 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan atip hujung bebas sejurus selepas dilepaskan.

m = 16 kgL = 0.8 mg = 9.81 m/s²
atip = m/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 40°a

gelung nipis bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 40° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran statik terkecil μs yang menghalangnya daripada tergelincir.

θ = 40°I = m·r²g = 9.81 m/s²
μs =
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 100 mmd2​ = 200 mm960 rpmn2​ = ?

Takal 100 mm pada 960 rpm memacu takal 200 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 3 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 960 rpmd1 = 100 mmd2 = 200 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 15B = 32C = 30D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (15 gigi) pada aci masukan berputar pada 1440 rpm dan menggerakkan gear B (32 gigi). Gear C (30 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 562.5 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 1440 rpmA = 15B = 32C = 30nout = 562.5 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 2.3 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 2.3 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
0.2 kgk = 420 N/mA = 8 cm

Jisim 0.2 kg pada spring dengan k = 420 N/m ditarik 8 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 0.2 kgk = 420 N/mA = 8 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 8 kN/mc = 240 N·s/mm = 5 kg

Jisim 5 kg disokong oleh spring berkekakuan 8 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 240 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 5 kgk = 8 kN/mc = 240 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 5k2​ = 60m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 60 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 5 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 18 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak yang sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·27/3 = 18 s

Jawapan

t = 18 s

Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 54 m/s.

2.Kinematik

Jawapan: t = 2.069 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Masa pertemuan

Ke atas positif, tanah ialah y = 0.

60 − ½g·t² = 29·t − ½g·t² → t = 60/29 = 2.069 s

Jawapan

t = 2.069 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.051 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 40° − 0.3·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0.2298) = 4.051 m/s²

Jawapan

a = 4.051 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 9.617 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 20° + 0.2·cos 20°) = 5.199 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 10²/(2·5.199) = 9.617 m

Jawapan

d = 9.617 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 12.35 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·10/sin 140°) = 12.35 m/s

Jawapan

v0 = 12.35 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 126.3 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 19.5 m/s, vy = 33.77 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

13 = 33.77·t − 4.905·t²
t = (33.77 + √(33.77² − 2·9.81·13))/9.81 = 6.477 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 19.5·6.477 = 126.3 m

Jawapan

x = 126.3 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 31.6 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Laju

v = √(r·g·tan θ) = √(380·9.81·tan 15°) = 31.6 m/s

Jawapan

v = 31.6 m/s
(113.8 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 10.29 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.3·9.81 + 0.3·3.5²/0.5 = 2.943 + 7.35 = 10.29 N

Jawapan

T = 10.29 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 62.43 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 49.05·0.7071 = 34.68 N
F = μN = 0.2·34.68 = 6.937 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 6.937·9 = 62.43 J

Jawapan

Wf = 62.43 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 5.603 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 19.62·(2 − 0.1·4) = 31.39 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·1.6) = 5.603 m/s

Jawapan

v = 5.603 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = −33.83 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 17·23 = 391 kg·m/s

Momentum selepas

391 = 11·54 + 6·v′2
v′2 = (391 − 594)/6 = −33.83 m/s

Jawapan

v′2 = −33.83 m/s

Tanda tolak bermaksud serpihan kedua terbang ke belakang.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 18.15 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.55·(11 + 22) = 18.15 N·s

Jawapan

J = 18.15 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: atip = 14.71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·0.8) = 18.39 rad/s²

Pecutan hujung bebas

atip = α·L = 18.39·0.8 = 14.71 m/s²

Jawapan

atip = 14.71 m/s²

atip = 1.5·g untuk sebarang panjang: hujung bebas jatuh lebih laju daripada batu yang dijatuhkan.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: μs = 0.4195

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 40°/2 = 3.153 m/s²

Geseran yang diperlukan

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 1·tan 40°/2 = 0.4195

Jawapan

μs = 0.4195
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 465.6 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

960·100/200 = 480 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 480·0.97 = 465.6 rpm

Jawapan

n2 = 465.6 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 36

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 1440·15/32 = 675 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 30·675/562.5 = 36

Jawapan

ND = 36
17.Spring & bandul

Jawapan: L = 1.315 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(2.3/2π)² = 1.315 m

Jawapan

L = 1.315 m
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 168 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(420/0.2) = 45.83 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.08·45.83² = 168 m/s²

Jawapan

amax = 168 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.6

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(8000·5) = 400 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 240/400 = 0.6

Jawapan

ζ = 0.6

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 18.15 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 5 + 60 = 65 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(65000/5) = 114 rad/s
fn = 114/(2π) = 18.15 Hz

Jawapan

fn = 18.15 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics