Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)0.9 s27.78

Seorang pemandu yang bergerak pada 100 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 0.9 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 5.5 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 100 km/htr = 0.9 sa = −5.5 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 13 m/s10 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 13 m/s dari tepi bumbung 10 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 13 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 40°a = ?m = 15 kg

Sebuah bongkah 15 kg menggelongsor menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 15 kgθ = 40°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 9 kg3.5 kgμ = 0.3

Sebuah bongkah 9 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 3.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 9 kgm2 = 3.5 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 36 m/s70°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 70° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 36 m/sθ = 70°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 40 mv0​ = 25 m/s15°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 15° di atas ufuk dari puncak tebing 40 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 25 m/sθ = 15°h = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 45 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 45 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 45 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.6 mv = 5.5 m/s

Sebiji bola 0.4 kg pada tali sepanjang 0.6 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 5.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.4 kgr = 0.6 mv = 5.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
70 km/h

Sebuah kereta yang bergerak pada 70 km/h di jalan rata membrek dengan kuat dan tergelincir hingga berhenti dengan roda terkunci. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.8. Cari jarak berhenti d.

v = 70 km/hμ = 0.8g = 9.81 m/s²
d = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 10.4 mR = 4 mN = ?

Sebuah kereta sorong 5 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 10.4 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 4 m. Cari daya normal N yang dikenakan landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 5 kgh = 10.4 mR = 4 mg = 9.81 m/s²
N = N
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3 kgv = ?10 gh = 25 cm

Sebutir peluru 10 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 3 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 25 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 10 gM = 3 kgh = 25 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
12 m/s13 m/s

Sebiji bola 0.5 kg mengenai dinding pada 12 m/s dan melantun lurus balik pada 13 m/s. Sentuhan berlangsung selama 25 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.5 kgvin = 12 m/svout = 13 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2100 rpmT = 470 N·m

Sebuah motor membekalkan tork 470 N·m pada 2100 rpm. Cari kuasa keluarannya P dalam kW.

T = 470 N·mn = 2100 rpm
P = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
1 m/sω

silinder pepejal berjisim 2.5 kg bergolek tanpa gelinciran pada 1 m/s. Cari jumlah tenaga kinetiknya Ek.

m = 2.5 kgv = 1 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 16N2​ = 36

Sebuah motor 4 kW yang berputar pada 1440 rpm memacu pinion 16 gigi, yang bertaut dengan gear 36 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 98%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 4 kWn1 = 1440 rpmN1 = 16N2 = 36η = 98%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 100 mmd2​ = 450 mm1450 rpmC = 1200 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 100 mm dan takal 450 mm yang pusatnya berjarak 1200 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 100 mmd2 = 450 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.1 mT = 2.21 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 1.1 m mempunyai tempoh 2.21 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 1.1 mT = 2.21 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
3.5 kgk = 430 N/mA = 14 cm

Jisim 3.5 kg pada spring dengan k = 430 N/m ditarik 14 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 3.5 kgk = 430 N/mA = 14 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 5 kN/mc = 40 N·s/mm = 10 kg

Jisim 10 kg disokong oleh spring berkekakuan 5 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 40 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 10 kgk = 5 kN/mc = 40 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 25k2​ = 10k3​ = 80m = 100 kg

Jisim 100 kg tergantung pada spring k₃ = 80 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 25 kN/m dan k₂ = 10 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 25 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 95.15 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 27.78·0.9 = 25 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 27.78²/(2·5.5) = 70.15 m

Jumlah

d = 25 + 70.15 = 95.15 m

Jawapan

d = 95.15 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.273 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−10 = 13·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 13·t − 10 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (13 + √(13² + 2·9.81·10))/9.81 = 3.273 s

Jawapan

t = 3.273 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.427 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 40° − 0.25·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0.1915) = 4.427 m/s²

Jawapan

a = 4.427 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 32.14 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34.34 − 26.49)/12.5 = 0.6278 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9·0.6278 + 26.49 = 32.14 N

Jawapan

T = 32.14 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 6.897 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 36·cos 70° = 12.31 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 70° = 33.83 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·33.83/9.81 = 6.897 s

Jawapan

t = 6.897 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 3.59 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 25·cos 15° = 24.15 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 15° = 6.47 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 40 + 6.47·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6.47 + √(41.87 + 784.8))/9.81 = 3.59 s

Jawapan

t = 3.59 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 16.27 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.6·9.81·45) = 16.27 m/s

Jawapan

vmax = 16.27 m/s (58.59 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 24.09 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.4·9.81 + 0.4·5.5²/0.6 = 3.924 + 20.17 = 24.09 N

Jawapan

T = 24.09 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 24.09 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Laju dalam unit asas

v = 70/3.6 = 19.44 m/s

Imbangan tenaga

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19.44²/(2·0.8·9.81) = 24.09 m

Jawapan

d = 24.09 m

Menggandakan laju menjadikan jarak berhenti empat kali lebih panjang.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: N = 9.81 N

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(10.4 − 8) = 47.09 m²/s²

Daya di puncak

m·g = 5·9.81 = 49.05 N
N = mv²/R − mg = 5·47.09/4 − 49.05 = 9.81 N

Jawapan

N = 9.81 N

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 666.6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.25) = 2.215 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.01 + 3)·2.215/0.01 = 666.6 m/s

Jawapan

v = 666.6 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 500 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.5·(13 + 12) = 12.5 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 12.5/0.025 = 500 N

Jawapan

Favg = 500 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: P = 103.4 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2100/60 = 219.9 rad/s

Kuasa

P = T·ω = 470·219.9 = 103358 W = 103.4 kW

Jawapan

P = 103.4 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: Ek = 1.875 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·2.5·1² = 1.25 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.5·m·r²·(v/r)² = 0.5·1.25 = 0.625 J

Jumlah

Ek = 1.25 + 0.625 = 1.875 J

Jawapan

Ek = 1.875 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 58.49 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/150.8 = 26.53 N·m

Tork keluaran

T2 = 26.53·36/16·0.98 = 58.49 N·m

Jawapan

T2 = 58.49 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 163.2 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.1458) = 8.386°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·8.386 = 163.2°

Jawapan

θ = 163.2°
17.Spring & bandul

Jawapan: g = 8.891 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.1/2.21² = 8.891 m/s²

Jawapan

g = 8.891 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 4.214 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(430/3.5) = 11.08 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·430·0.14² = 4.214 J

Jawapan

E = 4.214 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.08944

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·10) = 447.2 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 40/447.2 = 0.08944

Jawapan

ζ = 0.08944

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.483 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 25 + 10 = 35 kN/m
keq = 35·80/(35 + 80) = 24.35 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(24348/100) = 15.6 rad/s
fn = 15.6/(2π) = 2.483 Hz

Jawapan

fn = 2.483 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics