Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)3.333 s10

Sebuah kereta yang bergerak pada 36 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 3 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 36 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 10 m/s40 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 10 m/s dari tepi bumbung 40 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 45°a = ?m = 19 kg

Sebuah bongkah 19 kg menggelongsor menuruni cerun tanpa geseran pada 45° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 19 kgθ = 45°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 30°bongkahv₀ = 8.5 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 30° dengan laju 8.5 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 8.5 m/sθ = 30°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?15°R = 35 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 15° di atas garis mengufuk dan mendarat 35 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 15°R = 35 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 25 mv0​ = 28 m/s50°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 28 m/s dan 50° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 25 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 28 m/sθ = 50°h = 25 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 80 m22 m/s

Sebuah kereta 1200 kg memandu melepasi puncak bonggol di jalan pada 22 m/s. Puncak bonggol itu ialah lengkok bulat berjejari 80 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal N jalan pada kereta di puncak.

m = 1200 kgv = 22 m/sr = 80 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.3 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 1.3 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 1.3 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
25°d = 7 mμ = 0.1

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 25° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Cari lajunya v selepas menggelongsor 7 m sepanjang cerun.

θ = 25°μ = 0.1d = 7 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 4.5 mL = 4 mμ = 0.1k = 4000 N/m

Sebuah bongkah 0.5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 4.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 4 m (μ = 0.1) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 4000 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 0.5 kgh = 4.5 mL = 4 mμ = 0.1k = 4000 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3 kg2 m/s1.5 kg

Sebuah peluncur 3 kg yang bergerak pada 2 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 1.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 3 kgm2 = 1.5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
3.5 kgv = ?8 g35°L = 1.9 m

Sebutir peluru 8 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 3.5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1.9 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 35° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 8 gM = 3.5 kgL = 1.9 mθ = 35°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?L = 2 mm = 10 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 10 kg dan panjang 2 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 10 kgL = 2 mg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 20°vs = 6.5 m

gelung nipis bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 20° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 6.5 m di sepanjang cerun.

θ = 20°s = 6.5 mI = m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 48N2​ = 60

Sebuah motor 1.5 kW yang berputar pada 1500 rpm memacu pinion 48 gigi, yang bertaut dengan gear 60 gigi. Abaikan kehilangan. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 1.5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 48N2 = 60η = 100%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 24B = 32C = 40D = 60

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (24 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 960 rpm memacu gear B (32 gigi). Gear C (40 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (60 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 960 rpmA = 24B = 32C = 40D = 60
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 1.9 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 1.9 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
3.5 kgk = 1500 N/m300 m/s

Sebutir peluru 15 g yang bergerak pada 300 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 3.5 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 1500 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 15 gv = 300 m/sM = 3.5 kgk = 1500 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 4 kN/mζ = 0.7m = 10 kg

Jisim 10 kg pada spring berkekakuan 4 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.7. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 10 kgk = 4 kN/mζ = 0.7
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 100k2​ = 100k3​ = 20m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada spring k₃ = 20 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 100 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 100 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 16.67 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·3) = 16.67 m

Jawapan

s = 16.67 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 4.052 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−40 = 10·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 10·t − 40 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (10 + √(10² + 2·9.81·40))/9.81 = 4.052 s

Jawapan

t = 4.052 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 6.937 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 45° − 0·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0) = 6.937 m/s²

Jawapan

a = 6.937 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 5.47 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 30° + 0.2·cos 30°) = 6.604 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 8.5²/(2·6.604) = 5.47 m

Jawapan

d = 5.47 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 26.2 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·35/sin 30°) = 26.2 m/s

Jawapan

v0 = 26.2 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 48.45 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Laju lontaran menegak

vy = 28·sin 50° = 21.45 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 21.45²/(2·9.81) = 23.45 m

Ketinggian di atas tanah

H = 25 + 23.45 = 48.45 m

Jawapan

H = 48.45 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: N = 4512 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya di puncak

Ke arah pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1200·9.81 − 1200·22²/80 = 11772 − 7260 = 4512 N

Jawapan

N = 4512 N

Kereta terasa lebih ringan: jalan menolak ke atas kurang daripada beratnya.

8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 3.571 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1.3) = 3.571 m/s

Jawapan

vmin = 3.571 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 6.752 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·7·(0.4226 − 0.1·0.9063)) = 6.752 m/s

Jawapan

v = 6.752 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 8.969 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 4.905·(4.5 − 0.1·4) = 20.11 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·4.1) = 8.969 m/s

Jawapan

v = 8.969 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 0.6667 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (3 − 1.5)/(3 + 1.5)·2 = 0.6667 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 1.5)·2 = 2.667 m/s

Jawapan

v′1 = 0.6667 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 1139 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 1.9·(1 − cos 35°) = 0.3436 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.3436) = 2.596 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 3.508·2.596/0.008 = 1139 m/s

Jawapan

v = 1139 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 3.836 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 10·9.81·1 = 98.1 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 10·2²/3 = 13.33 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 98.1 → ω = √(2·98.1/13.33) = 3.836 rad/s

Jawapan

ω = 3.836 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 4.67 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 6.5·sin 20° = 2.223 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9.81·2.223/2) = 4.67 m/s

Jawapan

v = 4.67 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 11.94 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/157.1 = 9.549 N·m

Tork keluaran

T2 = 9.549·60/48·1 = 11.94 N·m

Jawapan

T2 = 11.94 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 480 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 960·24/32 = 720 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 720·40/60 = 480 rpm

Jawapan

nout = 480 rpm

nisbah keseluruhan = 2 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: L = 0.897 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(1.9/2π)² = 0.897 m

Jawapan

L = 0.897 m
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 6.197 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.015·300/3.515 = 1.28 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(1500/3.515) = 20.66 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 1.28/20.66 = 0.06197 m = 6.197 cm

Jawapan

A = 6.197 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 2.273 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(4000/10) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3.183 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3.183·√(1 − 0.7²) = 2.273 Hz

Jawapan

fd = 2.273 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 9.597 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 100 + 100 = 200 kN/m
keq = 200·20/(200 + 20) = 18.18 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(18182/5) = 60.3 rad/s
fn = 60.3/(2π) = 9.597 Hz

Jawapan

fn = 9.597 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics