Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.852 s13.89

Sebuah kereta yang bergerak pada 50 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 7.5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 50 km/ha = −7.5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 15 m/s30 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 15 m/s dari tepi bumbung 30 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°a = ?m = 13 kg

Sebuah bongkah 13 kg menggelongsor menuruni cerun pada 30° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 13 kgθ = 30°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 3.5 kg5 kgμ = 0.3

Sebuah bongkah 3.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 3.5 kgm2 = 5 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 34 m/sθ = ?R = 90 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 34 m/s dan mesti mendarat 90 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut lancaran θ yang lebih kecil daripada dua kemungkinan.

v₀ = 34 m/sR = 90 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.Gerakan peluruSukar
h = 50 mv0​ = 28 m/s40°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 28 m/s dan 40° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 50 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 28 m/sθ = 40°h = 50 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 2.3 mω = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 2.3 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 2.3 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.8 mv = 7.5 m/s

Sebiji bola 1.5 kg pada tali sepanjang 0.8 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 7.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.5 kgr = 0.8 mv = 7.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.15 kgk = 400 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 400 N/m. Sebiji bola 0.15 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 4 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.15 kgk = 400 N/mx = 4 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
2 kg4 kgμ = 0.15d = 1 m

Sebuah bongkah 2 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.15). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 4 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 1 m.

m1 = 2 kgm2 = 4 kgμ = 0.15d = 1 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3.5 kg12 m/s4.5 kg

Sebuah peluncur 3.5 kg yang bergerak pada 12 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 4.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 3.5 kgm2 = 4.5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1200 kgv1​ = ?1200 kg

Sebuah kereta 1200 kg melanggar kereta 1200 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 11.5 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1200 kgm2 = 1200 kgd = 11.5 mμ = 0.5g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 1900 rpmTb​ = 95 N·mI = 20 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 20 kg·m² berputar pada 1900 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 95 N·m. Berapa pusingan N yang dibuat oleh roda tenaga sebelum berhenti?

I = 20 kg·m²n = 1900 rpmTb = 95 N·m
N = rev
14.Putaran jasad tegarSukar
140 m/s5 g1.01 mL = 1.4 m6.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 6.5 kg dan panjang 1.4 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 5 g yang bergerak mengufuk pada 140 m/s mengenai rod 1.01 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Cari halaju sudut ω rod sejurus selepas hentaman.

M = 6.5 kgL = 1.4 mm = 5 gv = 140 m/sd = 1.01 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 30, m = 2.5 mm

Sebuah motor 4 kW yang berjalan pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 30 gigi dan modul 2.5 mm. Cari daya tangen Ft pada gigi pinion.

P = 4 kWn = 960 rpmN1 = 30m = 2.5 mm
Ft = N
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 32B = 48C = 32D = 40

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (32 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 960 rpm memacu gear B (48 gigi). Gear C (32 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (40 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 960 rpmA = 32B = 48C = 32D = 40
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 2.3 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 2.3 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
mk = 200 N/mA = 11 cmx = 2 cm

Jisim pada spring dengan k = 200 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 11 cm. Cari tenaga U yang tersimpan dalam spring apabila jisim berada 2 cm dari keseimbangan.

k = 200 N/mA = 11 cmx = 2 cm
U = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 40 kN/mζ = 0.5m = 10 kg

Jisim 10 kg pada spring berkekakuan 40 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.5. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 10 kgk = 40 kN/mζ = 0.5
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 30k2​ = 15m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 15 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 30 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 12.86 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 50/3.6 = 13.89 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13.89²/(2·7.5) = 12.86 m

Jawapan

s = 12.86 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 4.437 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−30 = 15·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 15·t − 30 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (15 + √(15² + 2·9.81·30))/9.81 = 4.437 s

Jawapan

t = 4.437 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.781 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 30° − 0.25·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0.2165) = 2.781 m/s²

Jawapan

a = 2.781 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 26.26 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49.05 − 10.3)/8.5 = 4.559 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3.5·4.559 + 10.3 = 26.26 N

Jawapan

T = 26.26 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: θ = 24.9 °

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Formula julat

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·90/34² = 0.7638

Sudut

2θ = 49.8° → θ = 24.9°

Jawapan

θ = 24.9°

Penyelesaian yang satu lagi ialah 90° − θ = 65.1°.

6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 66.51 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Laju lontaran menegak

vy = 28·sin 40° = 18 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 18²/(2·9.81) = 16.51 m

Ketinggian di atas tanah

H = 50 + 16.51 = 66.51 m

Jawapan

H = 66.51 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: ω = 2.468 rad/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.7·2.3)) = 2.468 rad/s

Jawapan

ω = 2.468 rad/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 120.2 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.5·9.81 + 1.5·7.5²/0.8 = 14.71 + 105.5 = 120.2 N

Jawapan

T = 120.2 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 0.2175 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 4 cm = 0.04 m
½kx² = ½·400·0.04² = 0.32 J

Ketinggian

m·g = 0.15·9.81 = 1.472 N
h = ½kx²/(mg) = 0.32/1.472 = 0.2175 m

Jawapan

h = 0.2175 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 3.478 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 39.24·1 = 39.24 J
μ·m₁g·d = 0.15·19.62·1 = 2.943 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 36.3 → v = √(2·36.3/6) = 3.478 m/s

Jawapan

v = 3.478 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −1.5 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (3.5 − 4.5)/(3.5 + 4.5)·12 = −1.5 m/s
v′2 = 2·3.5/(3.5 + 4.5)·12 = 10.5 m/s

Jawapan

v′1 = −1.5 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 21.24 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.5·9.81·11.5) = 10.62 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2400·10.62/1200 = 21.24 m/s

Jawapan

v1 = 21.24 m/s
(76.47 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: N = 663.2 rev

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1900/60 = 199 rad/s

Kerja brek sama dengan tenaga kinetik

½·I·ω² = ½·20·199² = 395881 J
θ = 395881/95 = 4167 rad

Pusingan

N = θ/2π = 663.2 rev

Jawapan

N = 663.2 rev
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 0.1663 rad/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 6.5·1.4²/3 + 0.005·1.01² = 4.252 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.005·140·1.01/4.252 = 0.1663 rad/s

Jawapan

ω = 0.1663 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Ft = 1061 N

Geometri gear: modul m menentukan saiz gigi. Gear dengan N gigi mempunyai diameter pic d = m·N, dua gear yang bersalingan mempunyai modul yang sama, dan jarak pusatnya ialah a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Laju garis pic ialah v = π·d·n/60, dan daya tangen gigi diperoleh daripada tork: Ft = 2T/d.

Tork pada pinion

ω = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T = P/ω = 4000/100.5 = 39.79 N·m

Diameter pic

d = m·N = 2.5·30 = 75 mm

Daya tangen

Ft = 2T/d = 2·39.79/0.075 = 1061 N

Jawapan

Ft = 1061 N
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 512 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 960·32/48 = 640 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 640·32/40 = 512 rpm

Jawapan

nout = 512 rpm

nisbah keseluruhan = 1.875 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: L = 1.315 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(2.3/2π)² = 1.315 m

Jawapan

L = 1.315 m
18.Spring & bandul

Jawapan: U = 0.04 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Jumlah tenaga

E = ½·k·A² = ½·200·0.11² = 1.21 J

Tenaga spring pada x

U = ½·k·x² = ½·200·0.02² = 0.04 J

Jawapan

U = 0.04 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 8.717 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(40000/10) = 63.25 rad/s
fn = 63.25/(2π) = 10.07 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 10.07·√(1 − 0.5²) = 8.717 Hz

Jawapan

fd = 8.717 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 6.752 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 30 + 15 = 45 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(45000/25) = 42.43 rad/s
fn = 42.43/(2π) = 6.752 Hz

Jawapan

fn = 6.752 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics