Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.875 s15

Sebuah kereta yang bergerak pada 54 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 8 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 54 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
t (s)v (m/s)9 s

Sebuah trem bermula dari keadaan pegun dan memecut pada 3 m/s² selama 9 s, kemudian bergerak pada laju malar selama 9 s, dan akhirnya membrek pada 2 m/s² hingga berhenti. Cari jumlah jarak s antara kedua-dua perhentian.

a1 = 3 m/s²t1 = 9 st2 = 9 sa3 = −2 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°5 kgF = ?

Sebuah kotak 5 kg ditolak ke atas tanjakan pada 35° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 5 kgθ = 35°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 3 kg4.5 kgμ = 0.2

Sebuah bongkah 3 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 4.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 3 kgm2 = 4.5 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 30 m/s50°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 50° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 50°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 5 mv0​ = 27 m/s40°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 40° di atas ufuk dari puncak tebing 5 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 27 m/sθ = 40°h = 5 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 70 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 70 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 70 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.2 mv = 5 m/s

Sebiji bola 2 kg pada tali sepanjang 1.2 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 2 kgr = 1.2 mv = 5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.1 kgk = 1500 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 1500 N/m. Sebiji bola 0.1 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 3 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.1 kgk = 1500 N/mx = 3 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3.5 mL = 1.5 mμ = 0.15k = 1000 N/m

Sebuah bongkah 0.5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 1.5 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1000 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 0.5 kgh = 3.5 mL = 1.5 mμ = 0.15k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4 kg5 m/s2 kg

Sebuah peluncur 4 kg yang bergerak pada 5 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 2 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 4 kgm2 = 2 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
21 m/s8 m/s

Sebiji bola 0.1 kg mengenai dinding pada 21 m/s dan melantun lurus balik pada 8 m/s. Sentuhan berlangsung selama 40 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.1 kgvin = 21 m/svout = 8 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 2.6 mm = 2.5 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 2.5 kg dan panjang 2.6 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan sudutnya α sejurus selepas dilepaskan.

m = 2.5 kgL = 2.6 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 23 kggelang: 9 kgn1​ = 900 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 23 kg, jejari 0.4 m) berputar bebas pada 900 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 9 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Cari laju sepunya n2 dalam rpm.

Mdisc = 23 kgMring = 9 kgR = 0.4 mn1 = 900 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
Nw​ = 48z = 2, 1450 rpm

Sebuah cacing dengan 2 permulaan berputar pada 1450 rpm dan menggerakkan roda cacing dengan 48 gigi. Cari laju nw roda itu.

z = 2Nw = 48n = 1450 rpm
nw = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 16B = 48C = 25D = 30

Sebuah motor 4 kW pada 2900 rpm menggerakkan gear A (16 gigi), yang bersalingan dengan gear B (48 gigi). Gear C (25 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (30 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 95%. Cari tork keluaran Tout.

P = 4 kWnin = 2900 rpmA = 16B = 48C = 25D = 30ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)1.3 s

Jisim 3.5 kg pada spring dengan k = 100 N/m ditarik 15 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari halajunya v pada t = 1.3 s (dengan tanda).

m = 3.5 kgk = 100 N/mA = 15 cmt = 1.3 s
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
3.2 kgk = 260 N/mA = 5 cm

Jisim 3.2 kg pada spring dengan k = 260 N/m ditarik 5 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 3.2 kgk = 260 N/mA = 5 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
tx10 mm1 kitaran7.3 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 10 mm diikuti satu kitaran kemudian oleh puncak 7.3 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 10 mmx1 = 7.3 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 100k2​ = 80k3​ = 20m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada spring k₃ = 20 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 80 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 100 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 14.06 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 54/3.6 = 15 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·8) = 14.06 m

Jawapan

s = 14.06 m
2.Kinematik

Jawapan: s = 546.8 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Laju puncak

v = a1·t1 = 3·9 = 27 m/s

Jarak setiap fasa

s1 = ½·3·9² = 121.5 m
s2 = 27·9 = 243 m
s3 = 27²/(2·2) = 182.3 m

Jumlah jarak

s = 121.5 + 243 + 182.3 = 546.8 m

Jawapan

s = 546.8 m
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 38.18 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 28.13 + 10.04 = 38.18 N

Jawapan

F = 38.18 N
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.101 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44.15 − 5.886)/7.5 = 5.101 m/s²

Jawapan

a = 5.101 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 4.685 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 50° = 19.28 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 50° = 22.98 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·22.98/9.81 = 4.685 s

Jawapan

t = 4.685 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 78.72 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 27·cos 40° = 20.68 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 40° = 17.36 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 5 + 17.36·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17.36 + √(301.2 + 98.1))/9.81 = 3.806 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 20.68·3.806 = 78.72 m

Jawapan

x = 78.72 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 20.3 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.6·9.81·70) = 20.3 m/s

Jawapan

vmax = 20.3 m/s (73.07 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 61.29 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 2·9.81 + 2·5²/1.2 = 19.62 + 41.67 = 61.29 N

Jawapan

T = 61.29 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 0.6881 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 3 cm = 0.03 m
½kx² = ½·1500·0.03² = 0.675 J

Ketinggian

m·g = 0.1·9.81 = 0.981 N
h = ½kx²/(mg) = 0.675/0.981 = 0.6881 m

Jawapan

h = 0.6881 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 8.016 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 4.905·(3.5 − 0.15·1.5) = 16.06 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·3.275) = 8.016 m/s

Jawapan

v = 8.016 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 1.667 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (4 − 2)/(4 + 2)·5 = 1.667 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 2)·5 = 6.667 m/s

Jawapan

v′1 = 1.667 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 72.5 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.1·(8 + 21) = 2.9 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 2.9/0.04 = 72.5 N

Jawapan

Favg = 72.5 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: α = 5.66 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·2.6) = 5.66 rad/s²

Jawapan

α = 5.66 rad/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 504.9 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·23·0.4² = 1.84 kg·m²
I2 = 9·0.4² = 1.44 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 900·1.84/3.28 = 504.9 rpm

Jawapan

n2 = 504.9 rpm
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nw = 60.42 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju roda

nw = n·z/Nw = 1450·2/48 = 60.42 rpm

Jawapan

nw = 60.42 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 42.79 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 2900·(16/48)·(25/30) = 805.6 rpm
ωout = 2π·805.6/60 = 84.36 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 4000·0.95² = 3610 W
Tout = Pout/ωout = 3610/84.36 = 42.79 N·m

Jawapan

Tout = 42.79 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: v = −0.4951 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(100/3.5) = 5.345 rad/s
ω·t = 5.345·1.3 = 6.949 rad

Halaju

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.15·5.345·sin(6.949) = −0.4951 m/s

Jawapan

v = −0.4951 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 0.325 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(260/3.2) = 9.014 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·260·0.05² = 0.325 J

Jawapan

E = 0.325 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.05003

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/1)·ln(10/7.3) = 0.3147

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.3147/√(39.48 + 0.09904) = 0.05003

Jawapan

ζ = 0.05003
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 6.752 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 100 + 80 = 180 kN/m
keq = 180·20/(180 + 20) = 18 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(18000/10) = 42.43 rad/s
fn = 42.43/(2π) = 6.752 Hz

Jawapan

fn = 6.752 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics