Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)2.5 s15

Sebuah kereta yang bergerak pada 54 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 6 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 54 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
a = 36 m/s²

Sebuah roket model dilancarkan lurus ke atas dari keadaan pegun. Enjinnya memberikan pecutan ke atas malar 36 m/s² selama 3 s, selepas itu enjin berhenti dan roket bergerak bebas. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax yang dicapai roket.

a = 36 m/s²t1 = 3 sg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°a = ?m = 10 kg

Sebuah bongkah 10 kg menggelongsor menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 9 kg5 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 9 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 9 kgm2 = 5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 26 m/s20°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 26 m/sθ = 20°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 45 mv0​ = 10 m/s60°α = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 10 m/s dan 60° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 45 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada sudut α di bawah garis mengufuk berapakah ia menghentam tanah?

v₀ = 10 m/sθ = 60°h = 45 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.Gerakan membulatSederhana
r = 90 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 90 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 90 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.1 mv = 9 m/s

Sebiji bola 1 kg pada tali sepanjang 1.1 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 9 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1 kgr = 1.1 mv = 9 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
40°d = 12 mμ = 0.25

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Cari lajunya v selepas menggelongsor 12 m sepanjang cerun.

θ = 40°μ = 0.25d = 12 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
k = 3000 N/m35°μ = 0.255 kg

Sebuah spring berkekukuhan 3000 N/m di dasar cerun 35° dimampatkan sebanyak 12 cm terhadap bongkah 5 kg dan dilepaskan. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan cerun ialah 0.25. Sejauh mana d bongkah bergerak ke atas cerun dari titik pelepasan sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek di mana spring menolak, iaitu ambil geseran dan graviti sepanjang jarak d keseluruhan.)

m = 5 kgk = 3000 N/mx = 12 cmθ = 35°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2 kgv = ?8 gh = 24 cm

Sebutir peluru 8 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 2 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 24 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 8 gM = 2 kgh = 24 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
900 kgv1​ = ?2000 kg

Sebuah kereta 900 kg melanggar kereta 2000 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 15 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 900 kgm2 = 2000 kgd = 15 mμ = 0.5g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
0 → 1300 rpmI = 20.5 kg·m²

Sebuah motor membawa roda tenaga dengan momen inersia 20.5 kg·m² daripada rehat sehingga 1300 rpm dalam 18 s. Abaikan kehilangan, cari kuasa purata Pavg yang dibekalkannya, dalam kW.

I = 20.5 kg·m²n = 1300 rpmt = 18 s
Pavg = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 30°vs = 3.5 m

sfera pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 30° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Jejarinya ialah 0.2 m. Cari halaju sudutnya ω selepas ia bergolek 3.5 m di sepanjang cerun.

θ = 30°s = 3.5 mI = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.2 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 36N2​ = 48

Sebuah motor 4 kW yang berputar pada 1500 rpm memacu pinion 36 gigi, yang bertaut dengan gear 48 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 97%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 4 kWn1 = 1500 rpmN1 = 36N2 = 48η = 97%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 40B = 48C = 45D = 80

Sebuah motor 1.1 kW pada 1450 rpm menggerakkan gear A (40 gigi), yang bersalingan dengan gear B (48 gigi). Gear C (45 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (80 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 97%. Cari tork keluaran Tout.

P = 1.1 kWnin = 1450 rpmA = 40B = 48C = 45D = 80ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.3 mT = 3.71 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 1.3 m mempunyai tempoh 3.71 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 1.3 mT = 3.71 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
2.8 kgk = 190 N/mA = 2 cm

Jisim 2.8 kg pada spring dengan k = 190 N/m ditarik 2 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 2.8 kgk = 190 N/mA = 2 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 15 kN/mζ = 0.35m = 5 kg

Jisim 5 kg pada spring berkekakuan 15 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.35. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 5 kgk = 15 kN/mζ = 0.35
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 25k2​ = 40k3​ = 80m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada spring k₃ = 80 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 25 kN/m dan k₂ = 40 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 25 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 18.75 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 54/3.6 = 15 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·6) = 18.75 m

Jawapan

s = 18.75 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 756.5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fasa berkuasa

v₁ = 36·3 = 108 m/s
h₁ = ½·36·3² = 162 m

Penerbangan bebas ke atas

Di puncak halaju ialah sifar.

Δh = v₁²/(2g) = 108²/(2·9.81) = 594.5 m
hmax = 162 + 594.5 = 756.5 m

Jawapan

hmax = 756.5 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.216 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 35° − 0.3·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.2457) = 3.216 m/s²

Jawapan

a = 3.216 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.504 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49.05 − 0)/14 = 3.504 m/s²

Jawapan

a = 3.504 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 4.03 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 26·cos 20° = 24.43 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 20° = 8.893 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 8.893²/(2·9.81) = 4.03 m

Jawapan

H = 4.03 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: α = 80.82 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 10·cos 60° = 5 m/s
vy0 = 10·sin 60° = 8.66 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(8.66² + 2·9.81·45) = 30.95 m/s

Sudut hentaman

tan α = vy/vx = 30.95/5 → α = 80.82°

Jawapan

α = 80.82°
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 24.86 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.7·9.81·90) = 24.86 m/s

Jawapan

vmax = 24.86 m/s (89.5 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 83.45 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9.81 + 1·9²/1.1 = 9.81 + 73.64 = 83.45 N

Jawapan

T = 83.45 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 10.31 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·12·(0.6428 − 0.25·0.766)) = 10.31 m/s

Jawapan

v = 10.31 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 0.5658 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 12 cm = 0.12 m
½kx² = ½·3000·0.12² = 21.6 J

Imbangan tenaga sepanjang cerun

m·g = 5·9.81 = 49.05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 21.6/(49.05·(0.5736 + 0.25·0.8192)) = 0.5658 m

Jawapan

d = 0.5658 m
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 544.7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.24) = 2.17 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.008 + 2)·2.17/0.008 = 544.7 m/s

Jawapan

v = 544.7 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 39.09 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.5·9.81·15) = 12.13 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2900·12.13/900 = 39.09 m/s

Jawapan

v1 = 39.09 m/s
(140.7 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: Pavg = 10.55 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1300/60 = 136.1 rad/s

Tenaga

E = ½·I·ω² = ½·20.5·136.1² = 189962 J

Kuasa purata

Pavg = E/t = 189962/18 = 10553 W = 10.55 kW

Jawapan

Pavg = 10.55 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 24.76 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 3.5·sin 30° = 1.75 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.4)
v = √(2·9.81·1.75/1.4) = 4.952 m/s
ω = v/r = 4.952/0.2 = 24.76 rad/s

Jawapan

ω = 24.76 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 32.93 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/157.1 = 25.46 N·m

Tork keluaran

T2 = 25.46·48/36·0.97 = 32.93 N·m

Jawapan

T2 = 32.93 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 14.54 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 1450·(40/48)·(45/80) = 679.7 rpm
ωout = 2π·679.7/60 = 71.18 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 1100·0.97² = 1035 W
Tout = Pout/ωout = 1035/71.18 = 14.54 N·m

Jawapan

Tout = 14.54 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: g = 3.729 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.3/3.71² = 3.729 m/s²

Jawapan

g = 3.729 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 1.357 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(190/2.8) = 8.238 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.02·8.238² = 1.357 m/s²

Jawapan

amax = 1.357 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 8.166 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(15000/5) = 54.77 rad/s
fn = 54.77/(2π) = 8.717 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 8.717·√(1 − 0.35²) = 8.166 Hz

Jawapan

fd = 8.166 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 9.531 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 25 + 40 = 65 kN/m
keq = 65·80/(65 + 80) = 35.86 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(35862/10) = 59.88 rad/s
fn = 59.88/(2π) = 9.531 Hz

Jawapan

fn = 9.531 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics