Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.3 s27.78

Seorang pemandu yang bergerak pada 100 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 1.3 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 5 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 100 km/htr = 1.3 sa = −5 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 8 m/s40 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 8 m/s dari tepi bumbung 40 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 45°a = ?m = 9 kg

Sebuah bongkah 9 kg menggelongsor menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 9 kgθ = 45°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 5.5 kg2.5 kgμ = 0.1

Sebuah bongkah 5.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 2.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 5.5 kgm2 = 2.5 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?40°R = 130 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 40° di atas garis mengufuk dan mendarat 130 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 40°R = 130 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
22 mv0​ = 36 m/s60°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 36 m/s dan 60° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 22 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 36 m/sθ = 60°hroof = 22 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
θ = ?ke pusat90 km/h

Seorang jurutera jalan raya mahu kereta melalui lengkung berjejari 340 m pada 90 km/j tanpa bergantung pada geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut bank θ.

r = 340 mv = 90 km/hg = 9.81 m/s²
θ = °
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.9 mv = 3.5 m/s

Sebiji bola 1.8 kg pada tali sepanjang 0.9 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 3.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.8 kgr = 0.9 mv = 3.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
45°d = 16 mμ = 0.35

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 45° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.35. Cari lajunya v selepas menggelongsor 16 m sepanjang cerun.

θ = 45°μ = 0.35d = 16 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
8 kg6 kgμ = 0.25d = 2 m

Sebuah bongkah 8 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.25). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 6 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 2 m.

m1 = 8 kgm2 = 6 kgμ = 0.25d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1200 kg18 m/s1600 kg

Sebuah kereta 1200 kg yang bergerak pada 18 m/s melanggar sebuah kereta 1600 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔK yang hilang dalam perlanggaran itu?

m1 = 1200 kgv1 = 18 m/sm2 = 1600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & perlanggaranSukar
1300 kgv1​ = ?1500 kg

Sebuah kereta 1300 kg melanggar kereta 1500 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 18 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1300 kgm2 = 1500 kgd = 18 mμ = 0.8g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 1.1 mm = 19.5 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 19.5 kg dan panjang 1.1 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya menegak R yang dikenakan oleh pin pada rod sejurus selepas dilepaskan.

m = 19.5 kgL = 1.1 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.Putaran jasad tegarSukar
1.5 m/sω

silinder pepejal berjisim 8 kg bergolek tanpa gelinciran pada 1.5 m/s. Cari tenaga kinetik putarannya Erot.

m = 8 kgv = 1.5 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 150 mmd2​ = 400 mm1500 rpmn2​ = ?

Takal 150 mm pada 1500 rpm memacu takal 400 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 4 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 1500 rpmd1 = 150 mmd2 = 400 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 18nr​ = ?Np​ = 20pembawa tetap

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 18 gigi dan setiap gear planet mempunyai 20 gigi. Pembawa planet ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 1500 rpm. Cari laju nr gear anulus (magnitud).

Ns = 18Np = 20ns = 1500 rpm
nr = rpm
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)1.1 s

Jisim 2.9 kg pada spring dengan k = 90 N/m ditarik 9 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari halajunya v pada t = 1.1 s (dengan tanda).

m = 2.9 kgk = 90 N/mA = 9 cmt = 1.1 s
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
mk = 460 N/mA = 16 cmx = 13 cm

Jisim pada spring dengan k = 460 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 16 cm. Cari tenaga kinetiknya K apabila ia berada 13 cm dari keseimbangan.

k = 460 N/mA = 16 cmx = 13 cm
K = J
19.Getaran mekanikalSederhana
tx25 mm5 kitaran3.8 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 25 mm diikuti 5 kitaran kemudian oleh puncak 3.8 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 25 mmx5 = 3.8 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 60k2​ = 40k3​ = 15m = 50 kg

Jisim 50 kg tergantung pada spring k₃ = 15 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 60 kN/m dan k₂ = 40 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 60 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 113.3 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 27.78·1.3 = 36.11 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 27.78²/(2·5) = 77.16 m

Jumlah

d = 36.11 + 77.16 = 113.3 m

Jawapan

d = 113.3 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.785 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−40 = 8·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 8·t − 40 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (8 + √(8² + 2·9.81·40))/9.81 = 3.785 s

Jawapan

t = 3.785 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.549 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 45° − 0.2·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0.1414) = 5.549 m/s²

Jawapan

a = 5.549 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 18.55 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24.53 − 5.396)/8 = 2.391 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5.5·2.391 + 5.396 = 18.55 N

Jawapan

T = 18.55 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 35.99 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·130/sin 80°) = 35.99 m/s

Jawapan

v0 = 35.99 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 99.86 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 18 m/s, vy = 31.18 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

22 = 31.18·t − 4.905·t²
t = (31.18 + √(31.18² − 2·9.81·22))/9.81 = 5.548 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 18·5.548 = 99.86 m

Jawapan

x = 99.86 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: θ = 10.61 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unit

v = 90/3.6 = 25 m/s

Sudut bank

tan θ = v²/(r·g) = 25²/(340·9.81) = 0.1874
θ = 10.61°

Jawapan

θ = 10.61°
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 42.16 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.8·9.81 + 1.8·3.5²/0.9 = 17.66 + 24.5 = 42.16 N

Jawapan

T = 42.16 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 12.01 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·16·(0.7071 − 0.35·0.7071)) = 12.01 m/s

Jawapan

v = 12.01 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 3.348 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 58.86·2 = 117.7 J
μ·m₁g·d = 0.25·78.48·2 = 39.24 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 78.48 → v = √(2·78.48/14) = 3.348 m/s

Jawapan

v = 3.348 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK = 111086 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1200·18/2800 = 7.714 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1200·18² = 194400 J
Kafter = ½·2800·7.714² = 83314 J

Tenaga yang hilang

ΔK = 194400 − 83314 = 111086 J

Jawapan

ΔK = 111086 J

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 36.2 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.8·9.81·18) = 16.81 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2800·16.81/1300 = 36.2 m/s

Jawapan

v1 = 36.2 m/s
(130.3 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: R = 47.82 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·1.1) = 13.38 rad/s²

Daya menegak

aG = α·L/2 = 7.357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 19.5·(9.81 − 7.357) = 47.82 N

Jawapan

R = 47.82 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: Erot = 4.5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·8·1.5² = 9 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.5·m·r²·(v/r)² = 0.5·9 = 4.5 J

Jawapan

Erot = 4.5 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 540 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

1500·150/400 = 562.5 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 562.5·0.96 = 540 rpm

Jawapan

n2 = 540 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nr = 465.5 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·20 = 58

Persamaan Willis dengan pembawa tetap

Dengan nc = 0 gear suria menggerakkan anulus melalui planet, yang bertindak sebagai gear perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −1500·18/58 = −465.5 rpm
|nr| = 465.5 rpm

Jawapan

nr = 465.5 rpm

Anulus berputar berlawanan dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.07752 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(90/2.9) = 5.571 rad/s
ω·t = 5.571·1.1 = 6.128 rad

Halaju

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.09·5.571·sin(6.128) = 0.07752 m/s

Jawapan

v = 0.07752 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: K = 2.001 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Jumlah tenaga

E = ½·k·A² = ½·460·0.16² = 5.888 J

Tenaga spring pada x

U = ½·k·x² = ½·460·0.13² = 3.887 J

Tenaga kinetik

K = 5.888 − 3.887 = 2.001 J

Jawapan

K = 2.001 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.05986

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/5)·ln(25/3.8) = 0.3768

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.3768/√(39.48 + 0.142) = 0.05986

Jawapan

ζ = 0.05986
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.571 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 60 + 40 = 100 kN/m
keq = 100·15/(100 + 15) = 13.04 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(13043/50) = 16.15 rad/s
fn = 16.15/(2π) = 2.571 Hz

Jawapan

fn = 2.571 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics