Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = 2.75 m/s²s = 1800 m

Sebuah kapal terbang bermula dari keadaan pegun dan memecut secara seragam pada 2.75 m/s² di sepanjang landasan. Cari lajunya v selepas 1800 m.

v₀ = 0a = 2.75 m/s²s = 1800 m
v = m/s
2.KinematikSukar
v₀ = 8 m/s25 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 8 m/s dari tepi bumbung 25 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 25 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
7 kg3 kg

Jisim 7 kg dan 3 kg tergantung pada kedua-dua sisi sebuah takal ringan tanpa geseran, disambung oleh tali ringan. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a jisim-jisim itu.

m1 = 7 kgm2 = 3 kgg = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 2 kg8.5 kgθ = 25°

Sebuah bongkah 2 kg pada tanjakan 25° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 8.5 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan tanjakan ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 2 kgm2 = 8.5 kgθ = 25°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 18 m/sθ = ?R = 20 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 18 m/s dan mesti mendarat 20 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut lancaran θ yang lebih kecil daripada dua kemungkinan.

v₀ = 18 m/sR = 20 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.Gerakan peluruSukar
h = 25 mv0​ = 20 m/s30°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 20 m/s dan 30° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 25 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 20 m/sθ = 30°h = 25 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 30 m9 m/s

Sebuah kereta 1700 kg memandu melepasi puncak bonggol di jalan pada 9 m/s. Puncak bonggol itu ialah lengkok bulat berjejari 30 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal N jalan pada kereta di puncak.

m = 1700 kgv = 9 m/sr = 30 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.2 mv = 8 m/s

Sebiji bola 0.4 kg pada tali sepanjang 1.2 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 8 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.4 kgr = 1.2 mv = 8 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
45°d = 12 mμ = 0.1

Sebuah bongkah 2 kg menggelongsor 12 m menuruni cerun pada 45° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.1. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 2 kgθ = 45°μ = 0.1d = 12 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2.5 mL = 3 mμ = 0.15k = 1500 N/m

Sebuah bongkah 2 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 3 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1500 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 2 kgh = 2.5 mL = 3 mμ = 0.15k = 1500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
900 kg20 m/s600 kg

Sebuah kereta 900 kg yang bergerak pada 20 m/s melanggar sebuah kereta 600 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔK yang hilang dalam perlanggaran itu?

m1 = 900 kgv1 = 20 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & perlanggaranSukar
17 m/s15 m/s

Sebiji bola 0.5 kg mengenai dinding pada 17 m/s dan melantun lurus balik pada 15 m/s. Sentuhan berlangsung selama 10 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.5 kgvin = 17 m/svout = 15 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 1.7 mm = 7 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 7 kg dan panjang 1.7 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan atip hujung bebas sejurus selepas dilepaskan.

m = 7 kgL = 1.7 mg = 9.81 m/s²
atip = m/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
6 m/sω

sfera berongga berjisim 13 kg bergolek tanpa gelinciran pada 6 m/s. Berapa peratusan p daripada jumlah tenaga kinetiknya ialah tenaga putaran?

m = 13 kgv = 6 m/sI = (2/3)·m·r²
p = %
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 100 mmd2​ = 315 mm960 rpmn2​ = ?

Takal 100 mm pada 960 rpm memacu takal 315 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 2.5 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 960 rpmd1 = 100 mmd2 = 315 mms = 2.5 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 25B = 30C = 18D = 36

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (25 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1500 rpm memacu gear B (30 gigi). Gear C (18 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (36 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1500 rpmA = 25B = 30C = 18D = 36
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.05 s

Jisim 0.3 kg pada spring dengan k = 390 N/m ditarik 12 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari sesarannya x dari keseimbangan pada t = 0.05 s (dengan tanda).

m = 0.3 kgk = 390 N/mA = 12 cmt = 0.05 s
x = cm
18.Spring & bandulSukar
2.1 kgk = 430 N/mA = 2 cm

Jisim 2.1 kg pada spring dengan k = 430 N/m ditarik 2 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 2.1 kgk = 430 N/mA = 2 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 40 kN/mζ = 0.4m = 8 kg

Jisim 8 kg pada spring berkekakuan 40 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.4. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 8 kgk = 40 kN/mζ = 0.4
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 20k2​ = 10k3​ = 12m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada spring k₃ = 12 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 10 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 20 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: v = 99.5 m/s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Laju selepas jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·2.75·1800) = 99.5 m/s

Jawapan

v = 99.5 m/s
(358.2 km/h)
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.216 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−25 = 8·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 8·t − 25 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (8 + √(8² + 2·9.81·25))/9.81 = 3.216 s

Jawapan

t = 3.216 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.924 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan

Daya penggerak bersih ialah beza berat; ia menggerakkan jumlah jisim.

a = (7 − 3)·9.81/(7 + 3) = 3.924 m/s²

Jawapan

a = 3.924 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 6.898 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 83.39 N
m₁·g·sin θ = 8.292 N
μ·m₁·g·cos θ = 2.667 N

Pecutan sistem

a = (83.39 − 8.292 − 2.667)/10.5 = 6.898 m/s²

Jawapan

a = 6.898 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: θ = 18.63 °

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Formula julat

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·20/18² = 0.6056

Sudut

2θ = 37.27° → θ = 18.63°

Jawapan

θ = 18.63°

Penyelesaian yang satu lagi ialah 90° − θ = 71.37°.

6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 30.1 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Laju lontaran menegak

vy = 20·sin 30° = 10 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 10²/(2·9.81) = 5.097 m

Ketinggian di atas tanah

H = 25 + 5.097 = 30.1 m

Jawapan

H = 30.1 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: N = 12087 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya di puncak

Ke arah pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1700·9.81 − 1700·9²/30 = 16677 − 4590 = 12087 N

Jawapan

N = 12087 N

Kereta terasa lebih ringan: jalan menolak ke atas kurang daripada beratnya.

8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 25.26 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.4·9.81 + 0.4·8²/1.2 = 3.924 + 21.33 = 25.26 N

Jawapan

T = 25.26 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 16.65 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 19.62·0.7071 = 13.87 N
F = μN = 0.1·13.87 = 1.387 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 1.387·12 = 16.65 J

Jawapan

Wf = 16.65 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 23.16 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 19.62·(2.5 − 0.15·3) = 40.22 J

Mampatan maksimum

½kx² = 40.22 → x = √(2·40.22/1500) = 0.2316 m = 23.16 cm

Jawapan

x = 23.16 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK = 72000 J

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 900·20/1500 = 12 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·900·20² = 180000 J
Kafter = ½·1500·12² = 108000 J

Tenaga yang hilang

ΔK = 180000 − 108000 = 72000 J

Jawapan

ΔK = 72000 J

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 16 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.5·(15 + 17) = 16 N·s

Jawapan

J = 16 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: atip = 14.71 m/s²

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·1.7) = 8.656 rad/s²

Pecutan hujung bebas

atip = α·L = 8.656·1.7 = 14.71 m/s²

Jawapan

atip = 14.71 m/s²

atip = 1.5·g untuk sebarang panjang: hujung bebas jatuh lebih laju daripada batu yang dijatuhkan.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: p = 40 %

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·13·6² = 234 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.6667·m·r²·(v/r)² = 0.6667·234 = 156 J

Bahagian putaran

p = 156/390·100% = c/(1 + c)·100% = 40%

Jawapan

p = 40 %

Bahagian itu hanya bergantung pada bentuk, bukan pada jisim atau laju.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 297.1 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

960·100/315 = 304.8 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 304.8·0.975 = 297.1 rpm

Jawapan

n2 = 297.1 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 625 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1500·25/30 = 1250 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 1250·18/36 = 625 rpm

Jawapan

nout = 625 rpm

nisbah keseluruhan = 2.4 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: x = −2.759 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(390/0.3) = 36.06 rad/s
ω·t = 36.06·0.05 = 1.803 rad

Sesaran

x = A·cos(ω·t) = 12·cos(1.803) = −2.759 cm

Jawapan

x = −2.759 cm
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 4.095 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(430/2.1) = 14.31 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.02·14.31² = 4.095 m/s²

Jawapan

amax = 4.095 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 10.31 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(40000/8) = 70.71 rad/s
fn = 70.71/(2π) = 11.25 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 11.25·√(1 − 0.4²) = 10.31 Hz

Jawapan

fd = 10.31 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 2.33 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 20 + 10 = 30 kN/m
keq = 30·12/(30 + 12) = 8.571 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(8571/40) = 14.64 rad/s
fn = 14.64/(2π) = 2.33 Hz

Jawapan

fn = 2.33 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics